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Bundle adjustment 总结

BA最小化重投影误差：X=argmin∑i=1Ni∑j=1Nj∣∣ei,j(X)∣∣X=argmin\sum_{i=1}^{N_i}\sum_{j=1}^{N_j}||e_{i,j}(X)||X=argmini

KylinQAQ·2020-08-19 02:18

花一年的时间读一本诗经180丨诗经·小雅·菀柳

④暱（ni）：亲近。⑤俾：使。靖：谋划。⑥极：诛，责罚。⑦愒（qi）：歇息，休息。⑧瘵（Zhai）：病，生病。⑨迈：行，指放逐。⑩傅：到

逗霸君·2020-08-19 00:09

matlab和NI VeriStand联合仿真环境搭建(一)

因现在需要搭建matlab和labview联合仿真环境需要，在labview2012及以前版本中，可以用工具包Simulationinterfacetookit(SIT)完成，该工具只支持32位matlab软件，可以实现两者同步运行并通信。后来因为硬件升级，需要labview2014及以上版本的软件，而SIT从13年后开始又改名为MIT（ModelInterfaceTookit）被打包在VeriS

haxiongha·2020-08-19 00:32

SDTU（3375）数据结构实验之查找三：树的种类统计

数据的第1行给出一个正整数N(ni->in。同理，ate,age,adv,和ant共享前缀"a"，所以他们共享从根节点到节点"a"的边。查

这个刹车不太灵·2020-08-19 00:15

在两个有序数组中寻找第k个元素

如果m+ni+j+1，那么我们要找的元素不可能在A[i]之前，A[i]及其之前的所有元素可以被舍弃。

OracleDesire·2020-08-18 22:19

算法解剖系列-Otsu二值化原理及实现

达到最佳分割效果；（即，在目标与背景之间差别最大时获取的阈值）Otsu方法是以图像的相对直方图（归一化直方图）为基础对一维阵列进行计算的；推导大致过程：对一幅大小为M×N的数字图像：令L表示灰度级数；ni

Amelia0911·2020-08-18 15:50

NYOJ-275-队花的烦恼一-2013年10月23日22:51:57

^_^输入输入有多个数据，数据以EOF结束；每个数据ni（0intmain(){intn,a[1100],i,j;while(scan

行走少年郎·2020-08-18 12:12

logistic回归的数学推导

1、引入1.1分类问题的描述对于分类问题，我们通常将整个问题记为D={xi,yi}Ni=1，我们的对于y的预测值记为y=f(x)=argmaxcp(y=c|x,D)这个公式中，y为离散值，其取值范围为y

powder_snow·2020-08-18 11:21

组合基础1 组合数二项式定理卡特兰数生成函数基础

二项式定理(a+b)n=∑i=0n(ni)aibn−i(

myjs999·2020-08-18 08:47

[bzoj3561] DZY Loves Math VI

题目大意给定n,m，求∑ni=1∑mj=1[i,j](i,j)模109+7的值。n,m≤500000分析这题看起来不多人过，但是感觉挺简单的。。。

WorldWide_D·2020-08-18 08:25

SPOJ GSS4 (区间开根号 + 区间查询) (线段树)

共有m次查询其中n,m≤1e5,∑ni=1ai≤1e18n,m≤1e5,∑i=1nai≤1e18思路我们可以简单的计算一下，一个1e181e18以内的数，经过最多6次开平方操作后，会变成1。

ShadowGhostH·2020-08-18 08:35

【C】动态规划--最大连续子序列和/最长不下降子序列/最长公共子序列/最长回文子串/DAG最长路

16000B判题程序Standard作者CHEN,YueGivenasequenceofKintegers{N1,N2,...,NK}.Acontinuoussubsequenceisdefinedtobe{Ni

Li_JiaQian·2020-08-18 08:47

hdu 最大流水题集锦。。。

最大流水题：hdu1532、hdu3549、hdu2732（拆点、经典题目）hdu3572isap，水，建图：源点0和每个任务，都建立一个0到任务ni的容量为pi的边；对于某个任务，其可以执行的时间在si

Ice_Crazy·2020-08-18 07:38

php 根据一个数组对另外一个数组进行排序问题

现在需要根据keyArr数组给valueArr数组进行排序：$keyArr=[100,200,300];$valueArr=['200'=>'ni','100'=>'hao','300'=>'aaa']

吵吵丶·2020-08-18 05:13

PAT(Advanced)甲级---1007Maximum Subsequence Sum(25 分)

1007MaximumSubsequenceSum（25分）GivenasequenceofKintegers{N1,N2,...,NK}.Acontinuoussubsequenceisdefinedtobe{Ni

二进制泡面·2020-08-18 05:53

【2020牛客多校第八场 D】Disgusting Relationship 题解

题目大意一个置换可以看成是有a1a_1a1个长度为111的环+a2a_2a2个长度为222的环+……+ana_nan个长度为nnn的环，满足∑i=1ni⋅ai=n\sum_{i=1}^ni\cdota_i

rzO_KQP_Orz·2020-08-18 02:28

洛谷-旅行家的预算

D1D1、汽车油箱的容量CC（以升为单位）、每升汽油能行驶的距离D2D2、出发点每升汽油价格PP和沿途油站数NN（NN可以为零），油站ii离出发点的距离DiDi、每升汽油价格PiPi（i=1,2,…,Ni

