ROS与stm32L476RG nucleo 基于mbed开发,使用rosserial_python包通信
使用rosserial_python包.报通信错误,因为原serial_node.py及SerialClient作了修改,删除了fix_pyserial_for_test项.使用ros自带的serial_node.py及SerialClient.py,更改一下py名字以区别,import时报错'module'objectisnotcallable原因为Python导入模块的方法有两种:import