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opencv-几何变换
Apollo定位二——传感器与坐标系
Howtheenvironmentwillchange规划:Howwemove控制:Howtocontrolthecar目录1.技术入门GPS定位点云匹配定位视觉定位惯性导航推算轨迹多传感器融合定位 2.基础知识——主要讲述各种坐标系三维坐标系的
几何变换
常用坐标系车体坐标系
ali-go
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2019-01-01 12:59
Apollo课程
数据预处理--数据扩增/Data Augmentation/图像增强
1)
几何变换
包括:弹性变换(ElasticTransform)、透视变换(PerspectiveTransform)、分段仿射变换(PiecewiseAffinetransforms)、枕形畸变(PincushionDistortion
whitenightwu
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2018-12-03 11:26
算法的实际使用
实验六 2D图形变换
二、实验内容要求使用OpenGL
几何变换
函数改写代码。1)使用glTranslatef()函数,实现2D图形平移,可以改写实验二的矩形交互移动程序,如图6-1。a)
happyaaakkk
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2018-11-17 15:02
OpenGL
我的自定义View学习笔记(四)—— 绘制Canvas 对绘制的辅助——范围裁切和
几何变换
这个一个系列,本系列讲的都是本人自定义View的学习笔记。目的是加深影响,便于在以后工作中遇到相关问题的时候,能够有个印象知道到哪里去寻找答案。这是我学习扔物线大神的自定义View教程,自己记录的笔记。链接在这里HenCoder,强烈推荐大家去原地址学习,毕竟我写的笔记只是针对我个人的口味而言的,用词和对概念的理解不一定有扔物线大神准确。我再发一次地址:https://hencoder.com1、
Android_03
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2018-11-14 19:17
自定义
View
齐次坐标的理解
的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章,其中有对齐次坐标有非常精辟的说明,特别是针对这样一句话进行了有力的证明:“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一,它既能够用来明确区分向量和点,同时也更易用于进行仿射(线性)
几何变换
DP323
·
2018-10-19 14:22
opencv 图像
几何变换
阅读更多opencv图像
几何变换
实现旋转、平移和缩放图片了解仿射变换和透视变换OpenCV函数:cv2.resize(),cv2.warpAffine(),cv2.warpPerspective()缩放可以按照比例缩放
huangyongxing310
·
2018-10-16 19:00
相机成像模型——建立过程(世界坐标系,相机坐标系,图像坐标系,图像像素坐标系,四者之间的关系)
成像模型就是用数学公式刻画整个成像过程,即被拍摄物体空间点到照片成像点之间的
几何变换
关系。总体上,相机成像可以分为四个步骤:刚体变换、透视投影、畸变校正和数字化图像。
lyhbkz
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2018-09-25 17:11
【机器视觉】
在ROS中使用
opencv-
识别白线
当时写的一个识别白线的程序,还不算完整,后面要自己用程序算出两天线之间中点的坐标,并反馈坐标信息回来,跟底层通讯,做一个闭环。#include//ros标准库头文件#include//C++标准输入输出库#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv
Linux丶狂热者
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2018-09-20 10:42
ROS
opencv
OpenCV+TensorFlow 入门人工智能图像处理--第3章 计算机视觉加强之
几何变换
百度网盘下载地址第3章计算机视觉加强之
几何变换
3-1本章介绍3-2/3-3/3-4/3-10图片缩放#1load2info3resize4checkimportcv2img=cv2.imread('image0
yeqiang19910412
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2018-09-19 16:47
机器视觉和图像处理
计算机视觉
第一阶段计算机视觉技术基石第1课:图像处理基础知识点1:图像空间坐标系知识点2:
OpenCV-
计算机视觉技术的工具箱知识点3:使用OpenCV对图像进行各类处理(卷积,边缘检测,形态学操作)和变换第2课
湾区人工智能
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2018-09-19 09:51
AI
OpenCV--Python 图像的
几何变换
(仿射变换【平移、放大、缩小、旋转、插值】、投影变换、极坐标变换)
目录1.图像的仿射变换1)平移2)放大和缩小3)旋转4)计算仿射变换矩阵5)插值算法6)Python实现2.图像的投影变换3.极坐标转换总结首先要了解OpenCV的坐标原点(0,0)是在坐标的左上角,实现集合变换需要两个独立的算法:1.实现空间变换,描述每个像素如何从初始位置移动到终止位置2.差值算法,完成输出图像的每个像素的灰度值1.图像的仿射变换先来认识一个仿射变换公式为了表示方便,转换为矩阵
CharlesWu123
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2018-09-14 23:39
OpenCV
OpenCV
Python
在ROS中使用
opencv-
查看图片
