orb-slam代码学习第8页

毕业设计Week1

第一个部分是视频学习部分，第二个部分是代码学习部分。Part1视频学习视频1引论1️⃣图灵测试在黑盒外判断盒内是一个人还是一个机器。Ex：验证码系统。

：好好好·2023-01-16 09:11

卡方分布与卡方检验

目录1.卡方分布2.概率分布表3.卡方检验在ORB-SLAM中的应用1.卡方分布定义：设X1,X2,…,XnX_{1},X_{2},\ldots,X_{n}X1,X2,…,Xn相互独立，且都服从标准正态分布

HoveXb·2023-01-15 15:05

音视频开发系列（7）：完成本地摄像头直播推流

今天把读取本地摄像头将视频流推流到nginx服务器的直播代码学习完了，这里对代码的流程做一下记录，以便以后进行复习。

初衷qaq·2023-01-15 13:14

2022.5.13

3、python的代码学习有开始停下来了，需要自己分配好时间去学习。每天的实际工作时间太少了4、要提高效率不能装样子下去了。

周杰伦的粉丝·2023-01-14 11:14

ORB-SLAM3算法和代码学习——跟踪参考关键帧TrackReferenceKeyFrame

0总述无论是跟踪恒速运动模型还是跟踪参考关键帧，本质上都是基于帧间匹配跟踪。跟踪恒速模型是当前帧和上一帧之间的匹配，使用基于恒速模型计算得到的位姿作为优化的初始位姿，基于网格和搜索半径寻找匹配关系。跟踪参考关键帧是当前帧和参考关键帧之间的匹配，虽然在时序上两个图像帧不连续，但是在空间上参考关键帧和当前帧的视野具有极高的重合度，因此可以作为投影匹配的参与对象，和跟踪恒速运动模型不同的是跟踪参考关键帧

我是快乐的小趴菜·2023-01-13 16:59

5、ORB-SLAM闭环检测之通过求解出来的sim3寻找当前关键帧和闭环候选帧之间的更多匹配

目录1、SearchBySim32、每一步实现2.1准备工作2.2通过sim3寻找新匹配2.2.1计算观测帧到地图点的距离上下限2.2.2如何预测地图点所在观测帧的金字塔层级2.2.3搜索半径圆区域内的所有候选匹配点2.3一致性检查3非常感谢您的阅读!4期待您加入1、SearchBySim3函数SearchBySim3（）。通过计算的Sim3变换，查找更多的匹配（成功的闭环匹配需要满足足够多的匹配

宛如新生·2023-01-13 11:37

指静脉代码学习---3:像素二值化

#像素二值化defpixel_polarization(img_edge,img,threshold):#threshold像素两极化的阈值foriinrange(len(img_edge)):forjinrange(len(img_edge[i,:])):ifimg_edge[i][j]>threshold:img_edge[i][j]=255else:img_edge[i][j]=0'''fi

_Brooke_·2023-01-12 16:10

orbslam2 流程图_ORB-SLAM2初步（跟踪模块）

一、跟踪模块简介在ORB-SLAM或其他SLAM系统中，跟踪的主要任务是根据相机或视频输入的图像帧实时输出相机位姿。

萌芽研究所BUD·2023-01-12 16:09

ORB-SLAM2和ORB-SLAM的区别

对于ORB-SLAM2整体还是使用基于ORB-SLAM的结构，但对部分细节做了改进，适用面更广。

DWQY·2023-01-12 16:03

学习笔记--文件夹处理--代码学习

场景一：有一个存放图片的文件夹，读取所有同类型图片，并把图片名字读进一个数组里。文件夹image下存放着3张同为.jpeg扩展名的图片img_ids=glob(os.path.join('image','*'+"jpeg"))print("img_ids",img_ids)输出结果['image\\1fregfsf2.jpeg','image\\1f2334rf2.jpeg','image\\1h

free_luojing·2023-01-11 20:09

Yolov5_DeepSort_Pytorch代码学习与修改记录

参考博客：多目标跟踪之数据关联算法——匈牙利算法Yolov5_DeepSort_Pytorch仓库:https://github.com/mikel-brostrom/Yolov5_DeepSort_Pytorch.gitDeepsort的重点是：（我关注的是级联匹配这部分，重点分析casecade_matching，non-globalassignment的特点和优缺点）级联匹配casecade

