orb-slam代码学习

睿智的目标检测64——目标检测中的MixUp数据增强方法

睿智的目标检测64——目标检测中的MixUp数据增强方法学习前言代码下载什么是MixUp数据增强方法实现思路全部代码1、数据增强与MixUp2、调用代码学习前言哈哈哈！我再来一次数据增强！
Bubbliiiing·2023-04-02 11:20

【一】Excel VBA开发 初探

点击【开发工具】,我们将看到三个我们开发过程中必用的按钮，分别是：【VisualBasic】、【宏】、【录制宏】二、启动VBA编辑点击【VisualBasic】三、代码学习OfficeVisu
每天都要有成长·2023-03-31 22:05

RxSwift + MVVM 初体验

从网上看了很多文章，也从github上下载了很多demo进行代码学习。最近使用RxSwift+MVVM+Moya进行了swift的体验之旅。加入到swift开发的大潮中去。
无神·2023-03-30 14:29

python代码学习

python中的类class和实例instance面向对象最重要的概念就是类（class）和实例（instance），类是抽象的模板，实例是根据类创建出来的一个个具体的“对象”。每一个对象都从类中集成有形同的方法，但各自的数据可能不同。classStudent（object）：pass#表示Student类从object类继承下来的，其中Object类是所有类都会继承的类。student=Stud
LXMXHJ·2023-03-29 20:20

神经网络学习小记录34——利用PyTorch实现卷积神经网络

PyTorch实现卷积神经网络学习前言PyTorch中实现卷积的重要基础函数1、nn.Conv2d:2、nn.MaxPool2d(kernel_size=2)3、nn.ReLU()4、x.view()全部代码学习前言只有学习才能让人快乐
Bubbliiiing·2023-03-29 05:45

社区圆桌分享：代码学习无止境，程序员如何规划自己的职业生涯发展？

CloudWeGoStudyGroup是由CloudWeGo社区发起的学习小组，开展以30天为一期的源码解读和学习活动，帮助新成员融入社区圈子，和社区Committer互动交流，并学习上手CloudWeGo几大框架项目。目前CSG第二期——Hertz框架篇已经正式启动！本期活动期间安排了4期直播分享，主题分别为：从精通烤肉到精通HTTP——HTTP框架初识；如何利用命令行工具Hz快速开发Hertz
CloudWeGo·2023-03-28 23:33

h5shiv.js实现原理及代码学习

h5shiv.js实现原理及代码学习html方面主要是学习了H5的一些标签和属性的运用，因为要兼容IE8，所以采用的比较少，然后兼容是使用h5shiv.js这个库来实现的。
丶赤水断·2023-03-26 15:10

（十三）ORBSLAM3子地图融合优化

ORB-SLAM子地图简介ORB-SLAM3使用子地图的原因是：当我们在跟踪丢失的
小C酱油兵·2023-03-25 01:01

探秘SLAM之ORB-SLAM

1.背景  ORB-SLAM是西班牙Zaragoza大学的RaulMur-Artal编写的视觉SLAM系统。第一个版本主要用于单目SLAM，而第二个版本支持单目、双目和RGBD三种接口。
不放弃的蜗牛·2023-03-25 01:30

用Python根据Excel指定文件名将其批量移动到另一个文件夹

用Python根据Excel指定文件名将其批量移动到另一个文件夹任务使用到的模块实现代码学习心得任务在D盘的srcpic文件夹里有3000张照片，统一都是jpg格式，我想要根据Excel表格里指定的照片
Risam_·2023-03-23 07:47

《撸代码学习 IOC注入技术2》—— 事件注入

cjm2484836553/article/details/104581855源代码下载地址：https://github.com/junmei520/iocStudy在这里插入图片描述在上一篇的文章《撸代码学习
倔脾气的皮皮虾啊·2023-03-23 03:56

Eos代码学习笔记（三）net_plugin插件详细分析

上一篇笔记中，写了nodeos的执行流程。nodeos使用的是一种插件体系，业务代码分布在一个个的插件类中，然后分析了插件类共的继承关系。本篇笔记，就从其中的net插件入手来分析p2p模块的功能，也就是分析学习net_plugin_impl类。同之前的笔记一样，从net插件的生命周期，初始化、启动、停止来分析，并重点分析p2p模块的运行状态。一个区块链系统的p2p模块，应该包括以下几个职能：（1）
顿顿吃鸡蛋·2023-03-21 16:34

S32DS中链接文件及启动代码学习

目录一、链接文件二、启动代码三、程序编译链接过程四、名词介绍五、关键词功能及使用一、链接文件文件夹中有linker_flash.ld文件和linker_ram.ld文件。LinkerFile称为链接文件，它是作用在链接过程。程序代码（.s和.c）源文件会经过预编译、编译、汇编、链接最后生成目标可执行文件；linker_flash.ld文件功能：Flash和SRAM内存分配，为Flash构建目标分配
studyingdda·2023-03-21 07:28

