n'gin'x 第31页

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

在 Red Hat 上安装 SQL Server 2022 并创建数据库

适用于：SQLServer-Linux本快速入门介绍如何在RedHatEnterpriseLinux(RHEL)8.x或9.x上安装SQLServer2022(16.x)。

一心只为学·2024-09-12 21:35

通过命令行创建KVM虚拟机

前言本篇是记录通过命令行创建一个虚拟机的测试环境创建过程下载ISO镜像wgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/centos/7.7.1908/isos/x86_

武汉磨磨·2024-09-12 20:33

/src/pages/login/index.vue”的解决

/src/pages/login/index.vue”的解决事件经过；在VisualStudioCode中开发小程序时，打开别人的程序终端运行“npmrundev”时报错/***************

好家伙VCC·2024-09-12 20:00

stm32 RTC

#include"stm32f10x.h"staticvoidRTC_Configuration(void){/*使能PWR和Backup时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR

guanjianhe·2024-09-12 20:26

JS笔记

number)//四舍五入整数Math.ceil(number)//向上取整Math.floor(number)//向下取整Math.random()//随机返回0.0~1.0之间的数Math.max(x,

陈两全·2024-09-12 19:26

LJS送给WSW的生日礼物——happy birthday to my dear friend————（作者：LJS）

系统教程鸟哥私房菜Linux系统教程，从入门到高级，全面覆盖，学习Linux必备IBMLinux教程来自IBM开发者社区的Linux系统教程Linux介绍MachteltGarrels的Linux系统教程BeginLinux

肾透侧视攻城狮·2024-09-12 19:26

Linux基础入门 --10 DAY

[FILE]...常见选项：-E：显示行结束符-A：显示所有控制符-n：对显示出的每一行进行编号-b：对非空行进行编号-s：压缩连续的空行成一行范例：[root@localhost~]#cat-A-nmyasm.s1

安红豆.·2024-09-12 19:25

Java面试题 -- SpringBoot面试题二(Spring Boot 是微服务中最好的 Java 框架)

RepositoryRestResource(collectionResourceRel="users",path="users")publicinterfaceUserRestRepositoryextendsPagingAndSortingRepository

Liberty-895·2024-09-12 19:53

牛客小白月赛99（上）

材料打印题目描述登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网运行代码#includeusingnamespacestd;intmain(){intT;cin>>T;while(T--){longlonginta

筱姌·2024-09-12 19:52

OpenGL GLFW OIT 实现

OITLearnOpenGL-IntroductionLearnOpenGL.comprovidesgoodandclearmodern3.3+OpenGLtutorialswithclearexamples.AgreatresourcetolearnmodernOpenGLaimedatbeginners.https

Padid·2024-09-12 18:48

【数据结构】算法的时间复杂度和空间复杂度

比如对于以下斐波那契数列：longlongFib(intN){if(N0;--end){intexchange=0;for(size_ti=1;ia[i]){Swap(&a[i-1],&a[i]);exchange

熙曦Sakura·2024-09-12 18:17

如何衡量一个算法的好坏

O(n)：线性时间复杂度。例如，遍历一个长度为n的

Bro_cat·2024-09-12 17:45

牛客周赛 Round 58

D好好好数题目大意：定义k-好数为：可以表示为若干个不同的k的整次幂之和的数字例如30=3^3+3^1,30是一个3-好数给定一个数n，n最少可以表示成几个k-好数的和赛事错误思路：将n转化为k进制，然后将数位上的数字求和

Pown_ShanYu·2024-09-12 17:14

鸿蒙（API 12 Beta6版）GPU加速引擎服务【自适应VRS】

XEngineKit提供自适应VRS功能，其通过合理分配画面的计算资源，视觉无损降低渲染频次，使不同的渲染图像使用不同的渲染速率，能够有效提高渲染性能。

移动开发技术栈·2024-09-12 16:38

地图坐标转换（百度转高德/百度转腾讯/腾讯转百度）

publicfunctionBdToGd($address){$address=explode(',',$address);$bd_lon=$address[0];$bd_lat=$address[1];$x_pi

qianer0_0·2024-09-12 16:08

Jieqian的ScalersTalk千人早起晨读团7期Day17复盘20190109

[ˈsɛvən][ˈhʌndrəd][ənd][twɛlv][rəˈsivd][si-pi-ɑr].

