pcl点云第9页

类加载机制（2）类加载器源码解析

目录一、类加载器1、BootstrapClassLoader启动类加载器2、ExtensionClassLoader扩展类加载器3、ApplicationClassLoader应用类加载器4、CustomClassLoader

飞奔的口罩·2024-02-14 22:22

安卓代码混淆

#忽略SDK包名下的所有类：-keepclass包名.**{*;}

从此用心·2024-02-14 19:19

《Java 简易速速上手小册》第10章：Java 未来趋势和新特性（2024 最新版）

文章目录10.1Java的新版本特性10.1.1基础知识10.1.2重点案例：使用Java14的Record类简化数据模型10.1.3拓展案例1：利用Java11的HTTPClient进行网络请求10.1.4

江帅帅·2024-02-14 01:18

RibbonGroup 添加popupButton

RibbonGroup直接调用addAction就可以看到popup这种效果//PopupButton{QMenu*menuPopup=groupClipboard->addMenu(QIcon(":/

春蕾夏荷_728297725·2024-02-13 17:13

【OpenIM原创】AppServer、AppClient、Open-IM-Server以及Open-IM-SDK之间的关系

写在前面Open-IM是由前微信技术专家打造的开源的即时通讯组件。Open-IM包括IM服务端和客户端SDK，实现了高性能、轻量级、易扩展等重要特性。开发者通过集成Open-IM组件，并私有化部署服务端，可以将即时通讯、实时网络能力快速集成到自身应用中，并确保业务数据的安全性和私密性。了解更多原创文章：【OpenIM原创】开源OpenIM：轻量、高效、实时、可靠、低成本的消息模型【OpenIM原创

OpenIMup·2024-02-13 17:28

使用宝塔面板部署校园综合服务平台项目

help.git后台服务端下载地址：https://github.com/landalfYao/helpserver.git后台客户端下载地址：https://github.com/landalfYao/helpclient.gitcenteros

Landalf_5154·2024-02-13 15:14

慌的一P|您的好友J罗已加入接力赛

J罗现在也加入了慌得一Pclub！猜猜接下来还有谁？今晚C罗会不会也#慌得一P#?大型球星真人秀节目，欢迎收看！

三只大叔·2024-02-13 15:09

Nuscenes数据集点云数据如何转换到图像上

零、概要注意：该文章是手写ai自动驾驶，Nuscenes数据集的笔记。首先，学习需要使用到nuScenes数据集。python工具需要使用到nuscenes-devkit、pyquaternionfromnuscenes.nuscenesimportNuScenesfrompyquaternionimportQuaternion#四元数操作的包https://github.com/nutonomy

端木的AI探索屋·2024-02-13 08:48

powershell 雅地关闭UDP监听器

在PowerShell中优雅地关闭UDP监听器意味着你需要一种机制来安全地停止正在运行的UdpClient实例。

三希·2024-02-13 07:07

SAP Analytics Cloud和SAP Cloud for Customer的集成

最近Jerry做的一个项目需要使用SAPAnalyticsCloud和SAPCloudforCustomer进行集成。以前我对这个领域是一无所知，正好借此机会学习。

JerryWang_汪子熙·2024-02-13 06:32

Java 定时发送邮件

2.添加依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.12org.springframework.bootspring-boot-starter-mail2.4.3org.springframework.bootspring-boot-maven-plugintrue

105度的水是什么水·2024-02-13 04:09

PHP 代码简洁之道（ PHP Clean Code）（第二部分）

PHP代码简洁之道（PHPCleanCode）（第一部分）使用默认参数而不是使用短路运算或者是条件判断不好的做法:这是不太好的因为$breweryName可以是NULL.functioncreateMicrobrewery

八重樱勿忘·2024-02-13 03:40

okhttp

再加上Google貌似在6.0版本里面删除了HttpClient相关API，对于这个行为不做评价。

f67fffa97c1c·2024-02-13 02:46

散记二三

2021年11月18日星期四晴最近几天，感觉有点云里雾里的，而且都是一早上发生的，散记下来凑个更吧。前面周日我一早被锁就不说了，来参加日更之后，近大半年不咋用复活卡。

