package.xml

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（4）——创建一个ROS Package

2.catkinPackage由什么组成一个package被认为是catkinpackageross必须满足这些要求：a.必须包含一个catkincompliant(编译)package.xml文件（提供关于
年少2·2020-07-12 02:09

ROS学习总结(3)

一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求：1.该程序包必须包含catkincompliantpackage.xml文件，这个package.xml文件提供有关程序包的元信息。
凌晨四点天使之城·2020-07-11 20:34

ROS2学习笔记之创建自己的功能包

ROS2学习笔记之创建自己的功能包背景前期准备学习内容1.创建一个包2.编译新建的包3Source工作空间的配置文件4使用新建的包5.查看包的内容6.自定义package.xml总结学习目标:使用CMake
dckwin·2020-07-11 18:48

ROS之话题的发布与订阅总结

查看package.xml,确保它包含以下两条语句:message
su扬帆启航·2020-07-11 14:08

catkin_make install 报错 The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run

官方文档中，创建msg和srv，使用：catkin_makeinstall遇到报错：Error(s)in/home/combusion/catkin_ws/src/beginner_tutorials/package.xml
ZZMJ_F·2020-07-11 00:54

ROS学习笔记（基本文件介绍和常用指令）

笔记里都是本人在网上找的很多文件概念的截图（在需要补充的地方也会补充）功能包里的CMakeLists.txt文件功能包里的package.xml文件package包里能放的文件package里还可以放自定义的通信格式
pd很不专业·2020-07-10 18:27

ROS学习笔记5（创建ROS程序包）

一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求：该程序包必须包含catkincompliantpackage.xml文件，这个package.xml文件提供有关程序包的元信息。
未见鹿·2020-07-10 17:42

ROS学习----依据ROS入门教程，整理的ROS命令

命令学习文件系统介绍ROS文件系统工具命令：rospack，rosstackroscd，rosls创建ROS程序包命令：roscreate，catkin程序包结构，catkin_create_pkg，package.xml
answerMack·2020-07-10 16:03

ROS教程学习及Linux学习

使用vimfilename进行编辑，例如要对package.xml文件进行编辑，那么在终端cd到指定的文件目录下，vimpackage.xml即可。
lovebasamessi·2020-07-09 19:15

ROS 可视化(一)： 发布PointCloud2点云数据到Rviz

1.相关依赖package.xml需要添加对pcl_ros包的依赖2.CMakeLists.txtfind_package(PCLREQUIRED)include_directories(include
weixin_30950887·2020-07-08 15:02

【Addicted TO ROS】ROS工程结构

ROS工程结构ROS工程结构`catkin_ws`工作空间概述catkinworkspace初始化后的目录结构src功能包`package``CMakeLists.txt`文件`package.xml`
Lukey Alvin·2020-07-08 03:18

ROS小白学习历程（tf）--实现tf广播器

turtle_tf例程sudoapt-getinstallros-kinetic-turtle-tf首先创建一个功能包`（该软件包依赖于tf，roscpp，rospy和turtlesim，笔者操作时未直接添加，后在package.xml
kuai-·2020-07-08 03:58

ROS2 第一个C++程序（talker和listener为例）

如果未安装成功使用sudoaptinstallament*安装ament软件包创建软件开发工作区目录$mkdir-p~/ros2_ws/src/ros2_demo/srcCMakeLists.txt和package.xml
八喜.王·2020-07-06 14:05

ROS入门之话题消息的定义与使用

msg文件中代码如下：stringnameuint8sexuint8ageuint8unknow=0uint8male=1uint8female=22.在package.xml中添加功能包依赖：在catkin_ws
Mr. GuoCH·2020-07-06 06:38

ROS学习（二）-自定义话题消息

如何自定义话题消息定义msg文件；在package.xml中添加功能包依赖；message_generationmessage_runtime在CMakeList.txt添加编译选项；find_package
大众Lion·2020-07-06 03:49

ROS:用Python写一个简单服务

文件夹，并在里面创建.srv文件（先成为a.srv）在srv文件中，填入服务数据，如：int64aint64b---int64sum其中,---上方是请求数据，下方是答应数据二.修改CmakeList和Package.xml
正一番薯·2020-07-06 03:44

ROS中自定义消息的发布和订阅

ROS中自定义消息的发布和订阅建立相关文件修改CMakeList.txt和package.xml相关程序编译运行参考博客因为需要传输目标跟踪的结果，因此需要进行自定义消息的发布和订阅。
大星小辰·2020-07-05 04:08