2019-08-29一些需要坚持的小目标

，每周日，来院里面看咨询报告，类别可以是，5G，AI，医疗，机器人，云服务，金融等演讲还需要再加练习，英语宣讲能力不能丢，练了一两年的技能不能丢掉了，没周选择一篇ted，或者英文ppt，模仿/直接宣讲代码学习
毛线小Y·2023-03-17 11:00

代码编程教学入门

如果我们才刚刚开始（或准备开始）我们的代码学习之路，这里有几个技巧，也许能帮助我们事半功倍。想清楚我们想学代码的原因我们取得的成绩很大程度上取决于我们为什么想要学习代码编程，以及我们花多少时间去学习。
老程序员的最大爱好·2023-03-16 16:06

CasRel的Keras代码学习

论文：ANovelCascadeBinaryTaggingFrameworkforRelationalTripleExtraction是一个三元组抽取的方法，此方法简单明了，作者源码是Keras写的，值得学习。模型结构如下：下面是主要的模型代码：defE2EModel(bert_config_path,bert_checkpoint_path,LR,num_rels):bert_model=loa
舒语---依依·2023-03-14 11:15

测试开发常用技能

随着随着技术的不断发展和更新，企业对测试开发工程师的能力要求也更高了，比如：有一定的技术知识和能力，可以review产品代码学习能力强，有掌握常用自动化测试框架和二次开发的能力深入了解操作系统、产品平台
张鹏宇_42ef·2023-03-13 21:48

svn下载代码学习

经常你可能会有这样的需求：我们只希望从Git仓库里取指定的文件或者文件夹出来。在SVN里面，这非常容易实现，因为SVN基于文件方式存储，而Git却是基于元数据方式分布式存储文件信息的，它会在每一次Clone的时候将所有信息都取回到本地，即相当于在你的机器上生成一个克隆版的版本库。参考：https://blog.csdn.net/qq_35860352/article/details/8031307
果果求学者·2023-03-12 14:14

Ubuntu16.04+ROS环境+Kinect V1复现ORB-SLAM2全流程

ORB-SLAM2全流程前言看过高翔博士的《SLAM十四讲》（第二版）后，一直想复现一下经典的视觉SLAM开源方案，这段时间正好开学的事情已经安定下来，并且听说ORB-SLAM3已经开源了，故选择经典的ORB-SLAM
Jumping润·2023-03-08 22:40

神经网络学习小记录1——利用tensorflow构建卷积神经网络（CNN）

神经网络学习小记录1——利用tensorflow构建卷积神经网络（CNN）学习前言简介隐含层介绍1、卷积层2、池化层3、全连接层具体实现代码卷积层、池化层与全连接层实现代码全部代码学习前言学习神经网络已经有一段时间
Bubbliiiing·2023-02-24 07:57

如何提高自己的编程思想

文章目录提升编程思想的好处优秀项目的特点如何提升自己的编程思想练习算法和数据结构阅读源代码学习设计模式写开发文档有组织的反馈好处提升编程思想的好处良好的编程思想能够帮助开发者更好地理解问题，设计出高效、
幸福在路上wellbeing·2023-02-22 11:09

第二节：Java入门第一行代码

前言大家好，我是Vic，今天给大家带来Java入门第一行代码的概述，希望你们喜欢第一行代码学习Java基础课程，学会使用eclipse，eclipse为Java集成开发坏境IDE，创建第一个Java源文件代码
魔王哪吒·2023-02-17 17:57

学软件测试必须要会Java吗_软件测试需要学什么？

第一阶段测试基础第二阶段工具学习第三阶段代码学习第四阶段架构学习以上四个阶段，只是找工作的话，不需要全部学完，一二阶段学完，基本上就能够达到初级测试阶段找到工作了。
Beyond Imp·2023-02-17 03:07

阿里云天池大赛工业蒸汽预测代码学习（2）

0```python#查看异常值的代码deffind_outliers(model,X,y,sigma=3):#predictytry:y_pred=pd.Series(model.predict(X),index=y.index)except:model.fit(X,y)y_pred=pd.Series(model.predict(X),index=y.index)#用模型预测resid=y-y
地大停车第二帅·2023-02-07 10:16

案例天池云大赛工业蒸汽预测代码学习

#查看数据信息的代码importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsfromscipyimportstatsfrompandasimportSeries,DataFrameimportwarningsfromsklearn.linear_modelimportRidgefromsklearn.
地大停车第二帅·2023-02-07 10:44