jieqian·2024-09-12 16:10

JNI 实战全面解析

JNI实战全面解析2014-11-0109:0565878人阅读评论(12)收藏举报.embody{padding:10px10px10px;margin:0-20px;border-bottom:solid1px

cyj0123·2024-09-12 16:36

THP-1细胞电转染实验条件

使用Entranster-E电转液与指数衰减脉冲电转仪时THP-1细胞的电转染条件是：对于0.2cm电转杯，细胞密度为10x10^6cells/ml，DNA用量为2μg，电转液体积为100μl，电压为140V

实验小助手·2024-09-12 16:55

origin极坐标云图不规则形状转换填充成圆形状

有时需要对这个进行处理设置.类似于下面的数据，如果按照系统的设置，按照步骤选择plot-contour-plotcontourtheta(x)r(y),很可能会出现下面的极坐标图。

叶幕江宁·2024-09-12 15:33

android studio程序打不开,Android Studio project 文件打不开问题解决

现象：Android项目的所有文件都打不开，搜了一圈，和此篇原因可能类似：解决：打开工程，Androidstudio右下角出现error提示：com.intellij.diagnostic.PluginException

成长中的Elva老师·2024-09-12 15:02

洛谷刷题之B2089 数组逆序重存放

输入格式输入为两行：第一行数组中元素的个数nnn（1usingnamespacestd;inta[110];intmain(){intn;cin>>n;for(inti=1;i>a[i];}for(i

LN-ZMOI·2024-09-12 15:30

AdaBoost算法（AdbBoost Algorithm）—有监督学习方法、非概率模型、判别模型、非线性模型、非参数化模型、批量学习

定义输入:训练数据集T={(x1,y1),(x2,y2),⋯ ,(xN,yN)}T=\{(x_1,y_1),(x_2,y_2),\cdots,(x_N,y_N)\}T={(x1,y1),(x2,y2),

剑海风云·2024-09-12 15:59

Origin如何将图形的坐标和图例由小数转为百分数并保留位数

博文地址：https://blog.csdn.net/cdpxc/article/details/110842103出自：cdpxc(CSDNID)目录问题：Origin画图时，想要转换坐标的刻度的展现形式

Leo Susan·2024-09-12 14:27

Docker之nginx部署

先提前下载复制到镜像中COPYglibc-2.29-r0.apk/usr/local/java/COPYglibc-bin-2.29-r0.apk/usr/local/java/COPYglibc-i18n-

2401_84049088·2024-09-12 14:25

陕西赛区蓝桥杯 Java b组冲省一每日一敲第二天（苦涩。。

蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-数组分割时间限制:3s内存限制:576MB提交:1353解决:279题目描述小蓝有一个长度为N的数组A=[A0,A1,...,AN−1]。

hhXx_琉璃·2024-09-12 14:25

MySql关键字

ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATECROSSCURRENT_DATECURRENT_TI

zm2714·2024-09-12 14:54

网络安全 L1 Introduction to Security

Informationsecurity1.Theprocessofpreventinganddetectingunauthoriseduseofyourinformation.2.Thescienceofguardinginformationsystemsandassetsagainstmaliciousbehavioursofintelligentadversaries

h08.14·2024-09-12 14:23

AI基础 L13 Constraint Satisfaction Problems I约束满足问题

DefiningConstraintSatisfactionProblemsAconstraintsatisfactionproblem(CSP)consistsofthreecomponents,X,

h08.14·2024-09-12 14:23

机器学习第12章计算学习理论

给定样例集D={(x1,y1),(x2,y2),…,(xm,ym)}D=\left\{\left(\boldsymbol{x}_{1},y_{1}\right)

一只小小程序猿·2024-09-12 13:48

java头歌-JDBC基础编程练习

*;publicclassUpdatePass{//修改数据publicstaticvoidupdateDB(){/*********Begin*********///第一步：加载驱动try{Class.forName

To Shine·2024-09-12 13:47

坐牢第三十六天（QT）

defineWIDGET_H#include#include//qt中信息调试类#include//图标类#include//按钮类#include//标签类#include//动图类#include//行编辑器类QT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi

早川loeh·2024-09-12 13:17

2021-04-24

早上从苏州下班回家，就赶到吴江区图书馆参加知名作家王一梅老师的讲座，今天好多都是父母带孩子来听课的，我一个人坐那边，感觉有点尴尬，记得N多年前我还没结婚的时候，也去红旗电影院听了一场亲子育儿的讲座，当时也没弄清楚讲座的主题