ROS操作系统学习（十）服务数据的定义与使用

创建一个request，里面包含学生的年龄性别姓名，发送给服务端，服务端再反馈response如何自定义服务数据定义srv文件在package.xml中添加功能包依赖在CMakeLists.txt添加编译选项编译生成语言相关文件
nidie508·2020-07-02 13:01

ROS 我用的几款IDE,一些小坑

记录一下最近做了些啥子.虽然很多人倾向于纯编辑器模式的开发,但是,但是对我这种初学者,我还是倾向于使用集成的IDE.首先使用的第一款ide是robowarestudio,它的主要优势是可以帮你自动创建cmakelist和package.xml
hacker_G·2020-07-01 23:29

在ROS project中添加gazebo模型

就会自己找到模型的路径,自动链接.但是常常我们的project在不同的平台运行时依然需要重新将模型拷贝一次,我常常会觉得很苦恼,直接在同一个project中会带来很大便利.xml设置在ros工程中有一个package.xml
旧人赋荒年·2020-06-30 17:39

将ros节点改为同时支持独立节点、nodelet节点格式的详细步骤

3.3.更改main()函数,3.4.在package.xml中对nodel
JK-Cool·2020-06-30 02:30

[rosrun]Couldn't find executable named XXnode below ...

今天遇到一个问题,一个名为"marm_planning"的功能包src文件夹下添加新的c++文件,CMakeLists.txt和package.xml文件都设置正确,并且编译成功,也能生成相应的可执行文件
自动物料运输系统·2020-06-29 08:49

ROS 学习-4<新建消息和服务>

terminal中调用这个package的时候要添加路径）cd~/catkin_ws/src/beginner_tutorialsmkdirmsgecho"int64num"msg/Num.msg查看package.xml
曹博博·2020-06-27 22:50

ROS中 package.xml CMakeList.txt launch文件

主要介绍ROSpackage程序包里package.xml，cmakelist.txt，launch文件，分别介绍文件里的语法组成，对于后续开发ROS程序有很大帮助。
RokiesHy_cv·2020-06-26 14:29

从零开始Ros编程-创建自己的包（packagge）

背景官网的教程链接：链接一个package最主要有三点：一个catkin可以使用的package.xml文件。这个文件主要提供包所需要的文件的信息。
v俊逸·2020-06-24 14:44

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发十（实现定点返航功能）

程序开发本系列课程已上线古月学院，欢迎感兴趣的小伙伴订阅：ROSQt开发环境搭建以及基础知识介绍ROS人机交互软件的界面开发ROSRviz组件开发方法开发交流QQ群：797497206完整项目代码：github文章目录前言一，配置package.xml
蒋程扬·2020-04-13 20:28

【ROS学习5(Topic)】话题消息(message)的自定义与使用

目录话题消息的自定义与使用：如何定义话题消息:➢定义msg文件：（Person.msg)➢在package.xml中添加功能包依赖：➢在CMakeLists.txt添加编译选项：回到工作空间根目录，catkin_make
helton_yann·2020-04-07 13:51

在QT中开发librviz显示雷达点云数据

catkin_create_qt_pkgtest创建一个包名为test的ros_gui模板添加rviz包依赖在CMakeLists.txt中添加find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSrvizroscpp)在package.xml
Jneth·2020-03-31 14:05

ROS Tutorials（2）

PackagesarethesoftwareorganizationunitofROScode.Eachpackagecancontainlibraries,executables,scripts,orotherartifacts.Manifests(package.xml
橙子潘潘·2020-03-09 02:23

2018-04-02

rospack查看：$rospackdepends1beginner_tutorials(一阶关系)所有依赖关系$rospackdependsbeginner_tutorials—————————————package.xml
MrNew小新先生·2020-02-20 07:41

ros系统入门笔记（一）

package中会有package.xml和CMakeLists.txt文件，Catkin(CMake)编译系统依据CMakeLists.txt文件,从而生成makefiles(放在catkin_ws/
冰星·2020-02-12 18:48

ROS Topic

创建工作空间、功能包创建工作空接，详见我的另一篇文章CmakeList.txtCmakeList.txt定义一个包的编译指令cmake不会找package.xml文件，依据cmakelists.txt文件编译需要清晰指出头文件和库文件的指向
徐凯_xp·2020-02-09 11:41

ros之自定义服务数据

stringnameUint8ageUint8sexUint8unknown=0Uint8male=1Uint8female=2(上面的是Request数据）－－－数据分割线stringresult(上面的Response数据）Person.srv文件*定义srv文件*在package.xml
背墙少年·2020-01-27 17:00

