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oak深度相机入门教程
OCS2
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(三)- 最优控制模块
系列文章目录前言在本页中,我们将为您提供如何定义MPC问题的一些提示。在OCS2中,OptimalControlProblem结构定义了优化问题的主要组成部分,即动力学、成本和约束条件。除此之外,您可能还希望为MPC提供一些参考轨迹、预定义模式计划(用于切换系统)和其他外部信息,如模型参数的更新(如在自适应控制设置中)、环境地图(如用于避免碰撞的SDF地图)等。所有这些都可以借助参考管理器(Ref
kuan_li_lyg
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2024-01-06 21:40
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Flutter3.X基础
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(2024完整版)
Flutter介绍:Flutter是谷歌公司开发的一款开源、免费的UI框架,可以让我们快速的在Android和iOS上构建高质量App。它最大的特点就是跨平台、以及高性能。目前Flutter已经支持iOS、Android、Web、Windows、macOS、Linux的跨平台开发。教程所讲内容支持Android、Ios、华为鸿蒙OS,支持最新的Flutter3.13.x以及之前的所有版本。Dart
yuanlaile
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2024-01-06 21:05
flutter
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感恩日记0040-0311
一.每日精进:1.读书:《瑜伽之光》2.健身:《艾扬格瑜伽
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》生理期序列3.陪家人:陪娃一起看小i,去大嫂家玩4.帮朋友:帮影姐联络助念和相关事宜5.投资:每日定投二.每日感恩:感恩爸妈准备午餐,
糊糊陪你瑜伽
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2024-01-06 20:32
感恩日记0048-0319
一.每日精进:1.读书:《瑜伽之树》2.健身:直播一起练《
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》第27周的序列第3遍。
糊糊陪你瑜伽
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2024-01-06 18:03
《Hive系列》Hive详细
入门教程
目录1Hive基本概念1.1什么是HiveHive简介Hive:由FaceBook开源用于解决海量结构化日志的数据统计工具Hive:基于Hadoop的一个数据仓库工具,可以将结构化的数据文件映射为一张表,并提供类SQL的查询功能。Hive本质将HSQL转化成MapReduce程序Hive处理的数据存储在HDFSHive分析数据底层实现的是MR执行程序运行在Yarn上1.2Hive的优缺点1.2.1
DATA数据猿
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2024-01-06 17:55
Hive
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深度学习框架TensorFlow2快速
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01深度学习框架TensorFlow2快速
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目录结构01概述02准备OVF虚拟机镜像03导入Ubuntu22的初始化环境04使用VMWare拍摄快照进行备份05Docker环境的测试和使用06安装
Python私教
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2024-01-06 16:27
深度学习
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【Python
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】读取图片信息(经纬度、偏转角、无人机POS数据、大疆影像等)
通常读取图片的属性信息(如经纬度、拍摄时间、IMU数据等)都是通过exifread库进行读取,但是有些图片用这个库读取的效果不好。所以今天我就和大家分享一下如何使用Python读取图片属性信息的三种方法。1GDAL读取GDAL库是用来处理卫星影像的库,它同样可以读取普通的jpg、png格式的图片,可以查看图片的行列数、波段数、坐标系等信息。#-*-coding:utf-8-*-"""@Time:2
RS迷途小书童
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2024-01-06 15:11
Python教程
无人机
栅格数据处理
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python
零基础学python:超详细的
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第一章:Python的概述1.1:什么是Python?Python它是一种直译式,面向对象,解释式的脚本语言。它和Java,C/C++,Go语言一样都是高级语言,但由于它是解释式语言,所以运行速度会比Java,C/C++等语言慢(虽说隔壁Go也是解释式语言,但比它快很多)。不过任何事物有利也有弊,Python因为自身携带了许多库(如:OS、TCP、Urllib、Trutle),语法简单,第三库也有
汇源没汁阿
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2024-01-06 14:32
python
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零基础学Python
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非常详细(从小白到高级)_python编程学习
目录:基础第一章-第五章(5.1-5.4):简介、配置与基础知识第六章:判断语句第一章:Python的概述1.1:什么是Python?Python它是一种直译式,面向对象,解释式的脚本语言。它和Java,C/C++,Go语言一样都是高级语言,但由于它是解释式语言,所以运行速度会比Java,C/C++等语言慢(虽说隔壁Go也是解释式语言,但比它快很多)。不过任何事物有利也有弊,Python因为自身携
汇源没汁阿