OpenCV入门笔记-更新篇

分成三个部分，环境配置，代码过程中遇到的问题以及代码学习，包括贾志刚老师opencv基础课程中演示的代码，持续记录中VS:注释：先CTRL+K，然后CTRL+C取消注释：先CTRL+K，然后CTRL+U
渔舟小汀·2023-02-06 13:45

SNN(脉冲神经网络)——Brian2_STDP_MNIST学习记录

这篇是学习Brian2模拟器一个手写数字识别的代码学习记录我非常想结识相关领域的朋友，大家感兴趣可以看到最后一段。本文参考：建议先读一下这篇论文和过一遍Brian2的使用手册。
ReShaker_·2023-02-06 12:06

Contrastive-Clustering代码学习——2021-06-19

Contrastive-Clustering代码学习argparse模块argparse.ArgumentParser()add_argument()代码中parser.add_argument(f"-
知之之·2023-02-06 08:41

ORB-SLAM辅助Cartographer重定位建图效果改进系列—第二篇

任务动机：根和据暴露的问题，视觉重定位模块更新了第二个版本。与之前相比主要有如下改进：1.使用两种定位模式(基于地图和基于BOW)实现稳定定位；2.定位频率保持5Hz左右；3.只需要激光板回传优化后的低频轨迹即可。任务描述：整理开发产出包括功能描述、接口描述、配置文档、重要参数描述到文档。1.模块介绍本模块功能是基于雷达SLAM输出轨迹真值的视觉全局定位。定位采用两种模式：基于特征地图定位和基于关
火种源码·2023-02-05 10:26

[pytorch] Kaggle图片分类比赛 ArcFace + Metric Learning 代码学习

[pytorch]Kaggle图片分类比赛ArcFace+MetricLearning代码学习代码链接基础知识[理论]度量学习MetricLearning[pytorch]PyTorchMetricLearning
liyihao76·2023-02-05 09:12

[pytorch] 优秀的代码学习笔记

学习别人优秀的代码知识点优秀的代码总结：torch分布式训练（多GPU，DDP）的写法amp自动混合精度训练的写法argparse命令行的写法和使用模型梯度裁剪的使用main_simmim_pt.py文件解析代码地址：swin-transformer-github导入#--------------------------------------------------------#SimMIM#C
12..·2023-02-03 23:28

mosek在matlab上的下载和安装详细过程、安装出错解决方案和mosek代码学习案例

文章目录下载和安装mosek步骤软件下载在matlab种添加路径激活mosek许可证在matlab种运行Mosekdiag检查安装是否完成安装可能出现的错误和解决方法利用mosek官网优化教程学习mosek代码案例链接参考文献下载和安装mosek步骤软件下载在Download页面(mosek官网)根据自己需要下载对应的版本：windows(64bitx86)下载后得到moseksetupwin64
酸奶奶昔·2023-02-03 15:35

AV1代码学习：encoder_encode函数

从aom_codec_encode函数进入encoder_encode函数。该函数的主要流程如下：检查当前帧，计算编码数据尺寸ctx->cx_data_sz（编码数据保存在ctx->cx_data）根据之前解析的配置设置编码信息（av1_change_config函数），在编码时，可以通过访问ctx->cpi的AV1_COMP结构体，访问到许多具体编码信息。应用编码标志（av1_apply_enc
涵小呆·2023-02-02 21:55

ORB-SLAM2学习（一、System框架搭建）—RGBD篇

30356613/article/details/76409367注释详细https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53169832思路清晰整体流程如图所示：orb-slam
小岛_神酱·2023-02-02 13:41

指静脉代码学习---4.图像预处理(尺度归一化、灰度归一化、图像增强之①直方图均衡化②基于滤波器的图像增强)

一、论文背景1.尺度归一化(调整图像至相同大小)①最近邻插值法②双线性插值③曲线插值三个插值方法放到OpenCV中对应着三个参数
_Brooke_·2023-02-01 16:19

PFLD: A Practical Facial Landmark Detector论文及代码学习

论文摘要翻译：准确、高效、紧凑是人脸标记检测器实际应用的必要条件。为了同时考虑这三个问题，本文研究了一个简洁的模型，该模型在野生环境(例如，不受约束的姿势、表情、光照和遮挡条件)下具有很好的检测精度，并且在移动设备上具有超实时速度。更具体地说，我们定制了一个与加速技术相关的端到端单级网络。在训练阶段，对于每个样本，估计旋转信息以几何正则化地标定位，然后不涉及测试阶段。设计了一种新的损失，除了考虑几
优秀worker养成记·2023-02-01 12:04

