package.xml 第3页

【ROS学习笔记】8.话题消息（Message）的定义与使用

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署目录（本节基于P12）1模型图2自定义话题消息定义msg文件在package.xml

takedachia·2023-01-07 02:33

1. ROS文件系统和软件包简介

（3）清单文件（package.xml）关于“软件包”相关信息的描述，用于定义软件包相关元信息之间的依赖关系，这

wtj318_·2023-01-04 12:56

ROS学习-创建一个Package包

每一个Package中都必须包括以下两个文件：package.xml能够提供当前Package包的描述（元）信息CMakeLists.txt如果它是一个catkin元包，它必须具有相关的样板文件CMakeLists.txt

晓晨的博客·2023-01-04 12:56

[ROS] 手把手教你如何从无到有构建一个ROS软件包

1、一个ROS软件包由什么组成一个符合catkin规范的package.xml文件这个package.xml文件提供有关该软件包的元信息，包括作者信息、版权、依赖一个catkin版本的CMakeLists.txt

hywmj·2023-01-04 12:55

3.3 创建一个 ROS 功能包

3.3.1catkin功能包的构成一个完整的catkin功能包需要具备以下几个条件：包含一个package.xml文件：该文件主要提供描述功能包的基础属性信息；包含一个CMakeLists.txt文件

DPRobot·2023-01-04 12:24

[ROS]（12）ROS通信 —— 参数服务器（Parameter Server）通信

[ROS]（01）创建ROS工作空间[ROS]（02）创建&编译ROS软件包Package[ROS]（03）CMakeLists.txt详解[ROS]（04）package.xml详解目录1、概述2、参数服务器通信机制

CynalFly·2023-01-04 12:53

ROS中动态坐标变换（动态参数调节+动态坐标变换）

目录坐标变换详解静态坐标变换与动态坐标变换的区别项目文件解析CMakelist文件的配置Package.xml文件配置动态参数调节：frame_change.cfg动态参数调用+坐标系数据发送：dynamic_pub.cpp

肥肥胖胖是太阳·2023-01-04 09:15

【ROS基础】.launch文件语法记录

系列文章目录【ROS基础】Linux命令行【ROS基础】.launch文件语法记录【ROS基础】CMakeLists.txt文件语法记录【ROS基础】Package.xml文件语法记录【ROS基础】ROS_c

贾亚超·2022-12-29 20:10

使用QT-creator开发ros人机交互界面学习笔记

项目实际开发是根据博客开始的，https://www.ncnynl.com/archives/202006/3775.html此处一定要注意自动生成的工程是qt4版本，所以要修改cmakelist.text文件和package.xml

W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:29

【ROS】机器人编程实践

其中重点是CMakeLists.txt和package.xml。

StopTheWorld丶·2022-12-23 15:47

ROS学习笔记（三）

plumbing_param_server关联在一起http://wiki.ros.org/catkin/package.xml#Metapackages1.首先:新建一个功能包plumbing_my2.然后:修改package.xml

宾格果·2022-12-21 14:09

ROS学习（3）——python实现话题发布者和订阅者，服务端和客户端

简洁，就尝试用python，具体过程我不写了，记一些我自己要注意的问题，官网有教程实现话题发布者和订阅者：这里英语不好的，解释给出一个别人的博客链接：这里这里的确没有C语言还需要在cmake.list和package.xml

lwq123free·2022-12-17 09:42

ROS1学习笔记：话题消息的定义与使用（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：话题消息的定义与使用基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、话题模型二、自定义话题消息2.1定义msg文件2.2在package.xml文件中添加功能包依赖

Aaron-ywl·2022-12-14 15:16

EGO Planner代码解析----CMakeLists.txt和package.xml

判断是否为Package：一个文件夹要被ROS认为是package的话，必须包含以下两个文件：CMakeList.txt和package.xml。CMakeLists.txt规定catkin编译的规

X uuuer.·2022-12-10 18:19

ROS教程（三）：创建程序包及节点（图文）

ros教程：创建程序包文章目录前言一、创建功能包二、创建节点三、修改CMakeList.txt四、配置package.xml文件五、编译并执行1.编译2.执行六、rostopic工具总结（最重要的）前言

Leslie___Cheung·2022-12-10 13:04

roslaunch rosrun 找不到对应的功能包

bashrcsource~/catkin_ws/devel/setup.bashrospackprofile如果是复制别人的功能包到自己的工作区，又改了名字的话，需要去该功能包下面，把对应的CMakeLists.txt和package.xml

weixin_45613039·2022-12-10 12:01

ROS编译功能包

catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package_name"package_name查看CMakeLists.txt和package.xml单独编译一个包之后