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2024-01-06 14:31
python
学习
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正则表达式
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一、正则表达式到底是什么东西?正则表达式,又称正规表示法、常规表示法(英语:RegularExpression,在代码中常简写为regex、regexp或RE),计算机科学的一个概念。正则表达式使用单个字符串来描述、匹配一系列符合某个句法规则的字符串。在很多文本编辑器里,正则表达式通常被用来检索、替换那些符合某个模式的文本。在编写处理字符串的程序或网页时,经常会有查找符合某些复杂规则的字符串的需要
子不语
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2024-01-06 13:36
有趣文章
C#
正则
正则表达式
入门
表达式
[Verilog语言
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] 乘法器详解 与 设计/仿真
依公知及经验整理,原创保护,禁止转载。专栏《Verilog》<<<<返回总目录<<<<乘法器可以分为以下5种类型:顺序乘法器(SequentialMultiplier):顺序乘法器是最简单的乘法器类型,采用逐位相乘的方法实现。这种乘法器适用于小规模的乘法运算,但速度较慢。并行乘法器(ParallelMultiplier):并行乘法器是采用并行计算的方法实现乘法运算,可以同时计算多个位的乘积。这种乘
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2024-01-06 11:51
Verilog语言入门教程
Verilog
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(11)——枚举(Enum)的基础知识和高级应用
上一篇:C#,
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(10)——常量、变量与命名规则的基础知识https://blog.csdn.net/beijinghorn/article/details/123913570不会枚举,就不会编程
深度混淆
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2024-01-06 09:38
C#入门教程
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(10)——常量、变量与命名规则的基础知识
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(09)——运算符的基础知识https://blog.csdn.net/beijinghorn/article/details/123908269C#用于保存计算数据的元素,称为“
深度混淆
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2024-01-06 09:08
C#入门教程
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算法
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C#,
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(03)——Visual Studio 2022编写彩色Hello World与动画效果
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深度混淆
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2024-01-06 09:07
C#入门教程
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开发语言
C#,
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(04)——Visual Studio 2022 数据编程实例:随机数与组合
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(03)——VisualStudio2022编写彩色HelloWorld与动画效果https://blog.csdn.net/beijinghorn/article/details
深度混淆
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2024-01-06 09:07
C#入门教程
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Python爬虫
入门教程
:简单易学Python爬虫教程(知乎高赞)
这是一篇详细介绍Python爬虫入门的教程,从实战出发,适合初学者。读者只需在阅读过程紧跟文章思路,理清相应的实现代码,30分钟即可学会编写简单的Python爬虫。这篇Python爬虫教程主要讲解以下5部分内容:了解网页;使用requests库抓取网站数据;使用BeautifulSoup解析网页;清洗和组织数据;爬虫攻防战;了解网页以中国旅游网首页(http://www.cntour.cn/)为例
程序媛_lisa
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2024-01-06 07:09
感恩日记0083-0423
一.每日精进:1.学习:听了1节课+2份作业+2场分享2.健身:《艾扬格瑜伽
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》第七周第二轮第2遍3.陪家人:这娃真是炒鸡会撒娇,不服都不行4.帮朋友:在直播间带大家练习;5.投资:每日定投box
糊糊陪你瑜伽
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2024-01-06 07:42
WPF
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DispatcherTimer计时器
https://www.zhihu.com/tardis/bd/art/430630047?source_id=1001在WinForms中,有一个名为Timer的控件,它可以在给定的时间间隔内重复执行一个操作。WPF也有这种可能性,但我们有DispatcherTimer控件,而不是不可见的控件。它几乎做同样的事情,但不是将它放在表单上,而是专门从代码隐藏代码中创建和使用它。DispatcherT
简单的绿竹
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2024-01-06 02:24
wpf
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心理学经典书籍,让你拥有高配的人生
