orb-slam代码学习

【鸿蒙应用ArkTS开发系列】- 常量类定义和使用

本篇为入门基础知识介绍，作为代码学习记录使用，请选择性阅读。
小枫_S·2023-11-21 13:49

《动手学深度学习》4.5. 权重衰减（李沐）

4.5.1.高维线性回归代码学习笔记（含详细注释）通过一个简单的例子来演示权重衰减4.5.1.高维线性回归%matplotlibinlineimporttorchfromtorchimportnnfromd2limporttorchasd2l
认真学习！！！·2023-11-21 04:10

21《Go语言入门》interface底层浅分析

在看文章的时候，对照仓库中代码学习效果更佳！
干志雄·2023-11-20 05:02

18《Go语言入门》非侵入式接口（interface）

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干志雄·2023-11-20 05:32

19《Go语言入门》interface和interface{}、interface和pointer

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干志雄·2023-11-20 05:32

20《Go语言入门》细讲interface和nil

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干志雄·2023-11-20 05:32

RT-DETR代码学习笔记（DETRs Beat YOLOs on Real-time Object Detection）

论文地址：https://arxiv.org/abs/2304.08069代码地址：GitHub-ultralytics/ultralytics:NEW-YOLOv8inPyTorch>ONNX>OpenVINO>CoreML>TFLite基于Transformer的端到端检测器（DETR）已经取得了显著的性能。然而，DETR的高计算成本问题尚未得到有效解决，这限制了它们的实际应用，并使它们无法充
athrunsunny·2023-11-19 09:10

python数据处理作业4：使用numpy数组对象，随机创建4*4的矩阵，并提取其对角元素

gpt代码学习importnumpyasnp#随机创建4*4矩阵random_matrix=np.random.rand(4,4)print("随机矩阵:")print(random_matrix)#提取对角元素
西鲶鱼·2023-11-15 23:00

Django实战项目-学习任务系统-文章汇总

理论上说，按照文章代码可以搭建该系统的70%主体功能，剩下一些小的功能自己参考现有代码学习即可完成。
PandaCode辉·2023-11-15 18:30

【rl-agents代码学习】01——总体框架

文章目录rl-agentGetstartInstallationUsageMonitoring具体代码学习一下rl-agents的项目结构以及代码实现思路。
yuan〇·2023-11-14 22:38

【rl-agents代码学习】02——DQN算法

文章目录Highway-envIntersectionrl-agents之DQN*Implementedvariants*:*References*:Queryagentforactionssequence探索策略神经网络实现小结1RecordtheexperienceReplaybuffercompute_bellman_residualstep_optimizerupdate_target_n
yuan〇·2023-11-14 22:02

c++学习从小白到高级工程师实战01：c++的基础入门

目录：一、c++开发环境搭建二、入门代码学习2.1、初始c++2.2、数据类型2.3、运算符2.4、程序流程结构2.5、数组2.6、函数2.7、指针2.8、结构体三、入门实战：通讯录管理系统一、c++开发环境搭建搜索
bug生成中·2023-11-13 21:11

PyQt5入门4——给目标检测算法构建一个简单的界面

给目标检测算法构建一个简单的界面学习前言要构建怎么样的界面实例使用1、窗口构建a、按钮：获取图片b、Inputs、Outputs文本提示c、Inputs、Outputs图片显示d、箭头显示e、整点祝福2、主程序运行全部代码学习前言搞搞可视化界面哈
Bubbliiiing·2023-11-13 06:14

PyQt5入门3——添加一个按钮并且读取特定的图片

PyQt5入门3——添加一个按钮并且读取特定的图片学习前言使用到的PyQt5类实例使用1、窗口构建a、构建基础类b、openimage触发函数-读取已有的图片并且显示2、主程序运行全部代码学习前言搞搞可视化界面哈
Bubbliiiing·2023-11-13 06:44

Nl2sql学习（5）：model1代码学习（详细注释）

整体流程数据的读取数据的处理输入：问句和Table表头的数字化(Tokenization)标签：sqllabel表达的修改模型所需数据的构建构建模型输入数据的bert-encodingencoding后经全连接层输出模型训练：设置callbacks选择最佳模型预测代码importosimportreimportjsonimportmathimportnumpyasnpfromtqdmimportt
一枚小白的日常·2023-11-12 10:17