江南老男孩·2024-09-12 12:10

vscode从本地安装插件

2.点击左侧菜单中的“扩展”（或按Ctrl+Shift+X）。3.点击“更多操作”（三个点）>“从VSIX安装”。4.选择下载的.vsix文件。5.点击“安装”即可安装插件。

看山不是山a·2024-09-12 12:12

Go Gin 实现文件的上传下载

GoGin实现文件的上传下载流读取文件上传routerrouter.POST("/resources/common/upload",service.UploadResource)servicetype:

五岁小孩·2024-09-12 12:09

Android 11 开发者预览版 2 现已发布

作者/DaveBurke,VPofEngineering对世界上的许多人来说，过去的这几个月可以说非常艰难。

谷歌开发者·2024-09-12 11:03

jquery打包到webpack项目

$=require('jquery')webpack.config.jsconstwebpack=require('webpack')module.exports={...plugins:[...newwebpack.ProvidePlugin

不cong明的亚子·2024-09-12 11:06

STM32实现简单的智能手环

首先，我们需要准备以下硬件和软件：STM32开发板（如STM32F103C8T6）OLED显示屏（128x64像素）心率传感器模块（如MAX30102）加速度传感器模块（如MPU6050）蓝牙模块（如HC

心梓知识·2024-09-12 11:35

VMWare10下安装Centos7+PHP7.2+Mysql5.7+Nginx全流程

一、背景说明作为一名phper，基本和Linux服务器扯不开关系，如果习惯于在Windows下开发项目，结果是很长一段时间都会烦恼于上线后出现的各种问题，所以，如果线下开发环境也是Linux环境，这就极大保障了自己代码上线正确率。现在比较流行用一键安装工具，只是我在线上、线下都试过，线上虽然安装好了，但线下安装太费内存，安装了两次都因为内存不够失败。所以，鉴于这样的需求背景下，我们自然需要熟练、独

追风2019·2024-09-12 11:33

第50课 Scratch入门篇：放烟花

程序原理：实现烟花的过程，利用x，y坐标的变化，实现运动的轨迹，而轨迹的显示则是通过画笔来实现，这节课我们利用自制

小英子架构·2024-09-12 11:32

CSS盒模型

margin:外边距，也有资料将其翻译为空白或空白边。box-sizing

ChangLau·2024-09-12 10:21

docker-compose部署mysql+nginx+redis

docker部署参考：docker部署mysql+nginx+redisdocker-compose部署mysql+nginx+redismysql1、创建docker-compose-mysql.ymlversion

yy1209357299·2024-09-12 10:29

yum源404导致Could not resolve host: mirrorlist.centos.org

release=7&arch=x86_64&repo=os&infra=stock这个地址就已经不在。

热心市民梁先生·2024-09-12 10:28

JavaScript实现视频播放器

暂停状态切换对应的图标监听视频播放的进度同步文本时间同步进度条监听进度条的点击事件获取鼠标当前点击的位置监听视频是否已经播放完毕恢复播放时间恢复图标恢复时间恢复进度条恢复标记监听全屏按钮的点击源码：*{margin

小白小白从不日白·2024-09-12 10:28

【C语言】词法陷阱与缺陷之二：字符和字符串表示详解

字符用单引号'括起来，如'a'、'1'、'\n'等。1.2.多字符常量某些C编译器允许在一个

byte轻骑兵·2024-09-12 10:28

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代码随想录训练营Day58打卡图论part08一、拓扑排序例题：卡码117.软件构建题目描述某个大型软件项目的构建系统拥有N个文件，文件编号从0到N-1，在这些文件中，某些文件依赖于其他文件的内容，这意味着如果文件

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代码路上的不归者_bugz·2024-09-12 10:25

zabbix4.0安装+grafana数据展示——cent7.3

可以在b站上搜索我的账号：运维实战课程，可以关注我，学习更多免费的运维实战技术视频Zabbix_server:192.168.43.166被监控端：192.168.43.xxlnmp工作过程：用户请求nginx

运维实战课程·2024-09-12 09:55

Javascript(基础) 笔记16

①document②object③model一、查找1.getElementById()根据id值获取元素，返回符合的第一个元素（只会返回第一个）varx=document.getElementById("a");console.log(x)

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潘惟妍·2024-09-12 09:53

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