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,心理学初学宝典这些入门级的心理学教程,让你可以系统的自学心理学,了解人们行为背后的潜藏动机和心理秘密。这3本书,无论你是自学还是专业学习心理学知识,都不可错过哦!《津巴多普通
发酵菌书单
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2024-01-05 21:54
activiti工作流引擎
入门教程
activiti简介Activiti项目是一项新的基于Apache许可的开源BPM平台,从基础开始构建,旨在提供支持新的BPMN2.0标准。Activiti是一种轻量级,可嵌入的BPM引擎,而且还设计适用于可扩展的云架构。Activiti将提供宽松的Apache许可2.0,同时促进ActivitiBPM引擎和BPMN2.0的匹配。activiti的7大马车1.RepositoryService:提
GarfieldEr007
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2024-01-05 19:18
Activiti
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Java-第一章认识和理解Java
Java是一种面向对象的编程语言,它的前身是詹姆斯·高斯林(JamesGosling,人称java之父)等人于1990年代初开发的一种编程语言,最初被命名为
Oak
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NO1.1
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2024-01-05 19:09
Java
java
开发语言
面试
自己接单的平台,室内设计零基础
入门教程
一、室内设计零基础
入门教程
的常规步骤了解室内设计的基本概念作为一个室内设计初学者,首先要了解室内设计的基本概念,包括空间布局、色彩搭配、材料选择等等。
声优配音圈
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2024-01-05 19:35
感恩日记0081-0421
一.每日精进:1.学习:听了1节课+4份作业2.健身:《艾扬格瑜伽
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》第六周第二轮第8遍3.陪家人:奥特曼永远是娃最爱的书4.帮朋友:在直播间带大家练习协助一心确认共建意愿与名单5.投资:每日定投
糊糊陪你瑜伽
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2024-01-05 18:19
C语言逻辑运算符 - C语言零基础
入门教程
目录一.逻辑运算符1.与运算&&2.或运算||3.非运算!二.猜你喜欢零基础C/C++学习路线推荐:C/C++学习目录>>C语言基础入门一.逻辑运算符在C语言if/else条件判断中,一个if语句的条件判断可以由多个表达式构成,举个例子:何谓学霸?学霸=分数高+刻苦学习,两者缺一不可;1.与运算&&与运算需要使用关键字符&&,表示将两个或者多个表达式连接成一个,所有表达式必须都为true,整个表达
猿说编程
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2024-01-05 17:36
机器学习之基本了解篇
机器学习推荐教程:1.最好的
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,就是吴恩达讲授的机器学习。吴恩达这套课程发布很久了,虽然有些地方稍微过时,但我觉得,现在没有任何公开的课程,能比吴恩达讲得更好。
你要好好学习呀
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2024-01-05 17:01
VS使用教程(使用visual studio编写C语言程序),编写c的
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本节,我们学习如何在新版VS2017中编写程序输出“C语言中文网”,程序代码如下: #includeintmain(){puts("C语言中文网");return0;}创建项目(Project)在VS2017下开发程序首先要创建项目,不同类型的程序对应不同类型的项目,初学者应该从控制台程序学起。打开VS2017,在菜单栏中依次选择“文件-->新建-->项目”:或者直接按下Ctrl+Shift+N组
Alex_designer
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2024-01-05 12:12
C
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HTML5基础
入门教程
(上)
id=84227943前言该文章仅供HTML5的基础入门,主要针对HTML5的常用标签和元素的讲解。本文章所有的图片素材均来自于Pixiv,id已在图片底部标出。本文章部分引用于百度百科、菜鸟教程以及尚硅谷。HTML5简介HTML的全称为超文本标记语言,英文全称为HyperTextMarkupLanguage。Text表示它是一个纯文本语言,只存储字符数据,类似的有.txt记事本等。HyperTe
氵焱焱
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2024-01-05 11:21
CMake
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【核心篇】查找包(find_package)
「CSDN主页」:传送门「Bilibil首页」:传送门「本文的内容」:CMake
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「动动你的小手」:点赞收藏⭐️评论文章目录1.使用方法1.1基本用法1.2导入软件包的设置:1.3自定义软件包的查找路径
编程小鱼酱
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2024-01-05 07:32
CMake入门教程
CMake
find_package
构建系统
跨平台
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依赖管理
pytorch深度学习笔记(共计169页,基于本人听完B站小土堆PyTorch深度学习快速
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所写)
一、笔记视频pytorch深度学习(共计169页,基于本人听完B站小土堆PyTorch深度学习快速
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所写)二、获取方式方式一:点击下面的链接pytorch深度学习笔记如果链接无法打开直接复制下方链接即可
-希冀-
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2024-01-04 23:50
