orb-slam代码学习第5页

VVC系列（四）initCULevel代码解读

文章目录函数流程源码注释函数流程参考自H.266/VVC-VTM代码学习19-CU层确定测试模式函数initCULevel，VVC中CTU的编码，块划分以及qp的决策-知乎(zhihu.com)，本文主要讲解

长星照耀十三州府_·2023-09-02 17:56

实测（二）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic接着上篇，开始orb-slam2稠密回环建图二、NX+D435i+ORB-SLAM2稠密回环建图先上效果图这里感谢大神提供一个可回环的稠密地图版本：https://github.com/xiaobainixi/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP.git2.1安装依赖（和orb-slam2环境配置一样，如果已经配置过，可以跳

全日制一起混·2023-08-31 17:19

2020-06-09

ZED双目相机样例代码学习（一）#之前导入一直不成功，说是没有安装pyzed.sl包，只有pyzed包，还得好好整整importpyzed.slassldefmain():#---初始化Camera对象并且打开

Ankh_40ad·2023-08-30 23:40

Eos代码学习笔记（六）同步区块--p2p通信--sync_request_message与signed_block

这篇笔记写同步区块过程中，发送的最后两种消息类型--sync_request_message与signed_block。上篇笔记写到远程节点将链的信息（不可逆区块数、最新区块数、同步方式等）作为notice_message方式发送给本地节点，本地节点接收到notice_message消息，向远程节点发送sync_request_message消息同步区块。1、同步区块过程图示本地节点从远程节点同步

顿顿吃鸡蛋·2023-08-28 03:39

「自己动手丰衣足食」搭建React脚手架

因为脚手架把整个项目的编译构建过程高度集成了，我们想通过脚手架生成的代码学习项目工程化，刚开始肯定是大难度的。伟人曾道：自己动手，丰衣足食。为了更深层次的去学习react，去尝试理解react项

乐闻x·2023-08-24 16:26

ORB-SLAM系列算法演进

ORB-SLAM算法是特征点法的代表，当前最新发展的ORB-SLAM3已经将相机模型抽象化，适用范围非常广，虽然ORB-SLAM在算法上的创新并不是很丰富，但是它在工程上的创新确实让人耳目一新，也能更好的为

极客范儿·2023-08-23 02:26

百度Apollo5.0规划模块代码学习（四）换道决策分析

1流程图1.1变道流程图1.2车道是否阻塞流程图1.3感知是否阻塞流程图2代码分析代码分析如下：获取frame帧中的参考线信息，如果没有参考线，则提示错误。LaneChangeDecider::LaneChangeDecider(constTaskConfig&config):Decider(config){}StatusLaneChangeDecider::Process(Frame*frame

wwyklnh·2023-08-21 04:39

快速下载TUM数据集

TUM数据集下载慢怎么办最近在学习ORB-SLAM不可避免的要用到TUM数据集。然而在国内下载国外的东西，这速度令人满意（个鬼）。忽然想起百度网盘的离线下载功能，试了试相当好用。

奈流云何·2023-08-20 16:11

matlab初

matlab语言方式与c有很大的相似之处，此篇记录一下自己初步学习matlab的一些过程和代码学习matlab主要是从b站上，也从matlab官网去学习了一下相关感兴趣的函数版本是之前下好的R2022b1

万雅过往·2023-08-17 16:30

Google Earth Engine(GEE)影像全色波段融合提高分辨率（HSV Pan Sharpening）

GEE实例代码学习用全色波段提高影像分辨率本文分享如何利用Landsat8全色波段提高影像分辨率//筛选Landsat8影像云覆盖最少影像varimage=ee.Image(ee.ImageCollection

一颗小柚子lyc·2023-08-17 14:37

深入理解多态：面向对象编程中的灵活性与扩展性

文章目录代码学习-多态什么是多态？多态在代码中的体现多态的优势代码学习-多态什么是多态？多态是面向对象编程中的重要概念之一，它指的是为不同的数据类型的实体提供统一的接口。

皮卡冲撞·2023-08-17 10:56

图像处理代码学习

解析命令行参数和选项导入依赖importargparse使用步骤1：parser=argparse.ArgumentParser()创建一个解析对象2：parser.add_argument()向该对象中添加你要关注的命令行参数和选项，每一个add_argument方法对应一个你要关注的参数或选项3：parser.parse_args()最后调用parse_args方法进行解析，解析成功之后即可使

深夜的潜水艇·2023-08-17 00:21

ORB特征点提取算法试验

前阵子推进毕设，通过各种教材、论文和博客的调研，总算对视觉SLAM有了一个比较宏观的了解，摘录归纳了许多特征提取和跟踪的算法，最后初步方案决定为对ORB-SLAM展开研究。