试用ROS系统

catkinpackage由什么组成一个package被认为是catkinpackages必须满足这些要求：a.必须包含一个catkincompliant(编译)package.xml文件（提供
铁熊玩创客·2020-01-05 19:56

ROS功能包

通常将实现同一个具体功能的程序代码放到一个package中，比如实现相机数据采集这一功能文件结构CMakeLists.txt:定义package的包名、依赖、源文件、目标文件等编译规则，是package不可少的成分；package.xml
duganlx·2019-12-28 11:02

packages unavailable无法查看源码·

通过3步让你能够查看1.前往sdk中的sourcesimage.png2.复制一份android-25重命名为android-26image.png3.打开package.xml和source.prop
EasonDev·2019-12-12 19:34

01-ROS入门-09 Python运行server与client

1编写srv文件cd~/workspace/src/package_namemkdirsrvroscprospy_tutorialsAddTwoInts.srvsrv/Sum_Two.srv2更改package.xml
joey_zhou·2019-11-29 23:23

ROS--自定义消息类型

２、在ｍsg文件夹中，创建.msg文件３、编辑.msg文件４、编辑package.xml,添加依赖message_generationmessage_runtime以及其他以来项，如.msg中嵌套了其他消息
feihu_h·2019-11-17 23:00

ros学习（一）从工作区搭建到消息和服务的使用

Manifest(package.xml):清单，是对于'软件包'相关信息的描述,用于定义软件包相关元信息之间的依赖关系，这些信息包括版本、维护者和许可协议等。
循梦渡·2019-10-30 13:57

ROS学习(二)机械臂urdf模型修改

工具:ubuntu16.04+RoboWareStudio+ROS+RViz导出后的模型想要在RViz中加载需要修改（1）package.xml里的的作者邮箱；（2）将urdf文件夹的名字改为robots
z1z2·2019-07-12 22:36

ROS学习笔记（二）-- 创建开发环境和ROS程序包

在catkin工作空间中的程序包创建一个catkin程序包程序包依赖关系一级依赖间接依赖自定义你的程序包自定义package.xml描述标签维护者标签许可标签依赖项标签最后完成的package.xml自定义
hhaowang·2019-05-28 13:12

ROS常用代码(C++)

include│  └──learning_communication├──launch│  └──start_demo_with_listener.launch├──msg│  └──Person.msg├──package.xml
LiCM_JY·2019-05-03 11:09

基于实战项目的ROS学习之topic实例（二）

基于实战项目的ROS学习之topic_demo\publisher》https://zhuanlan.zhihu.com/p/61884815，此篇主要是listener的代码解析，以及cmakelist和package.xml
致敬图灵·2019-04-13 23:31

ROS中国大学MOOC学习记录（一）

package.xml文件应该改成下面
c19961227·2019-04-11 22:43

基于实战项目的ROS学习之topic实例（一）

此篇文章主要对publisher进行了代码实现，剩下内容（subscribe程序的编写以及cmakelist和package.xml的编写）请参见专栏下一篇文章。本次学习的前置知识有RO
致敬图灵·2019-04-09 20:55

Android 系统文件目录

删除的系统文件2：/cache缓存目录,需要root权限3：/data需要root权限/app所有用户安装的apk文件，不包括系统默认应用文件/data/包名每个应用的数据都存放在以包名为命名的文件夹下package.xml
不吃腥的貓·2019-04-01 15:44

stm32自主移动机器人控制+rviz显示

://www.ncnynl.com/category/ros-car-b/这里是创客做的步进电机教程我用的是can总线连接的伺服电机，有一定差别不过不大根据教程，如果catkin_Make出错，请更改package.xml
JanKin_BY·2019-02-22 11:27

ROS笔记之Gazebo机器人仿真（四）——Rviz及Gazebo下机器人模型显示

（1）package.xml文件中将“me2email.com”改为“[email protected]”smartcar1.0.0URDFDescriptionpackageforsmartcarThispackagecontain
_微尘_·2019-01-30 22:44

解决ORB-SLAM在 ubuntu16 ros-kinetic下catkin_make 编译方式

文章目录写在前面安装依赖下载ORB-SLAM将之前的ros_build编译方式改为catkin_make方式修改CmakeLists.txt文件添加package.xml文件修改几行文件写在前面ORB-SLAM
一銤阳光·2019-01-05 22:53

解决ORB-SLAM在 ubuntu16 ros-kinetic下catkin_make 编译方式

文章目录写在前面安装依赖下载ORB-SLAM将之前的ros_build编译方式改为catkin_make方式修改CmakeLists.txt文件添加package.xml文件修改几行文件写在前面ORB-SLAM
一銤阳光·2019-01-05 22:53
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