深度学习过程中的问题记录
深度学习
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笔记
小土堆
经验分享
51单片机点灯
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——1. 流水灯效果
基本说明本章使用芯片:STC8H8K64U核心板芯片手册:点此查看Keil开发环境配置:点此查看本章学习内容:利用库函数,开发C程序,实现流水灯效果。代码实例
Sophia&Anna
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2024-01-04 20:36
单片机开发(IC
Development)
51单片机
嵌入式硬件
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51单片机点灯
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——2. 呼吸灯效果
基本说明本章使用芯片:STC8H8K64U核心板芯片手册:点此查看Keil开发环境配置:点此查看本章学习内容:利用库函数,开发C程序,实现呼吸灯效果。代码实例需求:使用串口来控制呼吸灯效果,如果串口接收的数据为1,则奇数灯亮;如为0,则偶数位灯亮。#include"NVIC.h"#include"GPIO.h"#include"Config.h"#include"Switch.h"#include
Sophia&Anna
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2024-01-04 20:35
单片机开发(IC
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单片机
Linux打印文件和发送邮件,《Linux
入门教程
》课程学习(6)——第6章 Linux打印文件和发送邮件...
通过前面的介绍,相信你对Linux的命令和特性有了一个基本的认识,本节将介绍如果打印文件以及发送邮件。文件打印如果你希望打印文本文件,最好预先处理一下,包括调整边距、设置行高、设置标题等,这样打印出来的文件更加美观,易于阅读。当然,不处理也可以打印,但是可能会比较丑陋。大部分的Linux自带了nroff和troff两个强大的文本格式化工具,不过比较老旧,使用的人很少,有兴趣的读者可以可以自行学习,
街头小龙女
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2024-01-04 19:39
Linux打印文件和发送邮件
Python Pilow 入门
以下是一个简单的Pillow
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,包括如何安装、打开图片以及进行一些基本操作:安装Pillow在终端或命令行中输入以下命令来安装Pillow:pipinstallPillow打开和显示图片使用Pillow
wangyue4
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2024-01-04 18:55
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Apache Camel 最简单
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&案例
apachecamel案例,包含与mysql,activeMQ等的使用案例,可以看下,简单易懂!!!maven配置org.apache.camelcamel-core2.22.0org.apache.activemqactivemq-camel5.15.13org.apache.camelcamel-jdbc2.22.1mysqlmysql-connector-java8.0.20example1
麦田里的稻草人19994
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2024-01-04 17:29
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图形学和Shader资源
Getting-started/OpenGL循序渐进的OpenGL教程,有完整的实例代码和资源,是比红宝书和蓝宝书更加合理的
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雄关漫道从头越
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【基础篇】列表操作(list)
文章目录1.定义列表2.获取列表长度3.获取列表元素4.追加元素到列表末尾5.插入元素到指定位置6.移除指定位置的元素7.移除指定值的元素8.替换指定位置的元素9.迭代列表元素list定义列表获取列表长度获取列表元素追加元素到列表末尾插入元素到指定位置移除指定位置的元素移除指定值的元素替换指定位置的元素迭代列表元素1.定义列表您可以通过set命令定义一个列表。列表中的每个元素都是独立的字符串。se
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CMake入门教程
CMake列表
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Godot4.2——爬虫小游戏简单制作
目录一、项目二、项目功能怪物人物快捷键分数游戏说明提示信息三、学习视频UI制作游戏教程四、总结一、项目视频演示:Godot4爬虫小游戏简单制作_哔哩哔哩bilibili游戏教程:【小猫godot4
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Pan_peter
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2024-01-04 14:24
其他
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【核心篇】添加库(add_library)
「CSDN主页」:传送门「Bilibil首页」:传送门「本文的内容」:CMake
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「动动你的小手」:点赞收藏⭐️评论文章目录1.基本用法2.STATIC、SHARED、MODULE基本用法2.1创建静态库
编程小鱼酱
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2024-01-04 14:11
CMake入门教程
CMake
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express+mongoDB开发
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系列文章node.jsexpress框架开发
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express+mongoDB开发