半昧白兰地·2023-08-15 13:40

ORB-SLAM2学习笔记7之System主类和多线程

ORB-SLAM2是在ORB-SLAM的基础上

ZPILOTE·2023-08-15 12:37

ORB-SLAM2论文拜读：An Open-Source SLAM System form Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras

3.4回环检测和全局BA3.5关键帧的插入3.6定位模式4评价4.1KITTI数据集4.2EuRoC数据集4.3TUMRGB-D数据集4.4运算耗时结果（Timingresults）5结论摘要本文提出了ORB-SLAM

ZPILOTE·2023-08-13 02:44

kaldi-yesno代码学习1

1.run.sh#!/bin/bash#run.pl代码执行队列设置train_cmd="utils/run.pl"decode_cmd="utils/run.pl"#判断数据集是否存在在s5路径下运行代码，检查当前目录下waves_yesno文件是否存在不存在则下载yesno数据集if[!-dwaves_yesno];thenwgethttp://www.openslr.org/resource

陌上阳光·2023-08-11 10:49

论文代码学习—HiFi-GAN（4）——模型训练函数train文件具体解析

文章目录引言正文模型训练代码整体训练过程具体训练细节具体运行流程多GPU编程main函数（通用代码）完整代码总结引用引言这里翻译了HiFi-GAN这篇论文的具体内容，具体链接。这篇文章还是学到了很多东西，从整体上说，学到了生成对抗网络的构建思路，包括生成器和鉴定器。细化到具体实现的细节，如何实现对于特定周期的数据处理？在细化，膨胀卷积是如何实现的？这些通过文章，仅仅是了解大概的实现原理，但是对于代

客院载论·2023-08-10 22:28

Eos代码学习笔记（二）分析nodeos的流程

本篇笔记主要分析nodeos程序的流程1、代码所在路径（yourpath换成你的路径）yourpath/eos/programs/nodeos/main.cpp2、首先main函数中的代码并不长，可以通过五个类来学习这段代码。app().set_version(eosio::nodeos::config::version);app().register_plugin();autoroot=fc::

顿顿吃鸡蛋·2023-08-10 09:37

Python读取表格文件做一个可视化图表

目录前言一、读取文件步骤：1.1pandas库安装方法一：安装Anaconda软件方法二：通过pip命令安装1.2pandas库的使用介绍二、绘制可视化图表三、读取文件加绘制简单图表详细代码学习内容：总结

卡丘. 钦爱·2023-08-08 18:52

stargan v2 代码学习记录

一、Generator（1）lamdapythonlambda函数也叫匿名函数，即，函数没有具体的名称。lambda和普通的函数相比，就是省去了函数名称而已，同时这样的匿名函数，又不能共享在别的地方调用。其实说的没错，lambda在Python这种动态的语言中确实没有起到什么惊天动地的作用，因为有很多别的方法能够代替lambda。1.使用Python写一些执行脚本时，使用lambda可以省去定义函

沙雕出现了·2023-08-08 15:46

实测（三）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic接着上篇，使用奥比中光的Astrapro相机（乐视三合一相机）orb-slam2稠密回环建图依然先放上效果图：三、NX+Astrapro相机+orb-slam2稠密回环建图3.1安装奥比中光Astrapro的SDK（1）安装依赖sudoapt-getinstalllibudev-devsudoapt-getinstalllibopena

全日制一起混·2023-08-07 23:34

实测（四）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

来了！接着上篇，开始orb-slam3的稠密回环建图实测（奥比中光Astrapro相机）老样子，先上效果图：开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic四、NX+Astrapro相机+orb-slam3稠密回环建图首先小白老师分享的ORB-SLAM3的可回环的稠密地图版本，具体在这篇博客，下载但是却没有相关的具体实现教程，这里我们先使用奥比中光Astrapro两款相机进行配置实现

全日制一起混·2023-08-07 23:34

实测（一） NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic一、ARM架构下RealsenseD435i环境搭建因为NVIDIAXavierNX是一款arm架构的嵌入式开发板，因此安装方式与x86架构有所不同，虽然官网上提供了Nano的安装方式，但是按照这个流程安装后，在实测过程中仍有许多错误（例如数据丢失、imu显示不出来等等），接下来提供一个没有报错的安装方式。核心板：NVIDIAXavie

全日制一起混·2023-08-07 23:04

学习小组Day4笔记——王冠宇（星神）

Rstudio这一块是今天的重难点，由于之前进行的代码学习，上手还算轻松，但是又新添了n多代码，记忆起来确实很辛苦，所以还是按照教程说的一样，我也结合教程和我的理解列了个整合表格方便日后查看。

