pcl点云第12页

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云

directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

MFC下更改窗口的默认类名(ClassName）

HWNDFindWindow(LPCTSTRlpClassName,LPCTSTRlpWindowName);2.更

-飞鹤-·2024-02-02 10:45

ionic 封装service服务

首先新建服务ionicgprividersservicesservices.ts注入HttpClientconstructor(publichttps:HttpClient){}publicgethttps

明天以后就娶你·2024-02-02 09:04

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五

读书猿·2024-02-02 08:50

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）

格图素书·2024-02-02 06:43

物联网协议Coap之C#基于Mozi的CoapClient调用解析

夜郎king·2024-02-02 02:20

Qt QCustomPlot 鼠标悬浮提示

鼠标悬浮提示效果图头文件QCPToolTipclassQCPToolTip:publicQCPAbstractItem{Q_OBJECTpublic:explicitQCPToolTip(QCu

hellokandy·2024-02-02 00:21

Java后端发送http请求

1、在pom.xml中导入jar的坐标org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.52、创建请求客户端CloseableHttpClientaDefault=HttpClients.createDefault

榎木·2024-02-02 00:00

Java - httpclient

get方式CloseableHttpClientclient=HttpClients.createDefault();URIBuilderuriBuilder=newURIBuilder("http:/

尼尔君·2024-02-01 23:11

C# 发送邮件

前言本文简单的通过C#的SmtpClient实现发送邮件的功能。

likepoems·2024-02-01 22:52

jjm2002·2024-02-01 16:00

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

大模型: OpenAi流式会话报错【org.springframework.http.converter.HttpMessageNotWritableException: No converter 】

文章目录一、背景二、解決方案一、背景使用OkHttpClient-sse流式会话报如下错误信息Resolved[org.springframework.http.converter.HttpMessageNotWritableException

玉成226·2024-02-01 14:29

c# 接口安全性测试

usingSystem.Net;usingSystem.Net.Http;namespaceInterfaceSecurityTesting{publicclassInterfaceTester{privateHttpClient_httpClient

青山科技·2024-02-01 12:56

HttpClient调用405 Not Allowed

介绍HTTP405错误，也被称为“MethodNotAllowed”，是一个常见的HTTP状态码。这个错误通常意味着客户端（例如，一个网页浏览器或一个应用程序）尝试使用服务器不支持的HTTP方法（例如GET、POST、PUT、DELETE等）来访问某个资源。例如，如果一个API只支持GET和POST方法，而客户端尝试使用PUT或DELETE方法来访问它，服务器可能会返回一个405错误。背景使用ht

此剑之势丶愈斩愈烈·2024-02-01 09:25

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e

Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

HttpClient--02--调用第三方接口

第三方接口京东万象接口文档原生实现:(java.net)手机号码归属地查询代码实现://Url:https://way.jd.com/jisuapi/query4?shouji=18711624642&appkey=184c54adfa929bc5e7160a2ba97f7e54packagecom.cy.api;importorg.springframework.util.StreamUtils

知行合一。。。·2024-02-01 08:23

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM

VT LI·2024-02-01 06:30

RestTemplate

相较于之前常用的HttpClient，RestTemplate是一种更优雅的调用RESTful服务的方式。在Spring应用程序中访问第三方REST服务与使用SpringRestTemp

滴流乱转的小胖子·2024-02-01 04:08

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。

DWQY·2024-02-01 02:04

Java 数据抓取

最简单的抓取方式有httpclient请求目标服务器接口，jsoup请求目标页面内容，把请求的数据进行解析然后入库。另外要做好爬取的实时

踏遍三十六岸·2024-02-01 01:23

Spire.Cloud.Excel 将Excel保存为PDF

Spire.Cloud.ExcelSDKJava就提供了GeneralApi接口和WorkbookApi接口，支持将本地Excel工作簿和云端Excel文档转换为PDF,XPS,PCL等格式。

Tina_Tang·2024-01-31 21:05

FTP上传中文文件到中文路径

packagecom.wq.test;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importorg.apache.commons.net.ftp.FTPClient

wang812745312·2024-01-31 21:13

FTP上传中文设置

packagecom.wq.test;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importorg.apache.commons.net.ftp.FTPClient

wang812745312·2024-01-31 21:12

spring boot集成HttpClient连接池

1、在pom.xml中添加httpclient的依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.82、创建resources/config/httpclient.propertieshttpclient.properties

qingdao_java·2024-01-31 20:04

基于多种CNN模型在清华新闻语料分类效果上的对比

：1、模型1.1.TextCNN#coding:UTF-8importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimportnumpyasnpclassConfig

