pcl点云

双亲委派机制

A：加载、连接（验证、准备、解析）、初始化，双亲委派模型就是Applicationclassloader有一个父类Extensionclassloader有一个父类Bootstrapclassloader
道乾坤·2024-01-17 07:32

Pixyz Studio 和 Pixyz Scenario Processor 使用入门

包括CAD、曲面细分/网格模型、点云等。Unity中的资产将实时关联到原始数据，可自动更新文件的修改。在Unity中创建LOD和UV、合并和拆解网格、更改枢轴等，构建随时可用的资产。
iteapoy·2024-01-17 06:38

HBase的协处理器

hbase.coprocessor.user.region.classesorg.apache.hadoop.hbase.coprocessor.AggregateImplementation为所有table加载了一个cpclass
临界爵迹·2024-01-17 06:43

zookeeper命令使用

zoo.cfg文件中查找端口属性clientPort的值[[email protected]]#cdconf/[root@34253fdsrfconf]#catzoo.cfg|grepclientPortclientPort
掌中界·2024-01-17 00:13

JVM：双亲委派机制&类加载器

原因是：根据双亲委派机制，会向上找先是找到了应用程序加载器(appClassLoader)，然后向上找扩展类加载器(ExtCl
boy快快长大·2024-01-17 00:12

什么是双亲委派模型？

Java中的类加载器包括BootstrapClassLoader(启动类加载器)，ExtensionClassLoader(扩展类加载器)以及AppClassLoader(应用程序类加载器)。
奋斗的阿杰·2024-01-16 23:07

自动驾驶二维激光雷达标定板

在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据，并通过对这些数据的处理和识别，实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得
JYGD686868·2024-01-16 23:04

Python 基于Open3D的点云均匀下采样算法

目录一、算法概述二、代码示例三、测试示例一、算法概述  点云均匀下采样算法：是在保持点云关键特征的前提下，减少点云数据的数量。
奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:51

Python BPA点云重建(Ball-Pivoting Algorithm)

目录一、算法概述二、代码实现三、结果示例接上篇：Pythona-shape点云重建(alphashapes)一、算法概述  球状旋转算法（BPA）[Bernardini1999]是一种α-shapes相关的曲面重构方法
奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:51

Python open3d读取和写入基本数据结构（点云、网格、图像等基本数据结构）

目录一、点云的读取和写入二、网格的读取和写入三、图像的读取和写入适用：本教程展示了Open3D是如何读取和写入基本数据结构的。
奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:46

Python激光点云数据处理-new

点云侠-python点云处理算法汇总(长期更新版)_点云侠1open3dC++版点云处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算点云密度-CSDN博客Python点云处理_Auto工程师的博客
jadesl13·2024-01-16 21:59

将Windows系统时间的同步频率更改为每小时一次

找到注册表编辑器里面的NtpClient（路径：计算机HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\w32time\TimeProviders
linux实践操作记录·2024-01-16 19:53

3D Guassians Splatting相关解读

从已有的点云模型出发，以每个点为中心，建立可学习的高斯表达，用Splatting即抛雪球的方法进行渲染，实现高分辨率的实时渲染。
我宿孤栈·2024-01-16 17:38

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

编辑：OAK中国首发：A.hyh@CSDN喜欢的话，请多多⭐️✍内容来自用户的分享，如有疑问请与原作者交流！▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。近期在CSDN刷到一篇教程，感觉不错的呦，分享给大家！更多资源和教程，可在我的主页搜索哦。▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

LCD TTL/LVDS 任意分辨率 timing 时序配置及时序关系（前肩后肩）

HorizontaldisplayareaHAct/HDisplay行有效像素VerticalActivePixels/VerticaldisplayareaVAct/VDisplay场有效像素PixelClock/DataClockPCLK
Chhjnavy·2024-01-16 16:04

微信小程序自我总结2，图片上传和Promise（微信小程序获取地理位置 微信小程序上传图片 微信小程序云存储 微信小程序setData性能）

菜鸟第二篇总结文章目录company.jsupcompanyImg第二点upCloudDb注册界面company.jsconstQQMapWX=require('..
PBitW·2024-01-16 14:36