_helen_520·2023-01-11 11:16

RandLA-Net代码学习记录

Semantic3d数据的输入格式：batch_size是2（当使用查看数据debug的时候可以看到输入的数据格式是怎么样的）

七小琦·2023-01-11 02:29

react源码解析3.react源码架构

在真正的代码学习之前，我们需要在大脑中有一个react源码的地图，知道react渲染的大致流程和框架，这样才能从上帝视角看react是怎么更新的，来吧少年。

·2023-01-10 15:35

HRNet的学习笔记

3代码学习笔记HRNet类，即HRNet模型的模块类，c：表示

songyuc·2023-01-10 14:37

【LVI-SAM代码学习记录】

文章目录目录文章目录前言一、思路二、LIO部分代码阅读1.imagaProjection()2.featureTracker()3、imuPreintegration()4、mapOptmization（）总结前言最近打算在LVI-SAM的框架上改点东西，面临的问题：细节太多+编程能力不足+没人带，本来想开始摆烂了但是室友和对象早上8点出门学习的关门声重重的敲在了我弱小的心灵上，还是决定浅浅支棱下

xjblalala·2023-01-09 19:36

Lio_sam运行测试环节遇到的问题以及实测总结

一、前言终于，在花费了不少时间后，终于将lio-sam这个算法从最开始的编译安装测试，到代码学习、实测一系列工作全部完成了。在这中间遇到了许许多多奇怪的问题。大部分是许多人都遇到的共性问题。

站住前面的二哈·2023-01-09 13:06

【代码学习】C3D提取视频特征

学习目标理论补充：C3D网络特点动手能力：用C3D提取目标数据集（Charades-STA、ActivityNetCaptions、TVR）的滑动窗口（64、128、256、512祯，各个窗口间80%的重叠）特征目标回答特点1）：使用3D卷积网络，能够在卷积过程中考虑时序信息，从而进行motionmodeling；这是通过将frame视作通道来达到的，比如卷积核大小为3∗3∗33*3*33∗3∗3

反科研pua所所长·2023-01-09 09:51

Python制图 | 02. 矢量数据绘制

SectionTwo-PlottingSpatialData在本节中，将学习如何使用Python创建和个性化绘制空间数据(包括矢量和栅格数据)的图形源代码学习目标：创建一个包含多个矢量数据集的地图，并根据属性进行着色为矢量数据地图添加自定义图例设置地图的显示范围使用

酱肉包-·2023-01-09 01:29

bigScreen大屏配置选项无法和画布中心的展示联动解决

目录问题1.大屏的配置选项无法和画布中心的展示联动解决过程：代码学习：代码优化：问题1.大屏的配置选项无法和画布中心的展示联动解决过程：大概找了2天时间，各种排查数据绑定的问题？文件传参的问题？

·2023-01-08 04:12

SKlearn中guassian mixture学习及源码学习(架构)

通过学习sklearn说明中的guasianmixture的代码学习，深入学习源码，了解python模块的编写的。

亲手毁了一切·2023-01-08 00:09

基于AirSim仿真平台进行无人机强化学习算法实验代码学习

https://github.com/AirSimDroneSimulator/AirSim/tree/master/3D_path_finding以上代码基于AirSim仿真平台进行无人机强化学习算法实验，有部分代码还没理解，在此博客中记录学习和移植过程。classMsgpackMixin:def__repr__(self):frompprintimportpformatreturn""+pfo

keyo0Chao·2023-01-07 19:25

pytorch_bert_pretrained代码学习

配置文件bertbase{"attention_probs_dropout_prob":0.1,"hidden_act":"gelu","hidden_dropout_prob":0.1,"hidden_size":768,"initializer_range":0.02,"intermediate_size":3072,"max_position_embeddings":512,"num_att

降措·2023-01-07 07:48

从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（五）：VIO初始化

本节分析VIO初始化部分VINS-Mono/Fusion代码学习系列：从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（一）：主函数从零学习VINS-Mono/Fusion源代码（二）：前端图像跟踪从零学习

slender-·2023-01-07 00:51

ardupilot ekf故障检测代码学习

目录文章目录目录0.简介1.坐标系1.地心惯性坐标系2.地球坐标系3.地理坐标系4.导航坐标系5.机体坐标系2.核心代码ekf_check()1.获取原点位置2.判断是否满足触发条件3.比较罗盘和速度的协方差与EKF协方差阈值的大小1.阈值比较2.日志分析3.总结本节注意记录ardupilot中EKF故障检测代码，欢迎批评指正。核心代码围绕ekf_check()0.简介EKF故障检测在ardupi

魔城烟雨·2023-01-06 17:26

睿智的目标检测21——如何调用摄像头进行目标检测

睿智的目标检测21——如何调用摄像头进行目标检测学习前言使用到的库实现思路实现代码2020/4/26更新：FPS计算FPS记录的原理FPS实现代码学习前言好多人都想了解一下如何对摄像头进行调用，然后进行目标检测