Lucky Vivi·2022-12-10 11:59

【ROS2概念】系列(八)——ROS2文件系统

package2.1package结构2.2package的创建三、CMakeLists.txt文件3.1CMakeLists.txt作用3.2CMakeLists.txt写法3.3CMakeLists例子四、package.xml

wanghuohuo0716·2022-12-08 00:12

使用 catkin 的方式创建自定义的 ros 消息

文章目录1写在前面2创建自定义消息2.1创建ros包2.2创建msg文件2.3修改package.xml文件2.4修改CMakeLists.txt文件3生成msg代码文件1写在前面消息文件是描述ROS消息字段的简单文本文件

Amnesia Greens·2022-12-07 04:27

ROS 学习笔记（5）—— 话题消息的定义与使用

话题消息的定义与使用1、前言2、模型3、开始自定义消息步骤一：定义msg文件步骤二：在package.xml中添加功能包依赖步骤三：在CMakeLists.txt添加编译选项步骤四：编写cpp程序步骤五

AGOLK·2022-12-05 16:38

【ros】初学ROS的学习笔记——创建自定义话题消息

自定义话题消息的创建本文代码为c++，系统为ubuntu20.04前言依据材料：古月ros入门21讲、ROS机器人开发实践文章目录自定义话题消息的创建前言1.定义msg文件2.设置编译规则1.在package.xml

子非_s·2022-12-05 16:38

ROS kinetic 自定义话题消息

自定义话题消息步骤消息类型在CMakeList.txt中添加编译选项在package.xml文件中添加功能包依赖定义msg文件定义msgkinetic@vm:~$mkdir-p~/catkin_ws/src

Geek猫·2022-12-05 16:38

ROS学习（四）--2.自定义话题案例

目录一、自定义话题信息1.创建msg文件2.在package.xml中添加功能依赖包3.在CMakeLists.txt添加编译选项编辑4.编译生成语言相关文件二、应用此自定义话题1.在话题功能包的src

dtge·2022-12-05 16:35

ROS（二）自定义话题消息

[在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2021030613194134.png#pic_center二在package.xml中添加功能包依赖message_generatio

kelinshide·2022-12-05 16:04

ros(4)话题的自定义消息

src/topic_publisher/src新建person.msgstringnameuint8ageuint8sexuint8unknown=0uint8male=1uint8female=2修改package.xml

8BitCat·2022-12-05 16:34

【ROS学习教程】

ROS学习教程一、ROS安装二、创建ROS工作空间1.打开终端2.进入工作空间，对工作空间进行编译3.配置工作空间环境变量4.创建功能包5.创建订阅或发布的节点6.修改CMakeLists.txt和**package.xml

Dymc·2022-12-02 17:01

ROS机器人——ROS Package, Nodes, Topics, Messages的理解和应用

参考资料ROSWikiPackage概述：ROS工程中的软件组织单元，包含了库、可执行文件、脚本等package.xml文件将给出package的大致信息$rospackfind[package_name

guikunchen·2022-12-01 22:57

ROS学习（3.0）

3.修改package.xml文件4.修改CMakeList.txt文件5.编译6.自定义消息的调用（C++）编写发布者文件(C++)编写订阅者文件（c++）服务通信自定义srv编写服务端源码然后配置CMakeList.txt

路飞DoD·2022-12-01 05:06

【ROS】机械人开发三--ROS工作空间与功能包

工作空间与功能包一、ROS工作空间1.1概念1.2创建工作空间1.3编译工作空间1.4设置环境变量1.5添加环境变量二、功能包2.1概念2.2功能包的内容2.3创建功能包三、CMakeLists.txt文件四、package.xml

修成真·2022-11-21 22:31

ROS 动态参数实时调参方式

动态参数步骤步骤1：写参数配置文件步骤2：CMakeLists文件修改配置步骤3：package.xml

忒懂先生·2022-11-21 13:06

【ROS入门】如何在ROS中使用PCL

官方教程：1.创建一个ROS包$catkin_create_pkgmy_pcl_tutorialpcl_conversionspcl_rosroscppsensor_msgs修改package.xml添加

EchoChou428·2022-11-16 16:46

ros入门（九）----ros navigation

元功能包中2个重要的文件：（1）CMakelist.txt文件用于指定功能包之间的依赖关系（2）package.xml文件用于声明元功能包所依赖的其他功能包catkinrospytfgeometry_msg

wqm-story027·2022-10-25 12:15

ROS学习（一）ROS基础

工作空间基本操作二、ROS通信编程——话题编程"helloworld"例程1、创建发布者（talker）2、创建订阅者（listener）3、添加编译选项4、运行可执行文件自定义话题消息1、定义msg文件2、在package.xml

仝嶋·2022-10-05 07:57

[ROS]（11）ROS通信 —— 服务（Service）通信编程之srv（C++）（Python）

[ROS]（01）创建ROS工作空间[ROS]（02）创建&编译ROS软件包Package[ROS]（03）CMakeLists.txt详解[ROS]（04）package.xml详解[ROS]（09）