佐雪·2020-08-18 02:35

Python3中pygal模块带不出Worldmap的问题

andSouthAmerica'wm.add('NorthAmerica',['ca','mx','us'])wm.add('CentralAmerica',['bz','cr','gt','hn','ni

中立悦耳·2020-08-18 01:11

Leetcode 1140. Stone Game II

首先定义状态dp[i][M]表示从piles[i]开始拿（也就是说当前剩下的piles为i,i+1,…,ni,i+1,\dots,ni,i+1,…,n)，且1≤X≤2

guojunxiu·2020-08-17 18:35

top命令解释参数

top-n1打印一次top状态参数Tasks:100total,1running,99sleeping,0stopped,0zombieCpu(s):2.8%us,0.7%sy,0.0%ni,96.2%

dev-leavel·2020-08-17 16:04

中国大学MOOC-陈越、何钦铭-数据结构-2015秋 01-复杂度2 Maximum Subsequence Sum (25分)...

2MaximumSubsequenceSum(25分)GivenasequenceofKintegers{N1,N2,...,NK}.Acontinuoussubsequenceisdefinedtobe{Ni

weixin_30606669·2020-08-17 16:15

环上k划分的和的gcd的最大值【gcd基本性质的利用】

令fn=∑ni=1ai。我们考虑序列的一个k+1划分fx1,fx2−fx1,fx3−fx2,...,fn−fxk，记为{x1,x2,x3,...,xk−1,xk}。令

poursoul·2020-08-17 15:06

字符截取命令（cut、printf、sed、awk）

表示输出第n个字符串%ni:输出整数。表示输出第n个数字%m.nf:输出浮点数。

携手凡生·2020-08-17 14:29

MATLAB实现列主元高斯消去法

列主元高斯消去法functionx=gauss_column(A,b)%输入矩阵A和列向量b，返回解向量x[ni,nj]=size(b);ifrank(A)~=rank([A,b])%若系数矩阵秩和增广矩阵秩不相等

花树堆雪·2020-08-17 14:36

Linux主机被入侵系列3：挖矿进程被隐藏

1、现象服务器反应慢、top查看cpu使用低，ni值100，vmstat查看cpu使用率高；ps也无法看到相关进程；netstat可以看到异常连接，对方IP通过Virustotal查询为矿池；2、入侵漏洞

川中胡子·2020-08-17 14:45

求最大子列和问题两种算法比较

给定K个整数组成的序列{N1,N2,...,NK}，“连续子列”被定义为{Ni,Ni+1,...,Nj}，其中1MaxSum)/*如果刚得到的这个子列和更大*/MaxSum=ThisSum;/*则更新结果

qblslion·2020-08-17 13:31

POJ 3590 The shuffle Problem 置换+DP

所以题目可以变成这样：给你一个整数n，求n1+n2+n3```+ni=n。并且n1,n2,```ni的最小公倍数最大。1.求最小公倍数并不难，动态规划解决

ConwayTian·2020-08-17 11:42

物理机或VMware虚拟机安装Windows7操作系统（原创，超详细）

重要提示：本文已迁移至我的个人博客：https://ericnth.cn/eric_ni2008_fkx8lukq/article/513/，请前往此链接访问以获得最新的内容，以及更清爽的浏览体验。

SkyRiver99·2020-08-17 11:19

Linux查看资源使用状态

loadaverage:72.35,70.02,71.65Tasks:886total,2running,883sleeping,0stopped,1zombie%Cpu(s):68.9us,15.2sy,0.0ni

吹动红旗的风·2020-08-17 11:39

android 中使用jwt token(json web token)--java

exampleimportcom.nimbusds.jose.JOSEException;importcom.nimbusds.jose.JWSAlgorithm;importcom.nimbusds.jose.JWSHeader;importcom.ni

weixin_34127717·2020-08-17 10:32

曼哈顿距离(manhattan)

对于两个点(a1,a2,⋯,an)(a1,a2,⋯,an)与(b1,b2,⋯,bn)(b1,b2,⋯,bn)，我们定义∑ni=1|

Jack-Oran·2020-08-17 06:20

AndroidStudio 导入Github中的开源项目

首先，需要在GitHub注册ni你自己的账户，然后查找你自己感兴趣的项目，这里我找了一个手机拍照的开源项目点击CloneorDownload下载源代码，随便下载在你电脑的一个盘，然后解压，最后解压成根目录下的一级子文件夹

bentleydelll·2020-08-17 05:53

HDU 5800 To My Girlfriend 【DP】

题意有n个物品，每个物品的重量是ai，求以下式子：∑ni=i∑nj=1∑nk=1∑nl=1∑sm=1f(i,j,k,l,m)(i≠j≠k≠l)其中f(i,jk,l,m)表示在所有物品中必选i和j，且必不选

babao9492·2020-08-17 05:17

单调队列&单调栈

数列长度：Ni且a[j]>=a[i]，a[j]比a[i]还大而且还在后面（目前a[j]留在队列肯定比a[i]有用，因为你是往后推，核心思想!!!）

weixin_30685029·2020-08-17 04:57

做计数

牛魔王不出意料又给牛牛一道看似很难的题目：求有多少个不同的正整数三元组(i,j,k)\text{}(i,j,k)(i,j,k)满足i+j=k\sqrti+\sqrtj=\sqrtki+j=k，且i×j≤ni

