package.xml

ROS中CMakeLists.txt和package.xml参考样例

2019.03.04更新：一些CMakelists里面的编译选项，这里参考了https://blog.csdn.net/feisy/article/details/17711957的博文set(CMAKE_BUILD_TYPE"Release")if(CMAKE_BUILD_TYPESTREQUAL"Debug")    set(CMAKE_CXX_FLAGS"${CMAKE_CXX_FLAGS}
ThinkOver33·2018-11-30 11:56

ROS学习笔记6（package.xml）

原文链接：http://wiki.ros.org/catkin/package.xml1概述该软件包清单是一个XML文件名为package.xml中必须包括与任何兼容包的根文件夹。
未见鹿·2018-08-26 21:41

catkin_make ROS kinetic 包的package.xml文件

kinetic版本的ROS需要在ROSwiki上http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/CreatingPackage中提供的package.xml文件作已下标红部分修改
Demian_Neit·2018-08-07 16:25

ROS学习之CMakelists.txt和package.xml

package.xml当你的package里已经包含配置文件(package.xml)，ROS能够找到它。执行：rospackfind[包名称]。
NodYoung·2017-07-17 07:29

ROS官网中级教程学习总结（1-6）

当你的package里已经包含配置文件(package.xml)，ROS能够找到它。执行：rospackfind[包名称]。
NodYoung·2017-07-15 07:16

ROS-消息发布与接收

创建软件包新建包：catkin_create_pkgturtle_moveroscpprospy新建msg文件：cdsrc/turtle_move/mkdirmsg新建foo.msgint16foo更改package.xml
卧龙_·2017-07-09 17:13

ROS-消息发布与接收

创建软件包新建包：catkin_create_pkgturtle_moveroscpprospy新建msg文件：cdsrc/turtle_move/mkdirmsg新建foo.msgint16foo更改package.xml
卧龙_·2017-07-09 17:13

创建、编译ros package

一个catkinpackage必须包含以下几个内容：Package.xml提供包的属性信息；CmakeLists.txt包含相关性样板文件；拥有自己独立的文件夹(工作空间)。
Chao's Code·2017-07-04 12:47

ROS学习（基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade）第三章 ROS核心教程 之 3 创建一个ROS包

2.caktin包的组成*包必须包含package.xml文件，它是提供包的元信息的（前面说过）。*包必须包含CMakeLists.txt文件，catkin提供这个文件的模板，后期根据自己需要修改。
jrc_january·2017-04-10 21:25

ros定义msg消息

$cdmsg$touchNum.msg$rosedbeginner_tutorialsNum.msg在Num.msg文件中，手工输入代码：int64num打开beginner_tutorials包下的package.xml
dingjianfeng2014·2017-03-11 11:56

实践与wiki教程对比学习ROS（catkin/package.xml）

【wiki版本】1.概述该软件包清单是一个XML文件名为package.xml中必须包括与任何兼容柳絮包的根文件夹。此文件定义包的属性，例如包名称，版本号，作者，维护者和对其他catkin包的依赖性。
PrinceCharmingLin·2017-03-07 21:39

为一个包创建消息（.msg）和服务（.srv）

一、创建消息：1、cd到包目录、mkdirmsg文件夹；2、echo"int64num">msg/Num.msg新建Num.msg文件并向文件中写入自定义的消息类型；3、打开package.xml文件添加编译依赖和运行依赖
DjangoBUAA·2016-01-13 20:52

为一个包创建消息（.msg）和服务（.srv）

一、创建消息：1、cd到包目录、mkdirmsg文件夹；2、echo"int64num">msg/Num.msg新建Num.msg文件并向文件中写入自定义的消息类型；3、打开package.xml文件添加编译依赖和运行依赖
DjangoBUAA·2016-01-13 20:00

VS2010 Visual Studio Installer 项目 系统必备(Bootstrapper) 自定义 之 WIC(Windows 图像处理组件)

20130120更新Package.xml内PackageFile 节点 的PublicKey属性来源为（图片看不完成的右键另存为）：去掉hash属性，更改为使用公钥。
·2015-12-09 11:03