接口自动化测试基本流程及测试思路

接口自动化大致步骤：1、发送请求2、解析结果3、验证结果定义三个和业务相关的类1、一个用来封装HTTPclient，用来发送请求2、解析结果xml的类3、一个用于比较测试结果和期望值的类，用于验证4、自动生成报告的类
软件测试熊猫·2024-01-16 13:55

重建大师生产出来的las可以合并成一个文件吗？

答：软件内部没有合并功能，需要借助第三方工具例如cloudcompare进行合并重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型
大势智慧·2024-01-16 13:50

ardupilot开发 --- ROS 篇

LTS版本意味着更稳定，Latest版本意味着键兼更多的platforms和拥有更新更多的ROSpackages；尽管已经有了LTS版本，每年还是会发布新版本；ROS版本与操作系统版、工具包版本（如QT、PCL
干了这碗汤·2024-01-16 12:26

高翔博士Faster-LIO论文和算法解析

智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在Fast系列的新作，对标基线是Fast-LIO2，核心是提出一种新的"数据结构"ivox，类似于Fast-LIO2中的ikd-tree，用于点云配准搜索和地图的增量更新
超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:16

重建大师模型跑出来后，怎么替换另一个工程里面的瓦片？

答：如果只是看模型的话，可以直接把成果osgb合并在一起重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三
大势智慧·2024-01-16 07:04

重建大师是否支持AMD显卡？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-16 07:34

用重建大师时，在主服务器建了一个快捷方式，给局域网其他电脑开了权限，其他电脑能正常访问主服务器数据吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-16 07:31

苍穹外卖项目(黑马)学习笔记DAY6

目录HttpClient入门案例微信小程序开发小程序基本结构微信登入商品浏览功能查询分类功能根据分类id查询菜品根据分类id查询套餐根据套餐id查询包含的菜品HttpClient通俗的说，HttpClient
小王要努力）·2024-01-16 05:19

黑马苍穹外卖学习Day6

HttpClient介绍HttpClient是Apache提供的一个开源的JavaHTTP客户端库，用于发送HTTP请求和处理HTTP响应。
Jimmy Ding·2024-01-16 05:13

okhttp源码学习（七）ConnectInterceptor

初看一下源码哇好少啊publicConnectInterceptor(OkHttpClientclient){this.client=client;}@OverridepublicResponseintercept
刘景昌·2024-01-16 04:38

nginx_centos安装

1.反向代理，虚拟主机，负载均衡，集群，动静分离，解决跨域问题，可以用nginx搭建企业级api网关2.跨域解决：jsonp;httpClient内部转发；http相应头运行跨域设置；搭建网关（可以用nginx
谭家成·2024-01-16 03:24

HttpClient5的基础封装

本想封装一下HttpClient5，基本的get请求已经实现，但是Post带参提交一直无法获得参数，代码记录一下，后面再找寻解决办法吧pom.xml配置，httpclient版本为5.1.3org.apache.httpcomponents.client5httpclient5
0xfather·2024-01-16 03:03

这个夏天

才有点云的影子，一阵风就刮跑了。以前这座城，天气适宜，是个宜居城市，今年有点改变，听说这是温室效应，热的时候特别热，冷的时候特别冷。
仅此而已_c0e1·2024-01-16 02:18

vtk qt切割stl模型

然后可以加一些颜色点云显示等操作。
昂德森科技·2024-01-15 19:23

OpenCV——八邻域断点检测

目录一、理论基础1、八邻域2、断点检测二、代码实现三、结果展示四、参考链接OpenCV——八邻域断点检测由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-15 19:34

PCL ISS关键点提取（C++详细过程版）

边界提取一、概述二、代码实现三、结果展示PCLISS关键点提取（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-15 19:34

Windows系统下python版本Open3D-0.18.0 的快速安装与使用

目录一、安装Anaconda3二、安装open3d三、测试代码四、结果展示五、测试数据Windows系统下python版本Open3D-0.18.0的快速安装与使用由CSDN点云侠原创，爬虫自重。
点云侠·2024-01-15 19:02

2023西安电子科技3D点云配准！

作者：HT|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf点云配准是将两个或多个点云数据集对齐以便进一步分析或比较的过程。
3DCV·2024-01-15 17:14