星神酱·2023-08-07 00:33

学习左耳听风栏目90天——第一天 1-90（学习左耳朵耗子的工匠精神，对技术的热爱）【洞悉技术的本质，享受科技的乐趣】

那么我从今天这篇文章总结到，以后的代码学习，要从动手写代码中寻找快乐为目标

编程浩·2023-08-06 02:40

SpringCloud-Feign和Hystrix

上篇我们讲了[服务网关Zuul和负载均衡Ribbon]这一篇针对Feign和Hystrix详细说说以下代码皆用最简单的代码示例，并非真正的业务代码学习中用到的学习资料如下：文章：SpringCloud极简入门视频

JaneRoad·2023-08-04 08:00

如何用 python 获取实时的股票数据？

但正如项目作者所说，「本项目只能用于Python代码学习，股票分析，投资失败亏钱不负责，不算BUG。」如果真亏了，我们也不背锅呀，毕竟大家都是韭菜。

Python程序员小泉·2023-07-29 08:46

LeakTracer代码学习（1）

项目中有的时候会产生内存泄漏，以往的经验，检测工具更倾向于使用LeakTracer进行检测泄漏问题，但是直接使用会有些问题，比如堆栈不全都是??等问题，该专题希望自己能够坚持将LeakTracer的源码梳理清楚，以供后续的定制化开发，也可以根据这个源码的学历，扩充下自己的知识面从哪里开始，随便吧，从下面这个函数staticvoid__attribute__((constructor))Memory

用户名溢出·2023-07-28 22:44

若依RuoYi-Vue代码学习一---通用分页处理

文章目录一、先运行看看接口到sql二、来看看若依怎么处理的分页三、最后回到接口，及其参数返回一、先运行看看接口到sql随便找个表格看看可以看到传入了，分页关键属性看看debug的日志打印的sql[debug,137]-==>Preparing:selectdict_id,dict_name,dict_type,status,create_by,create_time,remarkfromsys_d

Program W·2023-07-28 12:33

Vue动态表单---Variant Form代码学习（Vue内置组件）

文章目录一、动态表单二、动态组件component标签三、transition组件四、transition-group组件三、引用表单组件四、最后一、动态表单首先找到表单部分找到遍历动态组件的重点二、动态组件component标签Props：is-string|ComponentDefinition|ComponentConstructorinline-template-boolean用法：渲染一

Program W·2023-07-28 12:33

若依RuoYi-Vue代码学习一---注解与切面

文章目录一、注解（日志方面）二、面向切面编程三、项目地址一、注解（日志方面）在一个项目中日志还是很有必要的，所以日志的写法，所以这里用操作日志的记录保存来解读。想更了解注解可以看看Java-Java5.0注解解读这个注解用法，即给方法上注解后，再给上参数，然后通过切面编程获取注解上的参数等，进行其他相关处理。注解的使用：@Log(title="操作日志",businessType=Business

Program W·2023-07-28 12:03

论文阅读与管理方法论

精读目标及效果自测总结：纵览全文，归纳总结论文阅读效果自测论文结构论文代码学习方法为什么读论文构建知识体系通过RelatedWorks快速了解该方向研究现状，追踪经典论

FeatherWaves·2023-07-26 14:25

ardupilot DCM知识学习

3.DCM理论推导1.方向余弦矩阵2.向量点叉乘3.陀螺仪信号计算方向余弦4.重规范化5.漂移消除6.GPS7.加速度计8.陀螺仪9.反馈控制器10.风11.使用DCM控制和导航4.ardupilot代码学习

魔城烟雨·2023-07-26 08:26

12分钟入门python基础-计算机视觉方向

0.环境搭建和界面使用0.1命名规范函数和变量为了方便代码阅读最好使用标准的英文，有的高校在大学生进行代码学习的时候就有着用英语进行命名的要求。对于常量一般设置为大写。

星创小白·2023-07-24 21:52

cartographer代码学习-2D仿真

昨天到今天花了两天时间研究了一下cartographer的2DSLAM仿真的launch文件以及lua配置文件。尝试自己跑了下效果，总体来说cartographer的前端匹配虽然效果一般但是回环检测确实不错。话不多说先上代码：1、launch文件cartographer的launch文件其实挺简单的，就调用了三个东西而以，后面两个都是现成的功能包，第一个中涉及到了一个lua文件比较重要。另外注意这

一叶执念·2023-07-24 17:00

cartographer代码学习-GlobalTrajectoryBuilder类

1、构造函数主体GlobalTrajectoryBuilder类用于连接slam的前端与后端，它的构造函数主要如下：/***@brief完整的slam,连接起了前端与后端**@param[in]local_trajectory_builder2dor3dlocalslam前端*@param[in]trajectory_id轨迹id*@param[in]pose_graph2dor3dpose_gr