参考http://www.cnblogs.com/steven-blog/archive/2013/05/12/3074518.html吐槽一下,好多步骤,--,打开一张图片都这么繁琐,好气啊,不过学生时代玩一玩无所谓,开心就好,熟悉一下ROS这个工具运行效果:1、创建工作空间$mkdir-pros_opencv/src$cdros_opencv/src$catkin_init_workspace
Linux丶狂热者
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2018-09-13 21:00
ROS
opencv
人脸识别原理:基于深度学习(初级篇)内含PPT
看这里https://download.csdn.net/download/weixin_42346564/10653815人脸识别的原理~本文主要从:0)人脸识别的应用场景;1)图形预处理:灰度化、
几何变换
夜影惊鸿
·
2018-09-10 10:23
opencv学习总览
50802031opencv学习应该按照opencv的模块进行学习,主要模块有core——定义了基本数据结构,包括最重要的Mat和矩阵创建、掩码、绘图等imgproc——包括线性和非线性的图像滤波,图像的
几何变换
lmmy
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2018-09-05 20:51
OpenCV
MATLAB数字图像处理实战——笔记
第2章数字图像变换2.1图像的空间变换2.1.1图像的
几何变换
(1)图像的平移变换(2)图像的比例变换(3)图像旋转变换(4)图像镜像变换2.1.2灰度级插值(1)最近邻插值法(2)双线性插值法,具有低通滤波性质
Escape_X1n
·
2018-08-30 22:20
读书笔记
OpenCV-
人脸检测
//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------//描述:包含程序所使用的头文件和命名空间//-------------------------------------------------------------------------------------------------#in
Chess_
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2018-08-28 21:51
opencv-
霍夫直线变换与圆变换
转自:https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557一、引言在图像处理和计算机视觉领域中,如何从当前的图像中提取所需要的特征信息是图像识别的关键所在。在许多应用场合中需要快速准确地检测出直线或者圆。其中一种非常有效的解决问题的方法是霍夫(Hough)变换,其为图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进
dgc70876
·
2018-08-26 20:00
人工智能
OpenCV-
目标跟踪
使用OpenCV进行目标跟踪,各种跟踪效果都能比较,还是很有意思的:#USAGE#pythonopencv_object_tracking.py#pythonopencv_object_tracking.py--videodashcam_boston.mp4--trackercsrt#importthenecessarypackagesfromimutils.videoimportVideoStr
CV_RC
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2018-08-12 00:55
机器学习资源:根据不同语言类型和应用领域收集的各类工具库
C++计算机视觉
OpenCV-
最常用的视觉库。有C++,C,Python以及Java接口),支持Windows,Linux,Android和MacOS。DLib-DLib有C++
leofionn
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2018-08-08 22:36
tensorflow
OpenCV各种变换:仿射、投射、单应性矩阵等记录
本文仅仅只是记录OpenCV的几个
几何变换
相关函数,OpenCV3.0官方指南网址:https://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.htmlconvertMaps
dz4543
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2018-08-08 15:10
图像处理算法
基于python-tensorflow的机器视觉学习手札 (1.2)图像处理篇-
几何变换
、邻域模板操作
1图像的
几何变换
1.1平移matlab里实现很简单,无非就是考虑平移后把溢出的部分剪切掉还是放大整个图像的大小来容纳整个图像而已。。
Eropo
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2018-08-08 12:08
心得体会
opencv提取视频帧,将多张图片组合成视频(C++)
OpenCV-
视频处理-视频处理51912opencv提取视频帧,将多张图片组合成视频(C++)作者:bit452参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f5931540100rt4n.htmlopencv
chan_52
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2018-08-07 15:35
Opencv基本图像操作
Opencv基本图像操作目录1.绘制矩形、圆形、线条等(7)2.滑动条使用cv2.createTrackbar()(8)3.像素替换、图片信息(9)4.图片重叠与混合(10)4.1透明混合4.2不透明混合5.
几何变换
为所欲为丶快乐AI
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2018-08-01 20:36
opencv
【线性代数】特征值与特征向量几何意义
2.特征值和特征向量在
几何变换
中的应用1.特征值和特征向量的几何意义是什么?
