nlopt

NLopt里面的算法

Nlopt包含很多优化算法。NLopt中的每个算法都由命名常量标识，被传入NLopt中。

布织岛·2024-02-08 19:39

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

LIDAR和IMU的外参标定

我遇到的是：这是因为我们没有nlopt这个

CVplayer111·2023-12-19 15:05

IEEE 机器人最优控制开源库 Model-based Optimization for Robotics

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1ACADO1.2CasADi1.3ControlToolbox1.4Crocoddyl1.5Ipopt1.6Manopt1.7LexLS1.8NLOpt1.9qpOASES1.10qpSWIFT1.11Roboptim

kuan_li_lyg·2023-12-04 15:17

Nlopt的算法implementation

1怎么选择合适的算法2每个不同的算法，调用的函数有哪些，先后步骤？3如果没有constraint呢？

布织岛·2023-10-29 07:24

autoware标定包calibration_camera_lidar安装

autoware标定包calibration_camera_lidar安装1、官网安装1.1安装nlopt1.2安装calibration_camera_lidar2、编译问题1、官网安装1.1安装nloptgitclonehttps

hello1268·2023-10-25 22:47

nlopt在windows上的安装使用

nlopt在windows上的安装使用目录nlopt在windows上的安装使用一、nlopt下载二、def转lib三、代码一、nlopt下载1.下载nlopt库：https://nlopt.readthedocs.io

略知12·2023-08-21 18:41

Fast-planner-for-ubuntu20.04

安装nlopt依赖库gitclonehttps://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall

飞同学·2023-08-06 20:53

2021-05-22 NLopt的安装

原始文档https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/NLopt_Installation/安装步骤下载、解压到~/Software/nlopt-2.6.2创建编译目录mkdir

低维量子系统·2023-08-01 17:13

相机和激光雷达的联合标定方法

1、ros的安装1.1配置Ubuntu软件仓库1.2设置sources.list1.3设置密钥1.4安装1.5设置环境1.6初始化rosdep1.7安装依赖2、autoware标定工具的安装2.1安装nlopt2.2

weixin_44767160·2023-01-27 11:01

Ubuntu18.04安装nlopt

Ubuntu18.04安装nlopt文章目录Ubuntu18.04安装nlopt1.nlopt官网下载压缩包2.解压3.编译nlopt文件4.参考1.nlopt官网下载压缩包nlopt官网地址2.解压进入到解压后的文件夹

moneymyone·2023-01-16 11:23

Ubuntu20.04安装和编译运行lidar_align来联合标定lidar与imu的外参

Ubuntu20.04安装和编译运行lidar_align来联合标定lidar与imu的外参一、编译运行lidar_align1.1下载地址1.2编译1.2.1nlopt问题解决1.2.2c++问题解决二

学无止境的小龟·2023-01-09 13:41

fast-planner 安装

音十一·2022-12-12 19:48

matlab linkspace,实现nlopt为matlab接口API(非线性约束下的最优化)

标签：linkcommandmacdirectordefindexpathdlleve1、Thefirststepisdownloadtwfolders,onecomesfromhttps://nlopt.readthedocs.io

杨妙和·2022-12-04 22:17

安装nlopt

安装nlopt下载地址:https://github.com/stevengj/nlopt安装操作gitclonehttps://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake

W_X_123·2022-12-04 22:42

mac安装NLopt

第二次安装三、参考文档一、无效方法pipinstallnlopt二、安装步骤官方安装教程：NLoptInstallation1.下载最新版本安装包，并解压下载地址：NLoptreleases我这里下的是nlopt

SophyChen79·2022-12-04 22:10

激光雷达Lidar和RTK的标定1----录制RTK和Lidar bag包以及数据预处理

这里我们开个新坑，大致会分成几个部分进行，包括1.点云数据和RTK数据在matlab下的预处理2.nlopt在wi

loricon_test·2022-11-25 18:23

ubuntu18.04 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定

Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake

berry丶·2022-08-12 07:26

make[2]: *** [/home/nnnn/calibration/devel/lib/libcalibrationtoolkit.so] Error 1

Waitingforunfinishedjobs....CMakeFiles/calibrationtoolkit.dir/CalibrationToolkit/calibrationtoolkit.cpp.o:Infunction`nlopt

╰︶￣莫等闲۩۩۩·2022-08-12 07:44

使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZED and VLP-16)

ROSMelodicZEDROS环境配置与相机内参标定VelodyneROS环境配置OpenCV3.2.0一、编译calibration_toolkitmkdir-pcalibration_toolkit安装nlopt

SmileAtlas·2022-08-12 07:13

autoware1.14安装相机和激光雷达联合标定工具

autoware1.14安装相机和激光雷达联合标定工具参考博客安装autoware1.14autoware1.10.0版本中的标定工具箱单独编译安装1、安装nlopt2、安装标定工具箱3、打开工具箱执行

Mr_D0325·2022-08-12 07:42

Ubuntu18.04 相机与二维激光雷达联合标定

学自autoware1.14安装相机和激光雷达联合标定工具单独安装标定工具1安装nloptgitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake

｀咸鱼白菜·2022-08-12 07:11

Neper 在Linux（ubuntu）下的安装方法

和NLOPT(该软件可以直接通过Ubunt

PLZsun·2020-09-15 23:48

NLopt在windows 64上的安装

title=NLopt_on_Windows&redirect=no从该网址下载安装文件，然后将libnlopt-0.dll文件复制到system32中就可以了。

yuerZ6·2020-08-24 16:55

dll.a和lib 引用MinGW生成的dll.a后出现的问题

在安装nlopt优化库的时候遇到了一个问题，就是安装包中没有.lib文件，只有.dll.a文件，所以就各种搜，终于找到了一个解决办法，如下所示：下面的文章转载自https://www.cnblogs.com