第一行代码学习笔记第三章——UI开发的点点滴滴

知识点目录3.1如何编写程序界面3.2常用控件的使用方法*3.2.1TextView*3.2.2Button*3.2.3EditText*3.2.4ImageView*3.2.5ProgressBar*3.2.6AlertDialog*3.2.7ProgressDialog3.3详解4中基本布局*3.3.1线性布局*3.3.2相对布局*3.3.3帧布局*3.3.4百分比布局3.4创建自定义控件*3
salmon_zhang·2023-11-09 20:34

x86汇编代码学习-计算机工作原理2

addsub8.incdec自增，自减9.adcsbb10乘法栈11栈寄存器pushpop12jzjnz13section16字节对齐14CALL15逻辑运算16启动MBR以外的程序174.前言视频教程x86汇编代码学习
泰勒朗斯·2023-11-09 18:48

python_飞机大战源代码

本代码学习于黑马程序员，开发环境基于IDEA，pygame模块。
iQiuHua·2023-11-09 17:00

2023年2月蓝桥STEMA评测C++中级组编程题（个人代码学习）（持续更新）

第一题编程实现：求和题目描述：有一组1到100000的正整数数据，当给定一个正整数N（1usingnamespacestd;intmain(){intN;cin>>N;coutusingnamespacestd;intmain(){intN,M,cnt=0;//cnt用于统计符合条件的数的个数scanf("%d%d",&N,&M);for(inti=N;iusingnamespacestd;int
哈哈先生asd·2023-11-09 02:03

传统ORB-SLam中位姿优化中雅克比矩阵讲解

由于之前的鱼眼orbslam只有单目部分，所以在优化时也只是用了单目位姿优化和三维坐标点优化，并没有将双目的优化添加进去，不知道是否对结果有影响；这里添加双目的优化部分，主要是将添加雅克比矩阵；orbslam中的优化部分使用了g2o库，具体的详细讲解可以参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/58521241讲解的很详细这里不加赘述，主要从单目的雅克比矩阵讲解，延伸到双目的雅
三轮车的视觉进阶_·2023-11-08 15:09

Franka机械臂代码学习笔记1

关节空间运动生成franka::Robot::control方法参考control()std::arrayinitial_position;//定义一个7维的初始关节角矩阵doubletime=0.0;//定义时间变量robot.control([&initial_position,&time](constfranka::RobotState&robot_state,franka::Duratio
啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-11-08 12:02

x86汇编代码学习-计算机工作原理1

文章目录前言1.CPU架构2.8086寄存器3.指令流水线4.内存模型5.总线6.硬盘7计算机启动过程BIOS8.BootLoader9.地址映射10.为什么bootloader要放在0x7c00这个位置？11显卡是如何显示的12.汇编指令1.环境搭建12程序13x86汇编指令介绍前言x86汇编详解x86汇编1.CPU架构2.8086寄存器32位进行了简单的继承3.指令流水线。4.内存模型5.总线
泰勒朗斯·2023-11-06 20:02

LInux-0.11

文章目录前言学习资料正文前言B站视频链接linux0.11内核代码学习资料正文一个山区512字节
泰勒朗斯·2023-11-06 17:52

C# Word文档中插入、提取图片，文字替换图片

UploadFile/26b237/image-operations-using-word-document-in-C-Sharp/download/ImageOperationsInWord.zip如文章代码学习需要解释
chinaherolts2008·2023-11-06 03:14

c语言扫雷游戏代码学习

c语言扫雷游戏代码学习目录**c语言扫雷游戏代码学习**1.基本思路将程序拆分为三个部分:2.各个功能实现首先定义宏,以便后面参数的修改.写出主函数,确定程序的大体框架.接下来按照步骤完善game()函数
win 小白·2023-11-05 21:57

【项目学习】C++实现高并发服务器——代码学习（一）Reactor高并发模型

项目来源：WebServer上一篇：环境搭建本文介绍以下功能的代码实现利用IO复用技术Epoll与线程池实现多线程的Reactor高并发模型；一、IO复用技术IO多路复用使得程序能同时监听多个文件描述符，能够提高程序的性能，Linux下实现IO多路复用的系统调用主要有select.poll和epoll。I/O多路复用1、epoll函数族epoll_creat：该函数生成一个epoll专用的文件描述
vhcjgc·2023-11-05 19:48