动画布局：MotionLayout用法解析，让你的布局运动起来！

话不多说，先看运行效果，再看代码学习起来！效果预览控件解析MotionLayout用来处理两个ConstraintSet之间的切换，并在根据两个Co
千夜零一·2023-01-31 05:28

Eos代码学习笔记（四）同步区块--p2p通信--handshake_message

上一篇整体上学习了net_plugin插件，但是具体的内容没有写。从这篇笔记开始，重点分析各节点之间是如何通过p2p插件同步区块的。首先，启动一个节点之后，当前节点向远程节点发送的第一个数据包就是handshake_message类型的（time时间戳类型除外），所以这篇笔记中分析handshake_message类型数据包的发送过程和接收过程。运行环境：CLion编译器，并配置连接到主网节点。1
顿顿吃鸡蛋·2023-01-30 03:30

原始 NeRF（新视图重建的神经辐射场） 论文主要点细致介绍

对NeRF的开源代码的解读请见博文原始NeRF代码学习记录。2022-11-20NeRF做得这么好的原因有：它将渲染做成可微了，然后就可以数据驱动。
培之·2023-01-29 16:44

快乐的强化学习6——DDPG及其实现方法

快乐的强化学习6——DDPG及其实现方法学习前言一、简介二、实现过程拆解1、神经网络的构建a、Actor网络部分b、Critic网络部分c、网络连接关系2、动作的选择3、神经网络的学习三、具体实现代码学习前言刚刚从大学毕业
Bubbliiiing·2023-01-29 11:59

详谈ORB-SLAM2的单目初始化器Initializer

单目初始化器Initializer类，这个类只用于单目初始化，因为这是ORB-SLAM里遗留的一个类，也是祖传代码，双目和RGBD相机只需要一帧就能初始化，因为双目和RGBD相机拍到的点都是有信息的，但是单目相机就不一定了
极客范儿·2023-01-28 17:00

gazebo+ORB-SLAM仿真教程

gazebo+ORB-SLAM仿真教程1介绍2仿真环境搭建3ORBSLAM2安装与配置4运行仿真环境：1介绍 开发环境：本博文实现了ORB-SLAM在gazebo环境下的仿真，环境为：ubuntu16.04
Mr.Qin_·2023-01-27 07:42

YOLOV7算法(五)pth/pt转onnx学习记录

grid--end2end--simplify--topk-all100--iou-thres0.65--conf-thres0.35--img-size640640--max-wh640export.py代码学习
Cassiel_cx·2023-01-26 05:41

Eos代码学习笔记（五）同步区块--p2p通信--notice_message

上篇笔记写到远程节点给本地节点发送notice消息，通知本地节点同步区块。本篇笔记继续学习本地节点如何从远程节点同步区块，这次重点写notice消息的发送与处理过程。1、notice_message消息结构//消息结构定义部分structnotice_message{notice_message():known_trx(),known_blocks(){}ordered_txn_idsknown_
顿顿吃鸡蛋·2023-01-25 23:44

【Python】如何为Matplotlib图像添加标签？

因为参数过多，不再一一解释，根据代码学习其用法。ha='cente
旅途中的宽~·2023-01-20 13:19

ModuleNotFoundError: No module named ‘pysat.solvers‘（已解决）

问题尝试使用以下代码学习pysat的使用，参考frompysat.solversimportSolverdefsolve_sat_from_clauses(clauses):'''useg3solvertosolvetheclauseslist
汉秋_·2023-01-18 17:17

卷积网络二:几个典型的卷积神经网络

1为什么要进行实例探究上一篇讲了卷积神经网络中的基本组件，卷积层，池化层，全连接层,那么如何把这些基本构件组合起来形成有效的卷积神经网络，找感觉的最好方法之一就是去看一些案例，就像看别人的代码学习编程一样
开始King·2023-01-18 16:17

【学习周报】HMN项目代码学习

学习内容：HMN项目代码学习时间：1.2~1.7学习笔记：HMN项目代码本周主要对HMN项目中的：main.py，train.py，eval.py，data_loader.py，build_loaders.py
Bohemian_mc·2023-01-18 08:55

VINS-Mono代码学习_1——VINS-Mono/feature_tracker/src/parameters.cpp

本文仅供学习，如果有错误的地方，请大家指点指点小白VINS-Mono代码学习_1一、VINS-Mono/feature_tracker/src/parameters.cpp从feature_tracker_node.cpp
三心居士·2023-01-16 13:25

【涵子来信&python大全】——第二季——opencv第一篇

目录一、提前准备二、程序代码学习2.1.如何读取图片2.2.显示图片三、资料与问题参考3.1.错误参考3.1.1.我发现代码报错，代码检查过，没有问题，这是怎么回事？
渴望学习和编程的涵子·2023-01-16 09:48
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