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之mongoDB安装express+mongoDB开发
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express+mongoDB开发
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系列文章node.jsexpress框架开发
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【技巧篇】
什么是Flexbox?Flexbox是flexiblebox的简称(愚人码头注:意思是“灵活的盒子容器”),是CSS3引入的新的布局模式。它决定了元素如何在页面上排列,使它们能在不同的屏幕尺寸和设备下可预测地展现出来。它之所以被称为Flexbox,是因为它能够扩展和收缩flex容器内的元素,以最大限度地填充可用空间。与以前布局方式(如table布局和浮动元素内嵌块元素)相比,Flexbox是一个更
懒汉之
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2024-01-04 10:35
flex布局HTML实例
最新翻译的官方PyTorch简易
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(PyTorch1.0版本)
“PyTorch深度学习:60分钟快速入门”为PyTorch官网教程,网上已经有部分翻译作品,随着PyTorch1.0版本的公布,这个教程有较大的代码改动,本人对教程进行重新翻译,并测试运行了官方代码,制作成JupyterNotebook文件(中文注释)在github予以公布。(黄海广)本文内容较多,可以在线学习,如果需要本地调试,请到github下载:https://github.com/fen
风度78
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2024-01-04 09:35
用 css 或 js 实现多行文本溢出省略效果,考虑兼容性
1.纯css实现html:单行溢出:《ECMAScript6
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》是一本开源的JavaScript语言教程,全面介绍ECMAScript6新引入的语法特性。
青颜的天空
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2024-01-04 08:42
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文本折叠
Docker
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(详解)
Docker容器化一入门1.引言(1)单机部署场景:将多个应用部署一台服务器上。问题每个应用软件,都会消耗物理资源,共用计算机资源,彼此之间会形成竞争关系。(2)多机部署场景将不同服务软件,部署在不同的服务器上。解决软件之间资源竞争,形成了资源隔离。问题每个软件占用部分服务器资源,剩余资源无法利用,资源使用率不高,造成资源浪费(3)虚拟机部署场景在一台服务器,通过虚拟机技术,虚拟机多个虚拟服务器,
寂冄
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docker
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Flask
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简介Flask是由Arminronacher于2010年用Python语言基于Werkzeug工具箱编写的轻量级Web开发框架。
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【教程】FastAPI-Amis-Admin快速
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,打造功能强大的web管理后台系统
快速开始安装pipinstallfastapi_amis_admin简单示例1.创建文件**adminsite.py**:fromfastapi_amis_admin.amis_admin.settingsimportSettingsfromfastapi_amis_admin.amis_admin.siteimportAdminSitefromfastapi_amis_admin.amis_ad
Atomi66
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ROS 传感器—相机的使用
ROS提供了一系列工具和接口来支持不同类型的相机,包括USB摄像头、GigEVision相机、FireWire相机以及
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(如Kinect或IntelRealSense系列)等。
K-Liberty
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计算机视觉
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感恩日记0071-0411
一.每日精进:1.读书:《把时间当做朋友》翻了几页,留出来的时间不够2.健身:直播一起练《
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糊糊陪你瑜伽
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2024-01-04 06:44
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【基础篇】有效源文件组织
文章目录概述1.基本原则2.使用`add_executable`和`add_library`示例3.源文件列表示例4.使用子目录示例5.使用变量和循环示例注意事项总结开始定义模块选择add_executable或add_library创建源文件列表使用子目录应用变量和循环注意事项完成源文件组织概述在任何软件项目中,合理组织源文件是至关重要的。在CMake项目中,这一点尤其重要,因为源文件的组织方式
编程小鱼酱
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2024-01-04 05:56
CMake入门教程
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作者在网络上发现关于cmake的中英文材料都比较少,所以有了整理cmake的
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2024-01-03 23:53
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