准确度判断 语义分割_Mask R-CNN（目标检测语义分割）测试

测试MaskR-CNN(目标检测，语义分割)测试KaimingHe的大作MaskR-CNN(https://arxiv.org/pdf/1703.06870.pdf)已经放出来一段时间了，最近才有空进行代码学习和编译
Zq19705·2023-11-04 23:54

数据结构7.2邻接表及广度优先遍历

邻接表：数组与链表相结合的存储方法一、代码学习1、结构体定义2、初始化3、判断是否为空4、添加和删除5、计算邻接表6、打印邻接表7、广度遍历8、样例测试9、运行结果1、结构体定义typedefstructGraph
好!349·2023-11-04 22:06

python代码学习——类与对象提升（继承、超继承，类的例题，魔术方法、多态）

python代码学习——类与对象提升面向对象的特征继承继承的特殊属性：代码示例方法的重写和覆盖（overrrid）总结一个类继承多个父类超继承继承中的初始化多继承例题类的魔术方法`__new__`new
weixin_43754879·2023-11-04 03:01

rust代码学习笔记（未完待续11/1）

文章目录一、案例一：读取输入打印出来二、案例二：（引入新包）猜数字游戏三、案例三：循环猜测数字四、案例四：猜字游戏（彩色版本）五、rust一些注意事项1）声明变量默认是不可修改的2）const定义常量,且必须加类型标注3）标量（scalar）和复合类型（compound）数据类型六、函数七、控制流程（if、else语句和while语句、for循环）八、rustlings训练笔记（exercise目
谢白羽·2023-11-02 08:58

gpt优秀代码学习

文章目录1.1.defremove_faulty_data(input_df):"""删除DataFrame中由于设备故障而导致的'WindDir100m'没有变化的数据。#使用示例#dat_df2=pd.read_csv('your_file.csv',parse_dates=True,index_col='YourDateTimeColumn')#cleaned_df=remove_fault
赵孝正·2023-11-02 02:32

Weka学习 -- StringToWordVector 源代码学习（1）

代码整个运行流程參数设置input数据。设置数据格式batchFinished()，处理数据（Tokenzier。Stemming，Stopwords）determineDictionary();统计计算（TF。IDF）归一化output一些变量和方法的作用m_Dictionary,m_DocsCounts变量与m_OutputCounts变量意义publicTreeMapm_Dictionary
aoe41606·2023-11-01 20:45

1.学习 dart 语言的基本语法

学习主干：一名PHP程序员的Flutter学习之路学习dart语言的基本语法，Dart版本2.5一段Dart的基础代码学习Dart的注意事项Dart语言中的保留关键字变量默认值不可更变的量finalconstDart
DoUSeeMe·2023-11-01 12:58

41 深度学习（五）：图片增强|Transfer Learning|VGG|resnet50(fine-tune)|InceptionNet

文章目录图片增强为什么要使用图片增强具体方式.flow_from_directory(directory)flow_from_dataframe迁移学习（TransferLearning）AlexNetVGGresnet50代码学习关键的源码分析
Micoreal·2023-11-01 09:19

CSS+Javascript+Html日历控件

一、html代码学习计划下月>10月2023年星期一星期二星期三星期四星期五星期六星期日这段代码主要包含三个部分，一是头部显示年月，上月、下月切换按钮；二是显示星期一到日；三是日期容器，
相信神话2021·2023-10-31 06:52

软件开发者的新助手：ChatGPT易编程 VSCode 插件

目录轻松获取设计灵感和程序框架代码分析和重构自动生成测试代码学习和实践工具多终端多场景使用结语在当前的软件开发世界中，良好的工具是成功的关键。
hanzzyl·2023-10-30 01:13

ORB-SLAM系列算法相关介绍（综合版）

2.ORB-SLAM系列算法的演进三、ORB-SLAM论文：ORB-SLAM:AVersatileandAccurateMonocularSLAMSystemgithub代码仓库：ORB-SLAMORB-SLAM
花花少年·2023-10-29 22:58

react源码解析3.react源码架构

在真正的代码学习之前，我们需要在大脑中有一个react源码的地图，知道react渲染的大致流程和框架，这样才能从上帝视角看react是怎么更新的，来吧少年。
buchila11·2023-10-28 23:08

linux0.1x内核代码学习笔记-内核结构

linux内核早期代码是基于x86架构编写的，代码比较简洁易于分析，代码结构如图：代码结构分析：boot目录：linux启动时初始化cpu，加载系统。build：生成内核镜像的工具，由makefile调用，用于将所有内核编译代码连接和合并成一个可运行的映像文件Image。doc：放置与内核有关的说明文档。fs：文件系统相关代码。include：内核代码所有的头文件。init:内核系统初始化，系统执
守护安静星空·2023-10-27 12:56