伪_装·2024-01-31 18:22

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。

深蓝学院·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。

魔法白糖·2024-01-31 17:21

查询工资核算结果

查询工资核算结果事务代码：PC_PAYRESULTBAPIDATA:lv_relidTYPErelid_pcl,lv_molgaTYPEmolga,lt_rgdirTYPETABLEOFpc260,lt_pc261TYPETABLEOFpc261

阴天也不错·2024-01-31 17:48

欧姆龙NJ1P2 Fins Udp通讯

IPAddress.Parse(txtLocateIP.Text);locatePoint=newIPEndPoint(locateIp,Convert.ToInt32(txtLocatePort.Text));udpClient

zhangsansecond·2024-01-31 16:11

web wifi配网和模式切换-esp8266和esp32

webwifi配网和模式切换-esp8266和esp32支持模式:1:tcpclient()2:tcpserver3:httpserver(POST/GET)4:httpclient5:udp,6:factory

心之雅·2024-01-31 14:21

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块

Nie_Xun·2024-01-31 13:32

【gulp+jq+html】添加环境变量，并在js中使用（判断环境，更改api接口域名）+ 附gulpfile.js代码

中如何配置环境变量gulp环境变量配置1、安装cross-env插件npminstallcross-env-d2、package.json更改scripts"scripts":{"clean":"gulpclean

String佳佳·2024-01-31 12:34

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu

biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

文章目录匹配效果代码编译文件代码解读IterativeClosestPoint类是PCL(PointCloudLibrary)中用于执行迭代最近点（ICP）算法的类。

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

python连接sftp服务器_Python—实现sftp客户端（连接远程服务器）

106.15.88.182",22))#获取Transport实例transport.connect(username="root",password="123456")#建立连接#创建sftp对象，SFTPClient

weixin_39858298·2024-01-31 11:15

Feign - 独立使用 - 替代HttpClient

文章很长，建议收藏起来，慢慢读!疯狂创客圈为小伙伴奉上以下珍贵的学习资源：疯狂创客圈经典图书：《NettyZookeeperRedis高并发实战》面试必备+大厂必备+涨薪必备疯狂创客圈经典图书：《SpringCloud、Nginx高并发核心编程》面试必备+大厂必备+涨薪必备疯狂创客圈价值1000元百度网盘资源大礼包随便取GO->【博客园总入口】独孤九剑Netty灵魂实验：本地100W连接高并发实验

40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:50

Feign、httpclient、OkHttp3 结合使用

Feign、httpclient、OkHttp3结合使用疯狂创客圈Java高并发【亿级流量聊天室实战】实战系列【博客园总入口】疯狂创客圈正在进行分布式和高并发基础原理的研习，比如下面的一些基础性的内容：

40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:50

Linux管道popen和pclose

标准I/O函数库提供了popen函数，它启动另外一个进程去执行一个shell命令行，这里我们称调用popen的进程为父进程，由popen启动的进程称为子进程。popen函数还创建一个管道用于父子进程间通信，父进程要么从管道读信息，要么向管道写信息，至于是读还是写取决于父进程调用popen时传递的参数。FILE*popen(constchar*command,constchar*type);函数功能

豆豆plus·2024-01-31 08:48

（HAL）STM32F407ZGT6——10-4 高级定时器 PWM 输入模式实验

高级定时器的时钟来自APB2,而PCLK2=168Mhz,我们设置PPRE2不分频,因此高级定时器时钟=168Mhz。

成为不掉头发的工程师·2024-01-31 07:19

C++ STL map和set的使用

C++下等马·2024-01-31 06:34

linux下python安装vtk6.3怎样配置环境_Ubuntu14.04/Ubuntu16.04 + PCL + Boost + Eigen3 + QT5 + VTK6.3.0 配置安装...

在PCL官方的说明文档里给明了PCL的所依赖的三方库：PCL官方安装包括：Boost、Eigen、FLANN、VTK，其中VTK又依赖与QT5。下面介绍各个库的安装方法。

Andy区块链·2024-01-31 05:19

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置记录学习，（千里之行，始于足下）在完成了pcl1.8.1与vs2015的配置添加链接描述，但是由于pcl中vt为不完整模块，需要重新从源码编译

拉啦lL·2024-01-31 05:49

HDFS RBF 联邦企业级生产实战

RBF(Router-BasedFederation)isanewfeatureofHDFSofApacheHadoop.ByenablingtheRBF,itcanhandlemultipleHadoopclustertransparentlyasoneoftheHadoop

跟着大数据和AI去旅行·2024-01-31 05:01

Java的HttpClient封装http通信工具类

目的与初衷最近在工作中需要在后台调用第三方接口（微信，支付，华为点击回拨，三通一达物流快递接口），最近在学习Kotlin，尝试使用Kotlin和HttpClient，自己封装了一个HttpClient工具类

爱学习的蹭蹭·2024-01-31 03:25

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。

奇点云·2024-01-31 00:47

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