不曾走远~
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2018-07-25 11:39
数学统计学
OpenCV-
霍夫圆检测HoughCircles
OpenCV-
霍夫圆检测HoughCircles霍夫圆检测原理从平面坐标到极坐标转换三个参数C(x0,y0,r)C(x0,y0,r)其中x0,y0x0,y0是圆心假设平面坐标的任意一个圆上的点,转换到极坐标中
xiaoyaoyao17
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2018-07-24 09:58
Python
OpenCV
数字图像处理
OpenCV
Python
Python语言OpenCV开发之使用OpenCV处理图像(上)
前言本章内容都是和图像处理相关的,学习颜色空间的变换,
几何变换
,图像平滑,形态学变换,边缘检测,轮廓检测等知识。正文1、颜色空间转换OpenCV中有数百种关于不同颜色空间之间的转换的方法。
基斯卡人
·
2018-07-08 21:20
opencv
opencv-
寻找图像最清晰区域
应朋友一个小小的需求,需要在一幅图像中找出最清晰的一个区域,由于我毕设课题刚好试自动对焦这一块所以这个对我来说,可以用opencv简单的实现一下。所谓最清晰的区域,也就是用图像评价函数所得的值最大的感兴趣区域。这里有两种区分:1.指定感兴趣区域大小,然后在原图像不断的滑动,获取对焦评价值。将rect和对焦评价值value存储在一个哈希表中,然后寻找哈希表value最大对应的key值。2.不知道感兴
青雲-吾道乐途
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2018-07-03 16:27
opencv
图像处理
数字图像处理(五)
几何变换
之图像平移、镜像、绕中心点旋转、缩放等
本文为参考这位https://blog.csdn.net/eastmount/article/details/46345299所做的一些笔记,文字部分复制粘贴,代码部分有所改进,增加了绕中心点旋转等本篇博客是自己的理解,如有错误,欢迎指正,图像数据下载地址https://download.csdn.net/download/hjxu2016/10436834点运算对单幅图像做处理,不改变像素的空间
hjxu2016
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2018-06-07 19:58
数字图像处理(c++)
图像归一化normalization
2、减小
几何变换
的影响。3、加快梯度下降求最优解的速度。
苏打水的杯子
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2018-05-25 11:15
人工智能
opencv4nodejs安装
globalwindows-build-tools·npminstall--saveopencv4nodejs出现了第一个问题
[email protected]
:\WINDOWS\system32\node_modules\
opencv
啧啧啧biubiu
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2018-05-25 11:57
opencv4nodejs
Java2D图形绘制
图形处理类J2SE提供了一组应用程序接口(API),用于处理2D图形,主要功能如下:(1)绘制和填充简单及复杂的形状(2)裁剪、合成图形及透明度(3)对图形进行各种
几何变换
(4)对高级字体进行处理并对字符串进行格式化
msklearn
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2018-05-24 21:51
Intel IPP图像库手册概述---基于IPP 9.0.3版本的使用手册
第一章基本规范第二章基本原型定义第三章基础函数第四章数据转换和初始化函数第五章图像中的数学运算和逻辑操作第六章图像颜色空间转换第七章阈值和比较操作第八章形态学操作第九章滤波函数第十章图像的线性变换第十一章图像统计函数第十二章图像
几何变换
第十三章其他图像变换第十四章小波变换第十五章计算机视觉第十六章三维数据处理函数函数概略
bslh123000
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2018-05-22 19:44
图像处理: 利用scikit-image库进行图片处理
提供一些测试图片和样本数据color 颜色空间变换filters 图像增强、边缘检测、排序滤波器、自动阈值等draw 操作于numpy数组上的基本图形绘制,包括线条、矩形、圆和文本等transform
几何变换
或其它变换
forever0_0love
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2018-04-25 20:31
python图像处理
机器视觉算法与应用读书笔记(算法)
.时域去噪法2.空间域去噪法均值滤波器递归线性滤波器:将上次计算得到的值带入到下次的值中缺点:噪声并不能被全部消除高斯滤波器高斯滤波器4.傅里叶变换将函数h(x)从空间域转变到频率域是一种可逆变换3.
几何变换
没有山川湖海只有厨房与爱
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2018-04-14 21:35
数字图像处理——图像的
几何变换
这次学习图像的
几何变换
,主要有以下内容:·图像的平移变换·图像的镜像变换·图像的转置变换·图像的旋转变换·图像的缩放1、图像的平移变换在进行书写matlab代码之前,先来了解一下图像平移的理论基础。
仰望星空90226
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2018-03-24 21:59
数字图像处理
projective2d matlab
参考:http://cn.mathworks.com/help/images/ref/projective2d.htmlprojective2dprojective2d是封装了一个2维的
几何变换
的函数。
chaolei_9527
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2018-03-12 20:41
matlab
opencv-
矩阵运算
OpenCV2.4CheatSheet(C++)系列——SimpleMatrixOperations1。矩阵的点运算add(),subtract(),multiply(),divide(),absdiff(),bitwise_and(),bitwise_or(),bitwise_xor(),max(),min(),compare()对应:加,减,点乘,点除,点绝对差,点位运算—与,点位运算—或,点
Linux_bin
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2018-03-08 10:07