ORB-SLAM3算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic安装ORB-SLAM3及各种问题解决

安装依赖1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM32.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM3，在之前ORB-SLAM
ZPILOTE·2023-10-27 07:58

orb-slam3编译手册（Ubuntu20.04）

Pangolin安装3.opencv安装4.安装Python&libssl-dev5.安装boost库三、安装orb-slam3四、数据集下载及测试写在前面：本文是在Ubuntu20.04系统上从零编译运行orb-slam
量子西瓜·2023-10-26 14:16

SincNet原理和代码学习

MircoRavanelli,YoshuaBengio,“SpeakerRecognitionfromrawwaveformwithSincNet”1.论文内容摘要介绍SincNet架构相关工作实验设置结果结论和展望1）摘要端到端的CNN模型直接从原始语音波形学习低层次的语音表示，而不需要人工手动提取特征，这使得网络能更好地学习说话人特征(音调和共振峰)。实现这个目标的前提是正确设计神经网络的结构
weixin_51228224·2023-10-26 12:04

ORB-SLAM安装过程遇到问题记录整理

一、ORB-SLAM21.c++error:‘decay_t’isnotamemberof‘std’如下图所示：解决方法：修改ORB_SLAM的CMAKELIST.txt文件，将set(CMAKE_CXX_FLAGS"${CMAKE_CXX_FLAGS}-std=c++11")修改为set(CMAKE_CXX_STANDARD14)2./usr/bin/ld:找不到-lEigen3::EigenE
Gene_2022·2023-10-26 06:36

Tensorflow代码学习-5-4tensorboard可视化

tensorboard可视化课程：炼数成金GITHUBCSDN知乎欢迎点亮starimporttensorflowastffromtensorflow.examples.tutorials.mnistimportinput_datafromtensorflow.contrib.tensorboard.pluginsimportprojector#载入数据mnist=input_data.read_
辣克糖LuckSugar·2023-10-26 03:55

OTA: Optimal Transport Assignment for Object Detection 论文和代码学习

OTA原因步骤什么是最优传输策略标签分配的OT正标签分配负标签分配损失计算中心点距离保持稳定动态k的选取整体流程代码使用论文连接：原因1、全部按照一个策略如IOU来分配GT和Anchors不能得到全局最优，可能只能得到局部最优。2、目前提出的ATSS和PAA等，这些方法探索了单个对象的最佳分配策略，而未能从全局的角度考虑上下文信息。3、目前从全局角度考虑分配信息的DeTR，采用的是匈牙利匹配算法，
浅冲一下·2023-10-25 11:27

扩散模型学习——代码学习

文章目录引言正文UNet网络结构训练方法DDPM采样方法讲解Context上下文信息添加DDIM的方法详解总结参考引言这是第一次接触扩散模型，为了学习，这里好好分析一下他的代码正文UNet网络结构这部分主要是定义一下网络结构，以及相关的网络超参数具体网络结构的图片如下下述为网络结构各个层的定义结合定义和模型的具体输出，会更加理解classContextUnet(nn.Module):def__in
客院载论·2023-10-23 20:09

orb-slam如何运行ros例程

要运行orb-slam的ROS例程，需要先安装orb-slam的ROS包，然后在ROS系统中运行相应的launch文件。
Xi Zi·2023-10-23 08:43

23《Go语言入门》进程、线程、协程

在看文章的时候，对照仓库中代码学习效果更佳！
干志雄·2023-10-19 03:31

SpringBoot+Spring Security+Vue实现通用的权限管理系统

SpringBoot+SpringSecurity+Vue实现通用的权限管理系统可以自己将源码下载下来进行相关代码学习1、系统相关页面展示1、登录页面2、系统管理员登录3、角色管理4、分配权限5、菜单管理
SC_IT·2023-10-18 23:12

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集的可行方案

测试自制Rosbag数据集前言最近在做三维重建与轨迹定位相关的研究，需要以一些传统的重建算法做Baselines，我们选择了KinectFusion、ElasticFusion、BundleFusion、ORB-SLAM
我是工程狮·2023-10-17 03:22
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