～无相～·2020-08-17 04:53

HDU1548【Dijkstra和BFS】

pid=1548【广搜BFS分析】有N层楼，每层只能上或者下Ni阶，但是不能低于一层或高于N层，所以，每一次往两个方向搜索。

-Rosanna·2020-08-17 03:26

Educational Codeforces Round 78 (Rated for Div. 2) F. Cards 第二类斯特林数

题意给你洗nnn次牌，这副牌有m张牌，其中有一个大王，你每次会抽出最顶的一张然后看完之后就放回去，假设你看过x次大王，你的贡献就是x^k，求期望贡献分析题目就是要求=∑i=1n(ni)ik(m−1)n−

Nicoleeeee·2020-08-17 03:50

loj125 杜教筛

已知f(n)=∑d|ng(d)与g(n)=2n2+3n+5,求∑ni=1f(i)令F(i)=∑ni=1f(i)则发现（前面的系数需要凑一凑）∑ni=1μ(i)F([ni])=∑ni=1μ(i)∑[ni]

wanherun·2020-08-17 03:29

bzoj4916 神犇和蒟蒻

φ(i2)=iφ(i)令Φ(i)=∑ni=1iφ(i)则发现∑ni=1iΦ([ni])=∑ni=1i∑[ni]j=1jφ(j)∑ni=1i∑[ni]j=1jφ(j)=∑ni=1∑i|jijiφ(ji)=

wanherun·2020-08-17 03:29

汉语-成语：奉为圭臬

ylbtech-汉语-成语：奉为圭臬奉为圭臬，汉语成语，拼音是fèngwéiguīniè，圭（guī）：测日影的器具。臬（niè）：射箭的靶子。圭臬：比喻事物的准则。

storebook·2020-08-16 22:00

MHA masterha_check_ssh 报错

masterha/app01/app01.conf[[email protected]]#masterha_check_ssh--conf=/root/app01.conf"NI_NUMERICHOST"isnotexported

weixin_33758863·2020-08-16 21:11

LeetCode204题：计数质数

解法一：暴力法外层循环从2到n，内层循环从2到ni，然后ni取模内层循环的值，判断是否为质数。复杂度O(n2)，舍弃。

ASN_forever·2020-08-16 18:06

JS面向对象轮播图实现

在这里只是把实现代码写出来，需要深入讨论交流的加微信ni461586842*{margin:0;padding:0;}#pci{width:400px;height:400px;margin:50pxauto

羽湘楚·2020-08-16 18:04

词根

表示尖，酸；巩固词汇：Acid/əˈbjuːz/adj.酸的Acrid/ˈæk.rɪd/adj.酸味的acute/əˈkjuːt/adj.急剧的，严重的,敏锐的Acrimony/ˈæk.rəˌmoʊ.ni

心流时间·2020-08-16 16:41

free -m 详解

free-m详解root@emos~]#topTasks:131total,1running,130sleeping,0stopped,0zombieCpu(s):0.0%us,0.0%sy,0.0%ni

weixin_34186950·2020-08-16 16:18

【ZooKeeper Notes 12】ZooKeeper 会话超时

转载请注明：@ni掌柜[email protected]、会话概述在ZooKeeper中，客户端和服务端建立连接后，会话随之建立，生成一个全局唯一的会话ID(SessionID)。

weixin_33840661·2020-08-16 15:07

Labview中使用matlab script方法

一．Labview与matlab简介Labview是美国NI公司开发的编程语言，与C和VB这些文本语言不同的是，labview采用图形化编程，用图标代替文本创建应用程序。

零丁若叹·2020-08-16 15:05

（C++）剑指offer-14：剪绳子（数学证明）

显然1不会出现在其中；1.如果对于某个i有ni≥5，那么把ni拆分成3+(ni−3)，我们有3(ni−3)=3ni−9>ni；2.如果ni=4，拆成2+2乘积不变，所以不妨假设没有4；3.如果有三个以上的

羚恩羊·2020-08-16 14:48

ASPNET-ASPNETCORE Cookie认证（非常重要）

其实简历上面也有写Autofac、Unity等，我就说了几个Autofac、Unit、CastleWindsor而且自己参考Autofac也实现过轻量级简单的容器，第二句就是你真的用过IOC框架，Ni

weixin_30444105·2020-08-16 11:43

GMM混合高斯模型的EM算法及Python实现

(x|μk,εk)=1(2π)d|εk|√exp(−12(xi−μk)Tε−1k(xi−μk))∑Kk=1πk=1用极大似然法处理问题：输入：{xi}(i=1~N)最小化：E(πk,μk,εk)=−∑Ni

z大酱·2020-08-16 10:31

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