感知器代码实现

importnumpyasnpclassPerceptron:"""Perceptronclassifiereta:float学习率n_iter:intrandom_state:intRandomnumbergeneratorseedforrandomweight
Algorithm_Engineer_·2024-01-15 16:43

【sensors论文阅读】Intelligent Point Cloud Processing, Sensing, and Understanding

IntelligentPointCloudProcessing,Sensing,andUnderstanding.Sensors,24(1).https://doi.org/10.3390/s24010283智能点云处理
王知为·2024-01-15 16:11

ICP(迭代最近点)迭代过程的单步可视化程序

仓库地址:pointcloud-processing-visualization一个逐次迭代点云的程序,可以逐步显示icp迭代的过程,观察到点云逐步靠近的过程.其中红色点云为target点云,蓝色点云为带先验位姿的
Smile Hun·2024-01-15 16:37

对 pcl::StatisticalOutlierRemoval 滤波器的理解

对pcl::StatisticalOutlierRemoval滤波器的理解注：以下内容基于与GPT-4的交流并结合个人理解整理而成。若有描述不准确或模糊之处，欢迎指正。
Smile Hun·2024-01-15 16:36

SAICP(模拟退火迭代最近点)的实现

仓库地址:pointcloud-processing-visualization总结一下上周的学习情况ICP会存在局部最小值的问题,这个问题可能即使是没有实际遇到过,也或多或少会在各种点云匹配算法相关博客中看到
Smile Hun·2024-01-15 16:01

扩散模型微调方法/文献综述

扩散模型被广泛应用于文本到图像生成、文本到视频生成、点云完成和生成等各种生成式任务上。然而，从头训练一个扩散模型往往涉及巨大的计算成本和时间投入，限制了其在实际应用中的广泛使用。为了
张小殊.·2024-01-15 13:32

C++ 点云模型mesh PLY格式转成点云PCD格式

目录一、代码示例二、结果示例适用：点云模型数据转成点云数据（即：PLY格式转PCD格式，STL格式转pcd格式）一、代码示例#include#include#include
奔跑的小豆芽·2024-01-15 11:15

前端基础JS变量类型和计算常考面试题知识

变量的类型分为值类型和引用类型typeof运算符识别所有值类型识别函数判断是否是引用类型手写深拷贝/***深拷贝*@param{Object}obj要拷贝的对象*/functiondeepClone(obj
guoXuJianShu·2024-01-15 08:02

java通过HttpClient方式实现https请求的工具类（绕过证书验证）

目录一、引入依赖包二、HttpClient方式实现的https请求工具类三、测试类一、引入依赖包引入相关依赖包org.projectlomboklomboktruecom.alibabafastjson2.0.32org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.2
小志的博客·2024-01-15 07:01

HttpClient调用接口获取数据

一、HttpClient是什么HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包。
蛋饼吧·2024-01-15 05:30

Open3D 进阶（20）附有限制条件的间接平差拟合空间圆

目录一、空间圆拟合模型1、空间平面拟合2、空间圆拟合3、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-01-15 02:36

CloudCompare——点云空间圆拟合

目录1.概述2.软件实现3.完整操作4.算法源码5.相关代码本文由CSDN点云侠原创，CloudCompare——点云空间圆拟合，爬虫自重。
点云侠·2024-01-15 02:34

ABP启动模版项目

ABP启动模版项目-前后端不分离ABP入门教程之Web应用程序如官方教程所言开始设置开发环境我们选择用ABPCLI：1）dotnettoolinstall-gVolo.Abp.Cli2）dotnettoolupdate-gVolo.Abp.Cli
Jennifer33K·2024-01-15 00:31

雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标

雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标文章目录雷达点云数据处理：pcd数据融合，转为bin格式，sustech环境下标注目标0采集数据1将4路雷达点云数据(pcd
爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-14 23:57

c++八股3

若要调用A类（基类）的方法，可以使用显式调用父类的成员函数语法，例如在C类中：CppclassC:publicB{public:voidf()override{B::f();//显
北地的树·2024-01-14 23:25

核心笔记-短篇

UserAgentUtils依赖；创建UserAgent对象使用加密工具：DigestUtils，SpringCore提供，静态方法：md5DigestAsHex(byte[])客户端编程工具包：HttpClient
玄天灵·2024-01-14 21:51
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