Bubbliiiing·2023-01-06 16:38

小武与SSD与pytorch-尝试手撕代码

同时也通过该代码学习下如何用pytorch搭建

阿猫的自拍·2023-01-06 13:32

记第一次面试

就是比不懂前端的人多了那么点只是，怕你们笑话（但是我觉得不管怎样这是现实，你必须要接受），我是大二寒假开始学习的，到现在大三的寒假结束，上学的时候学的时间并不多，比那些整天待在工作室或者宿舍敲代码学习前端的人来说

丸子嘻嘻·2023-01-06 10:39

SLAM | 视觉SLAM中特征点法开源算法：PTAM、ORB-SLAM

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货前面的话VSLAM是利用多视图几何理论，根据相机拍摄的图像信息对相机进行定位并同时构建周围环境地图。VSLAM前端为视觉里程计和回环检测，相当于是对图像数据进行关联；后端是对前端输出的结果进行优化，利用滤波或非线性优化理论，得到最优的位姿估计和全局一致性地图。前面已经介绍了系列一：VSLAM的前端：视觉里程计和回环检测，和系列二：V

AI算法修炼营·2023-01-06 08:24

多智能体强化学习之MAPPO理论解读

该文章详细地介绍了作者应用MAPPO时如何定义奖励、动作等，目前该文章没有在git-hub开放代码，如果想配合代码学习MAPPO，可以参考MAPPO代码详解（超级详细

onlyyyyyyee·2023-01-05 21:28

ubuntu20运行A-LOAM记录

前言大致看了一下ORB-SLAM、DF-VO等SLAM相关项目，也围绕着DF-VO做了一些修改，现在研二，也该为自己的未来作打算了，看了一下求职的信息，其实给我的感觉招雷达SLAM的会比视觉SLAM的要多

Astrophily·2023-01-04 16:17

[cs231n]Assignment1_Knn 代码学习

部分资料来源于网络，仅做个人学习之用目录1.DownloadtheCIFAR10datasets,andloadit2.DefineaKNearestNeighborClass3.TrainandTest4.CrossValidation1.DownloadtheCIFAR10datasets,andloaditSetupcodeimportrandomimportnumpyasnpfromcs2

Rookie’Program·2023-01-04 11:59

pytorch-logistic回归实战

pytorch-logistic回归实战数据集代码学习pytorch过程中，学习logistic回归的一个demo。logistic回归是一种广义线性回归，与多重线性回归分析相似。

lakomi·2023-01-03 09:29

slam算法有哪些

1.基于激光雷达的SLAM算法：HectorSLAM、Gmapping、Cartographer、KartoSLAM、HornSLAM等；2.基于视觉的SLAM算法：ORB-SLAM、LSD-SLAM、

喵先生!·2023-01-01 07:17

无代码资讯 | Gartner 预测明年低代码市场规模；微软推出低代码学习平台；AWS 推出开发无服务器应用的低代码平台

栏目导读：无代码资讯栏目从全球视角出发，带您了解无代码相关最新资讯。TOP3大事件1、Gartner预测到2023年，全球低代码市场预计达到269亿美元根据Gartner的最新预测，到2023年全球低代码开发技术市场规模预计将达到269亿美元，比2022年增长19.6%。业务技术人员的增加，以及企业内部超自动化和可组合式业务数量的增长，将成为推动低代码技术采用的关键动力。Gartner高级市场研究

轻流Qingflow·2022-12-31 16:47

DETR代码学习笔记（三）

前两篇博文已经将DETR中的数据输入以及transformer大致记录完，感兴趣的可以往回看：DETR代码学习笔记（一）DETR代码学习笔记（二）整个算法流程中最难的应该是损失函数的设计，很有意思的是DETR

athrunsunny·2022-12-31 13:42

VINS技术与代码学习

VINS技术路线转自：https://blog.csdn.net/wangshuailpp/article/details/78461171写在前面：本文整和自己的思路，希望对学习VINS或者VIO的同学有所帮助，如果你觉得文章写的对你的理解有一点帮助，可以推荐给周围的小伙伴们，当然，如果你有任何问题想要交流，欢迎随时探讨。话不多说，下面上正文。VINS代码地址：https://github.co

Eminbogen·2022-12-31 13:06

第十七周周报

学习目标：学习内容：OCR项目改论文代码学习时间：12.25-12.30学习产出：一、做OCR项目的任务1、使用opencv对阴影图片进行预处理后的图片存在阴影处的文字会变白的问题，猜测是由于阴影处像素与字体像素太接近的原因

童、一·2022-12-31 12:06

DeamNet||训练代码学习train.py注释与解析

目录1.导入各种库，设置运行环境2.训练设置，各种参数3.测试1.导入各种库，设置运行环境from__future__importprint_functionimportosimporttimeimportsocketimportpandasaspdimportargparseimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimimporttorch.backend