安装phpunit出现could not extract the package.xml file

       在安装phpunit的时候出现错误：could not extract the package.xml from 'xxxx/phpunit
·2015-11-13 09:49

Qt Installer Framework实战

目录结构 config packages data meta 配置文件 config/config.xml packages/[product]/meta/package.xml
·2015-11-13 01:14

SurfaceRuntime2.0 bootstrapper manifest bug

It seems that the Package.XML content has some issue.
·2015-11-08 15:14

ROS运行python脚本报错ImportError: No module named srv

robotoperatingsystem）包，格式照抄之前的包，结构如下：haipeng@wang:~/catkin_ws/src$treenet_man/net_man/├──CMakeLists.txt├──package.xml
六个九十度·2015-10-12 09:00

ROS学习--（四）创建ROS Package

首先一个Package必须至少包含以下两个文件package.xml–包含该包的元信息（metainformation)CMakeList.txt–http://blog.csdn.net/u013243710
BenjaminYoung29·2015-07-26 15:40

ROS学习（二）ROS入门简介

（在ubuntu下编辑可能效果不太好）构建一个包必须包含两个文件：  package.xml  CMakeLists.txt步骤：cd~/catkin_ws/src使用catkin_create_pkg
zhangxiao93·2015-07-17 17:00

pear安装模块出现报错——could not extract the package.xml

pear安装模块出现couldnotextractthepackage.xmlfile[root@localhost~]#pearinstallNet_Socket-1.0.14.tgzcouldnotextractthepackage.xmlfilefromNet_Socket-1.0.14.tgz怀疑php没有zip之类的参数，需要手动解压，再进行安装，非常的浪费时间啊：tar-axfNet_
perofu·2015-06-11 14:00

Opencontrail获得第三方代码库

我把将/opt/stack/contrail/third_party/package.xml中文件google地址改为192.168.40.234，将下载的第三方依赖包放在那里。
anzhuangguai·2015-06-11 14:00

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（4）——创建一个ROS Package

2.catkin Package由什么组成一个package被认为是catkin packages必须满足这些要求：a.必须包含一个catkin compliant(编译) package.xml文件（
Bobsweetie·2015-02-08 17:00

创建使用msg,srv和topic注意事项

creat.msg后，（1）必须在package.xml中添加依赖项：message_generation message_runtime（2）在CMakeLists.txt中添加message_generation
u010658879·2014-05-29 18:00

解决：time stamp 2012-09-23 09:51:08 is 20484578 s in the future

在linux上，当我们解压缩、解包一个软件包时，有时会遇到下面的提示[root@vm3~]#tarzxvfmemcache-2.2.7.tgzpackage.xmltar:package.xml:timestamp2012
haoyunkgq·2013-02-07 17:07

解决：time stamp 2012-09-23 09:51:08 is 20484578 s in the future

在linux上，当我们解压缩、解包一个软件包时，有时会遇到下面的提示[root@vm3~]#tarzxvfmemcache-2.2.7.tgzpackage.xmltar:package.xml:timestamp2012
haoyunkgq·2013-02-07 17:07

android删除系统 apk

mmcblk0p8/system或者（未验证）进入sdk的platform_tools下依次执行adbrootadbremountadbshell2.删除apk进入/system下删除apk3.更改文件内容更改package.xml
gaoguoxin2·2012-12-21 11:00

tar从压缩包里解压出指定文件

今天一朋友问我的，我才去找的资料，呵呵  root@ubuntu:/tmp# tar -tf json-1.2.1.tgz   package.xml  json-1.2.1/README
gm100861·2012-06-15 14:03

安卓安装程序不出现系统安装界面

通常在安卓的程序安装的时候会出现系统的安装界面，小弟前面试了一种在安装程序的时候不出现安装界面的方法条件：你的机器已获得root权限一般系统安装的过程都是将app文件复制的过程，当然这里涉及到了package.xml
0度空间·2012-04-16 21:00

php 什么是PEAR？(第二篇)

�套件简介PEAR最重要的就是拥有许多的程式库可供开发者免费引用，这些程式库会被包裹成套件，而且每个套件中都会放入一个名为package.xml的档案．这是PEAR团队的规定，这个档案纪�著程式库的档案架构
·2009-03-19 01:57
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