OpenCv笔记
OpenCV-
最近邻插值及双线性插值实现
最近邻插值及双线性插值的基本原理举个简单的图像:3X3的256级灰度图,也就是高为3个象素,宽也是3个象素的图像,每个象素的取值可以是0-255,代表该像素的亮度,255代表最亮,也就是白色,0代表最暗,即黑色。假如图像的象素矩阵如下图所示(这个原始图把它叫做源图,Source):2343822674412896563这个矩阵中,元素坐标(x,y)是这样确定的,x从左到右,从0开始,y从上到下,也
Wang_128
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2018-02-12 00:37
----opencv学习
支持C/C++、Java、python、Matlab等语言的第三方机器学习库汇总
C++计算机视觉
OpenCV-
最常用的视觉库。有C++,C,Python以及J
忍耐恒_至拙胜至巧
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2018-02-03 11:33
学习网站
Python实现PS滤镜Fish lens图像扭曲效果示例
分享给大家供大家参考,具体如下:这里实现PS滤镜中的一种
几何变换
�CFishlens,对图像做扭曲,感觉就像通过一个凸镜或者凹镜在观察图像一样。
Matrix_11
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2018-01-29 10:51
[Python]OpenCV学习总结及文字检测
几何变换
:有放缩、旋转、投影变换等,实际上是乘一个矩阵使图片上整体的值左右上下移动。对比度增强。该部分一般要将图片处理为灰度图后处理,通过对灰度值进行线性变换等操作,调整对比度。图像平滑:
狂颜
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2018-01-28 11:21
Python实现PS滤镜特效之扇形变换效果示例
分享给大家供大家参考,具体如下:这里用Python实现PS滤镜中的一种
几何变换
特效,称为扇形变换,将图像扭曲成一个扇形,具体的算法原理和效果图可以参考附录说明importnumpyasnpfromskimageimportimg_as_floatimportmatplotlib.pyplotaspltfromskimageimportioi
Matrix_11
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2018-01-26 09:17
OpenCV-
圆与矩形识别
最近一个项目用到了图像识别,之前从未接触过OpenCV,经过各种找教程,终于是搞懂了一些。整个具体流程大概是获取图像-->图像二值化,灰度图(cvtColor)-->图像降噪(GaussianBlur)->轮廓识别(cvFindContours)-->形状判断。大多数教程很专业,各种参数分析看不懂,经过各种搜索终于是搞懂了。识别圆在识别圆方面,OpenCV有内置的方法:霍夫圆变化:HoughCir
走在冷风中c
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2018-01-19 17:40
OpenCV
opencv
鼠标事件opencv调色板1.2CoreOperationsopencv像素操作opencv数学操作opencv性能测试1.3ImageProcessingopencv颜色空间转换、颜色追踪opencv图像
几何变换
Claroja
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2018-01-16 14:27
图像识别
matlab数字图像处理实验
、(一)matlab数字图像处理实验-guide的简单使用教程(二)matlab数字图像处理实验-图像的
几何变换
(三)matlab数字图像处理实验-图像灰度变换处理(四)matlab数字图像处理实验-平滑处理未完待续
慈祥的昌老师
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2018-01-08 18:26
数字图像处理
(二)matlab数字图像处理实验-图像的
几何变换
数字图像处理实验1-9点击下列链接有源码和链接:matlab数字图像处理实验上一节已经简单介绍guide的使用,我们直接用,创建了这么一个界面:1、打开图片代码:%---ExecutesonbuttonpressinopenFile.functionopenFile_Callback(hObject,eventdata,handles)[filename,pathname]=uigetfile({
慈祥的昌老师
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2018-01-06 14:50
数字图像处理
Python+OpenCV教程7:图像
几何变换
主站:http://ex2tron.wang原文:Python+OpenCV教程7:图像
几何变换
学习如何旋转、平移和缩放图片,了解仿射/透视变换。图片等可到源码处下载。
ex2tron
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2018-01-05 14:55
计算机图形学实验八
开发的图形软件系统可通过菜单或图形按钮实现以下功能:1、几何建模功能:画直线、曲线、曲面、其它三维几何体;2、可视化功能:可更改线型、线宽、颜色等属性;可用鼠标选取顶点,控制几何模型动态变化;可任意选择平行投影或透视投影显示几何模型;3、
几何变换
功能
skiner丶
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2017-12-25 21:04
计算机图形学习笔记
Python3+OpenCV学习笔记(二):图像
几何变换
及补边、裁剪
缩放变换缩放变换即改变图片大小,在cv2里面我们使用函数cv2.resize(fileobj,None,(fx,fy),interpolation=format)函数。“fileobj”为图片对象;“(fx,fy)”参数类型为tuple,可以指定大小如“(640,480)”,也可以“fx=640,fy=480”;“interpolation”为插补项,可以选择cv2.INTER_AREA(使用象素
Amo_Rev
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2017-12-19 15:04
Python图像处理
图像处理之预处理方法概述
一般的预处理流程为:1灰度化->2
几何变换
->3图像增强1灰度化对彩色图像进行处理时,我们往往需要对三个通道依次进行
IT_job
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2017-12-18 20:01
图像处理
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