CynalFly·2022-08-12 07:29

ROS入门学习笔记|话题发布与订阅

文章目录一、工作空间1.创建一个名称为sor_ws的工作空间2.编译工作空间3.创建功能包二、自定义话题消息1.定义msg文件2.配置package.xml和CMakeLists.txt3.再次编译三、

舟同学的博客·2022-06-17 07:51

ROS教程（五）：OpenCV调用USB摄像头并发布topic（详细图文）

目录前言一、创建包二、创建节点三、修改CMakeLists.txt及package.xml四、编译运行总结（最重要的）前言ros教程：OpenCV调用usb摄像头创建功能包教程在ROS教程（三）：创建程序包及节点

Leslie___Cheung·2022-06-08 10:58

ROS学习笔记（2）：自定义消息数据类型

ROS学习笔记（2）：自定义messages一、创建自定义的message1、创建msg文件2、在package.xml文件中添加相应的依赖项和包3、在CMakeLists.txt添加编译选项4、成功编译并且生成

m0_46278925·2022-05-06 07:06

ROS入门笔记（十一）：编写与测试简单的Service和Client (Python)

ROS入门笔记（十一）：编写与测试简单的Service和Client(Python)文章目录01导读02功能包的创建03在功能包中创建自定义服务类型3.1定义srv文件3.2在package.xml中添加功能包依赖

IT-cute·2022-05-06 07:02

ros机器人操作系统之文件系统

workspace├──build├──devel│├──setup.bash└──src├──CMakeLists.txt├──pkg1│├──CMakeLists.txt│├──include│├──package.xml

Alaso_soso·2022-04-30 14:22

catkin_make 编译包无效（没反应）

或者在双引号内加入你需要编译的包catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package_name1;package_name2"注意不是src下的文件夹名字，而是文件夹下package.xml

南苏月·2022-03-18 05:54

ros 发布信息频率_ROS之话题的发布与订阅总结

查看package.xml,确保它包含以下两条语句:message

weixin_39667398·2022-03-18 04:52

Visual studio2019 ClickOnce打包添加自定义的系统必备组件，创建自定义引导程序包产品清单

创建ClickOnce引导程序必备安装组件，如图imageimage.png若要创建引导程序包，必须创建产品清单产品清单product.xml包清单package.xml在创建这两个文件之后，请将产品清单文件放置在一个依据自定义引导程序命名的文件夹中

醉酒的姑娘·2022-02-12 15:57

ROS学习笔记（二）文件系统

本章的主要内容有，介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，package软件包的创建和结构，介绍CMakeLists.txt文件，package.xml以及其他常见

试音刀郎·2022-02-07 13:53

ROS学习笔记------ROS进阶-----简洁规范编程 day 1 2019/3/8 帅某（编译工作空间生成的---xml文件的介绍和编写，自定义 CMakeLists.txt）

一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求：该程序包必须包含catkincompliantpackage.xml文件这个package.xml文件提供有关程序包的元信息。

帅某·2022-02-07 13:52

ROS文件系统（工程结构）

ROS文件系统介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，package软件包的创建和结构，介绍CMakeLists.txt文件，package.xml以及其他常见文件。

徐凯_xp·2021-04-19 16:37

话题消息的定义与使用

learning_topic中创建msg文件夹，存放消息的相关定义进入msg，右键，打开终端touchPerson.msg即可创建Person.msg文件ros根据定义把它变成不同的C++和Python文件这里的package.xml

小XiaXia·2021-01-10 10:25

ROS2_Foxy学习（五）基础编程_C++

工作空间及其层次1.2检查依赖1.3编译工具colcon2编写package2.1功能包创建2.2功能包编译、设置环境变量、运行3编写topic3.1发布publisher3.2订阅subscriber3.3修改package.xml

fangfang12138·2020-12-29 17:49

一、手动创建ROS package（中级 ROS）

，之后博主打算对官网中级ros的几篇教程做一下实现，希望能在中级教程写完之后开始博主自己想做的小物件控制，请大家期待~文章目录手动创建ROSpackage补充1beginner_tutorials中的package.xml

Bing_Lee·2020-09-20 12:07

ROS机器人操作系统（简要总结）

创建一个包catkin_create_pkg包名依赖例子catkin_create_pkgzswstd_msgsroscpp说明依赖可以在package.xml中修改这个时候，包创建出来了，可是没有用。

逆水行-周·2020-09-15 02:21

深入了解ROS的细节，ROS文件系统、创建ROS程序包、编译ROS程序包、理解ROS节点、理解ROS话题（topic）

，安装过程和创建工作空间参考ROS文件系统介绍文件系统概念Packages:软件包是ROS应用层程序代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西Manifest(package.xml

不断积淀·2020-09-14 21:13

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