千禾随笔·2024-02-12 23:15

.NET 社区又一个 C# 版微信 SDK 开源了

C#版微信SDKSKIT.FlurlHttpClient.Wechat，可能是全网最完整的C#版微信SDK，封装全部已知的微信API

数字智慧化基地·2024-02-12 17:19

点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制（中）

目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法

格图素书·2024-02-12 14:17

聚创速腾16线激光雷达使用配置

目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、

wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

用python实现上传文件到服务器

Time:2022/3/1610:43#@Author:hjcui#@Site:#@File:upload.py#@Software:PyCharmimportparamikofromscpimportSCPClientif

jia_xue·2024-02-12 11:25

安卓学习-ApacheHttpClient简介-GET请求-POST请求

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>第三方组件服务器端与上一节相同只放主要代码activity_apache_http_client.xmlApacheHttpClientActivity.javapackagecom.example.administrator.http

weixin_33724659·2024-02-12 11:46

ApacheHTTPClient的连接释放-EverNote同步

使用经验配置三个timeoutconfigSO_TIMEOUT防止socketreadhang住CONNCT_TIMEOUT防止connect超时很长，默认采用系统3或7次SYNC重试windows:21slinux:128sREQUEST_CONNECTION_TIMEOUT防止从连接池获取不到连接时hang住连接池需要释放连接防止只借用不归还，特别是异常时造成连接耗尽具体参见下面的分析连接池需

DeskPins·2024-02-12 11:44

HttpClient高级进阶-SSL

简介本文将展示如何使用“全部接受”SSL支持配置ApacheHttpClient4。目标很简单-使用没有有效证书的HTTPSURL。

动作缓慢的程序猿·2024-02-12 11:14

20190726 ApacheHttpClient-自签证书与系统证书共存

要使用HTTPClient-4.5.2做一些连接；但是有的域名是使用的自签证书，有的是CA签发证书；同时又不想跳过证书验证又想使用一个HTTPClient；如果单单实现验证只使用自签证书或者只使用CA证书的域名比较简单

DeskPins·2024-02-12 11:43

PointCleanNet: 一种基于数据驱动的点云去噪方法

程序猿老甘·2024-02-12 09:43

Python三维体素化网格和点云计算

要点Python三维点云自动生成3D网格和表面重建，创建多个细节层次Python使用4种工具体素化网格，创建点云数据可视化Python计算RGB-D图像的点云，点云地面检测算法，过滤点云以便下采样和去除异常值

亚图跨际·2024-02-12 09:25

leetcode：面试题09. 用两个栈实现队列

为空&&wStack为空，返回-1；如果rStack不为空，返回rStack.pop()如果rStack为空&&wStack不为空，将wStack全部压入rStack，然后rStack.pop()cppclassC

OceanStar的学习笔记·2024-02-12 08:14

命令行编译和执行Java工程

基本参数：javac-dtargetdirxx.java#指定class输出的目录javac-encodingutf-8xx.java#指定字符集javac-cpclasspath:jarsxx.java

0x70e8·2024-02-12 07:31

Windows10安装PCL1.14.0及点云配准

一、下载visualstudio2022下载网址：VisualStudio:面向软件开发人员和Teams的IDE和代码编辑器(microsoft.com)安装的时候选择"使用C++的桌面开发“，同时可以修改文件路径，可以放在D盘。修改文件路径的时候，共享组件、工具和SDK的路径无法修改，可能是因为你之前有安装过Visualstudio。可以通过以下操作解决：1.首先WIN+R，输入regedit回

jjm2002·2024-02-11 19:53

python练习9 Open3D处理

一、open3d的安装与介绍1.安装open3dpipinstallopen3d或pip3installopen3d查看安装包：piplist2.open3d简介二.案例：斯坦福兔子1.生成点云①不同角度扫描到的兔子的点云以

PuppyDiary·2024-02-11 19:14

Open3D(C++) 点云沿坐标轴进行等距切片

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理见：PCL点云沿坐标轴进行等距切片二、代码实现#include#include#include

点云侠·2024-02-11 19:44

Open3D 模型切片

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始数据2、切片结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2024-02-11 19:13

Mapbox、天地图数据下载及在tileserver中的应用

conf.toml模板如下[app]version="v0.1.0"title="MapCloudTiler"[output]#canbembtiles/fileformat="mbtiles"#theoutputdirdirectory

天气不错_67dc·2024-02-11 18:47

传统方法分割三维点云——几何分割

它通过计算点云中的几何属性，如法向量、曲率等，来进行分割。

山野万里__·2024-02-11 18:19

PCL点云——点云基本知识（一）

文章目录@[TOC](文章目录)一、点云输入/输出（I/O）1.1点云文件格式1.1.1PCD1.1.2LSA1.1.3PLY1.2序列化与反序列化1.2.1反序列化1.2.2序列化二、点云及其可视化2.1

钟某某人·2024-02-11 17:48

点云——噪声（代码）

本人硕士期间研究的方向就是三维目标点云跟踪，对点云和跟踪有着较为深入的理解，但一直忙于实习未进行梳理，今天趁着在家休息对点云的噪声进行梳理，因为预处理对于点云项目是至关重要的，所有代码都是近期重新复现过