一叶执念·2023-07-24 17:30

cartographer代码学习-雷达数据的处理

1、单线雷达数据处理数据处理函数来自于：//处理LaserScan数据,先转成点云,再传入trajectory_builder_voidSensorBridge::HandleLaserScanMessage(conststd::string&sensor_id,constsensor_msgs::LaserScan::ConstPtr&msg){carto::sensor::PointCloud

一叶执念·2023-07-24 17:29

NeRF代码学习

学习nerf_pytorch项目代码，以及pytorch_lighting形式代码，首先需要读取数据，将数据输入神经网络进行训练（包括生成编码、生成光线、计算密度颜色、体渲染步骤），将数据输出1、数据集读取代码中给出的样例，是读取BlenderLego数据集，三种数据形式读取得到的结果都是相同的，所以这里介绍load_llff.py关于坐标转换等问题，参考该链接COLMAP到LLFF数据格式img

川河w·2023-07-24 13:04

MMPose代码学习——笔记2

文章目录摘要什么是人体姿态估计3D姿态估计人体参数化模型下游任务2D姿态估计多人姿态估计：自顶向下方法基于回归的自顶向下方法基于热力图的自顶向下方法多人姿态估计：自底向上方法单阶段方法基于Transformer的方法小结3D姿态估计评估指标DensePose人体表面参数化总结摘要本节内容:人体姿态估计的介绍与应用2D姿态估计自顶向下方法自底向上方法单阶段方法基于Transformer的方法3D姿态

AI浩·2023-07-23 13:18

JAVA代码学习之芋道源码

前端代码浏览器输入地址https://doc.iocoder.cn/bpm/，打开F12，执行下列前端代码varaaa=$(".sidebar-group-items").find("a");varll=[];vartt=[];for(vari=0;i

LaLaLa_OvO·2023-07-23 10:39

Python实现对数字的倒序输出

今天就来总结一下比较常用的几个方法，希望在你代码学习的过程中可以用到。这应该是大多数人最先想到的了a=int(input())t=ns=0while(a!

JGB@·2023-07-22 14:31

Java基础——Java中的枚举类（深入理解，配合代码学习更轻松）

Java中的枚举类枚举类的使用：类的对象只有有限个，确定的，比如：星期（一、二三、四、五、六、日）当需要定义一组常量时，强烈建议使用枚举类配合代码来理解一下自定义枚举类（JDK5.0之前的版本采用的方式）packagecom.haust.java;importorg.junit.Test;/*枚举类的使用*如果枚举类中只有一个对象，可以作为单例模式实现**二、如何定义枚举类*方式一：JDK5.0之

允谦呀·2023-07-21 04:04

PyQt5入门1——PyQt5的安装与Hello World应用

PyQt5入门1——PyQt5的安装与HelloWorld应用学习前言简介（From百度百科）安装HelloWorld1、窗口构建a、构建基础类b、编写UI2、主程序运行全部代码学习前言搞搞可视化界面哈

Bubbliiiing·2023-07-19 14:37

x264代码学习笔记（二）：x264_encoder_encode函数

encode()函数中循环调用encode_frame()函数进行逐帧编码：调用x264_encoder_encode()函数完成一帧编码；将编码后的码流载入码流文件中。staticintencode_frame(x264_t*h,hnd_thout,x264_picture_t*pic,int64_t*last_dts){x264_picture_tpic_out;//编码后输出帧x264_na

lifei092·2023-07-17 10:39

【Linux操作系统】多线程抢票逻辑——学习互斥量（锁）函数接口

_麦子熟了·2023-07-17 06:59

【Pandas】四个例子掌握用Python进行数据分析！一看就懂！

前言本文选取了四个经典案例，主要聚焦Pandas在数据分析中的简单应用，结合代码学习利用Python进行数据分析过程(●ˇ∀ˇ●)。

小菜鸡竟是我自己·2023-07-17 04:42

transformer 学习

原理学习：(3条消息)TheIllustratedTransformer【译】_于建民的博客-CSDN博客代码学习：https://github.com/jadore801120/attention-is-all-you-need-pytorch

一条咸鱼在网游·2023-07-14 11:07

但使勤拂拭

1.代码学习代码：多看源码和api写代码：从简单的例子开始；push自己开始写；多总结修改……实践中还要多写check2.科研没有体系的科研都是耍流氓了解领域方向：这个是金字塔型的，不断扩展，要清楚自己掌握的位置

·2023-06-24 08:56

xe10 自带DEMO集合

大家好，好多朋友来信咨询Delphi和C++Builder的移动开发、DataSnap架构等问题，希望能有Demo代码学习。

nextop88·2023-06-19 09:07

RAD Studio 10 自带Demo代码汇总说明

文章转载自新浪博客大家好，好多朋友来信咨询Delphi和C++Builder的移动开发、DataSnap架构等问题，希望能有Demo代码学习。

pbxyliang·2023-06-19 09:07

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