Claire_Shang·2022-12-31 09:59

ORB-SLAM面试

http://www.luyixian.cn/news_show_293512.aspxhttp://www.luyixian.cn/news_show_293512.aspx

月夕花晨KaCa·2022-12-30 21:29

MMdetection框架速成系列第01部分：学习路线图与步骤+优先学习的两个目标检测模型代码+loss计算流程+遇到问题如何求助+Anaconda3下的安装教程（mmdet+mmdet3d）

mmdetection学习目录1mmdetection学习建议1.1mmdetection学习的第一件事1.2mmdetection学习路线图1.2.1优先看的两个库1.2.2阅读代码1.2.3代码学习步骤

LiBiGo·2022-12-30 08:49

python 用netCDF4读取nc 文件并存入csv中

（本博客仅用作记录研究生生涯的代码学习，如若转载请标记出处）需求：对nc文件进行读取，并提出其中的经纬度和土壤湿度数据。

Timelovery·2022-12-28 18:59

伪代码学习与应用

目录0.前言1.伪代码的基础语法2.在word中插入伪代码2.1Aurora和Miktex安装2.2插入伪代码参考链接伪代码模板模板一模板二模板三模板四疑难杂症1.显示中文？2.特殊字符？3.换行？0.前言上一次接触伪代码可能还是在现代数字信号处理的课上，那时候只是学了个皮毛，照猫画虎瞎弄了一通，这次因为实际需要得好好学习一下，主要完成以下两个目标：伪代码基础知识和语法；在word中插入伪代码。1

橙橙小狸猫·2022-12-28 07:13

基于tensorrt的车道线检测lane_detection，实现从pth模型转engine模型，在通过tensorrt加载engine全过程

基于tensorrt的车道线检测lane_detection，实现从pth模型转engine模型，在通过tensorrt加载engine全过程问题以及解决方案如何运行代码学习参考代码实例讲解将低版本tensorrt

鼾声鼾语·2022-12-27 09:17

第2周学习笔记：卷积神经网络基础

卷积神经网络的应用1.2传统神经网络vs卷积神经网络2.基本组成结构2.1卷积2.2池化2.3全连接3.卷积神经网络典型结构3.1AlexNet3.2ZFNet3.3VGG3.4GoogleNet3.5ResNet二代码学习

冷鲜肉·2022-12-27 07:33

【优秀的NLP/多模态】优秀讲解资料汇总

NLP等比较优秀的资料例如：[1]讲解transformer的transformer百度讲解各种预训练模型百度讲解huggingface上bert的输出：bert输出讲解学习的代码：提示：NLP/多模态等代码学习例如

浪漫的数据分析·2022-12-27 03:31

【深度强化学习】MAPPO 代码学习

【深度强化学习】MAPPO代码学习MAPPO的开源代码库：https://github.com/marlbenchmark/on-policyMAPPO的主要实现在onpolicy中实现，接下来逐一对MAPPO

见见大魔王·2022-12-26 15:34

PoS Tagging代码学习与应用

文章目录代码学习（模型训练）新数据集代入（模型应用）此阶段总结未来改进代码学习（模型训练）PyTorchPoSTaggingimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptim

反科研pua所所长·2022-12-25 16:36

语义分割代码学习笔记

代码来源：憨批的语义分割重制版9——Pytorch搭建自己的DeeplabV3+语义分割平台_Bubbliiiing的博客-CSDN博客网络结构：首先需要根据自己的电脑的性能决定下采样多少倍，一般会下采样16倍或者8倍获取到高级的语义特征，但是这样的特征丢失了细粒度特征，所将低层的语义特征与之结合，然后再通过双线性插值或者上采样将结果输出成与输入图片大小一致，通道数为分类个数加上背景数。下面是以m

一名不想学习的学渣·2022-12-24 12:09

ET框架-服务端-Program学习笔记

这里是客户端代码学习笔记的入口。通过LandlordsCore学习ET框架。//异步方法全部会回掉

Norman_Lin·2022-12-23 20:10

I3D代码学习笔记（一）——配置环境

文章目录前言一、I3D是什么？二、配置环境详细步骤1.创建anaconda虚拟环境2.安装相关依赖库结果前言对视频行为识别感兴趣的同学们欢迎交流~当你打开本文后，默认你已经安装了anaconda和pycharm一、I3D是什么？I3D是deepmind在2017年提出了视频动作识别模型。开源地址为https://github.com/deepmind/kinetics-i3d论文地址为https:

pd162·2022-12-19 08:45

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