江河地笑·2024-02-11 17:18

React Native支付宝支付

api'com.alipay.sdk:alipaysdk-android:+@aar'...}添加权限android/app/src/main/AndroidMainifest.xml添加代码混淆规则#支付宝-keepclasscom.alipay.android.app.IAlixPay

·2024-02-11 17:37

OkHttp之OkHttpClient.Builder

okhttp3.OkHttpClient.BuilderpublicstaticfinalclassOkHttpClient.BuilderOkHttpClient.Builder是用来帮助创建OkHttpClient

hello world 搬运工·2024-02-11 17:39

OkHttpClient连接池

背景最近项目中接入了一个三方的预览云服务，开发、测试环境用起来很流畅，没有什么问题。但是上线之后，发现文件在上传到云服务这个过程中：间歇性出现超时（频率挺高），几分钟那种，这谁能忍啊？问题定位首先怀疑是文件太大经过排查发现，超时的文件只有200+KB，甚至有些文件只有40+KB，这就很离谱云服务提供商接口问题这么小的文件都能超时，肯定是服务商接口问题超时。基于这种思想，直接就开始联系对方的技术支持

artcccj·2024-02-11 15:37

点云标注工具

目录3d手势识别c++3d关键点，BoundingBoxLabelsRectangleLabelsKITTI3DGroundTruthAnnotatorc++标注工具3d手势识别GitHub-99xtaewoo/Automated-Hand-3D-pose-annotation-Tool:AutomatedHand3DposeannotationToolc++3d关键点，BoundingBoxLa

AI视觉网奇·2024-02-11 13:20

蓝桥杯省赛模板构建——uart

，通过PA9和PA10来接收发送选择异步通讯波特率配置为9600打开串口中断，因为单片机接收数据需要用到中断生成代码添加底层驱动代码打开在main.h打开uart定义uart时钟配置，由于uart是用PCLK

学者7·2024-02-11 12:02

leetcode 1137. N-th Tribonacci Number

题目递归超时，用空间代替时间，dpclassSolution{publicinttribonacci(intn){if(n==0)return0;if(n==1)return1;if(n==2)return1

爱打篮球的憨憨·2024-02-11 10:09

C#系列-C#访问WebAPI（11）

在C#中访问WebAPI通常涉及使用HttpClient类来发送HTTP请求到Web服务器并接收响应。以下是一个简单的示例，展示了如何使用HttpClient来调用一个WebAPI并获取JSON响应。

管理大亨·2024-02-11 09:58

多变的天气

早上，我来到店里，看到天上有一点云又没有云，还有太阳，于是就觉得今天是晴天，很暖和。到了中午，情况说变就变，没过一会儿，天上的云就遮住了蓝天，我大概吃好中饭，雨就下了起来，有一种冷嗖嗖的感觉。

时绮·2024-02-11 02:20

C#系列-C#操作UDP发送接收数据（10）

在C#中，发送UDP数据并接收响应通常涉及创建两个UdpClient实例：一个用于发送数据，另一个用于接收响应。

管理大亨·2024-02-10 22:57

PCL1.11.1_(win10+vs2019)/(win10+cmake编译)/(ubuntu18.04+cmake编译)

pcl配置一、windows10使用PCL库VS2019安装安装PCL库PCL库和win10//VS2019关联1、为了让win10认识PCL。2、为了让vs2019认识PCL。

桃子酱紫君·2024-02-10 20:05

类加载器的三种+双亲委派机制大概了解

类加载器有哪几种分别是加载哪些类的类加载一共可以分为三种：分别为：启动类加载器（BootstrapClassLoader）：负责加载Java的核心类库，如java.lang包中的类。

it优质男·2024-02-10 19:24

httpClient详解

前言当我们在实际开发中往往需要用到第三方的数据，比如天气数据、彩票中奖信息数据等等，想通过程序抓取对应的数据信息，我们可以用到Apache旗下的httpclient来解决。

林犀居士·2024-02-10 15:12

js实现深拷贝的5种方式

letdeepClone=function(obj){let_tmp=JSON.stringify(obj);//将对象转换为json字符串形式letresult=JSON.parse(_tmp);//

Cupid510·2024-02-10 13:55

js对象利用object.assign实现递归深拷贝

constdeepClone=(data)=>{varcloneobj=Object.assign({},data)//拷贝单层对象for(varkeyindata){//循环if(typeofcloneobj

qq_48378883·2024-02-10 13:51

JavaScript中实现深拷贝的几种方式

functiondeepClone(obj

前端代码军师·2024-02-10 13:21

机器学习：回归决策树（Python）

一、平方误差的计算square_error_utils.pyimportnumpyasnpclassSquareErrorUtils:"""平方误差最小化准则，选择其中最优的一个作为切分点对特征属性进行分箱处理

捕捉一只Diu·2024-02-10 07:16

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