pcl点云

代码随想录算法训练营第四十二天（动态规划篇）|

dp[i][0]=dp[j][0]=1遍历顺序：从前往后代码实现importnumpyasnpclassSolution(obj
Huiwen_Z·2024-01-28 00:58

cKDTree中的query_ball_point()函数用法

fromscipy.spatialimportcKDTree#pointclouddata->kdtreepcl_kdtree=cKDTree(pcd_reconstruction_points)indices
一位不愿暴露自己的小可爱·2024-01-27 21:59

java实现Http请求

使用HttpClient库HttpClient是一个HTTP客户端库，提供了向HTTP服务器发送请求和处理响应的方法。
大可-·2024-01-27 20:48

Java爬虫批量爬取图片

使用技术：Java基础知识、HttpClient4.x、Jsoup学习目标：下载静态资源图片。爬取思路对于这种图片的获取，其实本质上就是就是文件的下载（HttpClient）。
zxy199288·2024-01-27 15:07

JAVA爬虫案例——JSOUP爬取图片并使用v-viewer实现图片预览

正文引入爬虫pom工具包org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.6
北溟溟·2024-01-27 15:06

GBase 8a 数据迁移工具2---数据加载 “SQL 接口 LOAD DATA INFILE”

GBase8aMPPCluster根据不同场景需求提供多种便于用户操作的数据迁移工具。功能简介GBase8aMPPCluster提供了面向用户的SQL接口加载方式。
Linux有意思吗·2024-01-27 14:03

【doghead】1： Publisher 和 Transport

入口Transport发送侧带宽估计：Publisher数据发布者Publisher：发送rtp、rtcpclassPublisher:publicUvTimer::Listener,publicBifrostPacer
等风来不如迎风去·2024-01-27 13:21

HttpClientErrorException$BadRequest: 400 Illegal character CNTL=0x14

httppost请求异常：cause=org.springframework.web.client.HttpClientErrorException$BadRequest:400IllegalcharacterCNTL
qq_1411·2024-01-27 10:18

mesh 点云漏洞孔洞修补 附python 代码 实测可用 （也可以用来填补 pcd 点云 漏洞孔洞修补）

用于处理空间数据结构（如网格、多边形集合等）中的空洞问题，并提供了填充这些空洞的参数选项。以下是详细的解释：-**Fillsalltheholeshavingatmost'nbe'boundaryedges.**这部分说明该功能会查找并填充所有边界边缘数量不超过'nbe'的空洞。这里的“空洞”通常是指在连续的几何形状中没有被填充的部分，例如在三角网格或者二维、三维空间分割中未封闭区域。“边界边缘”
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:27

lio livox 保存地图PCD文件

#include"Estimator/Estimator.h"typedefpcl::PointXYZINormalPointType;intWINDOWSIZE;boolLidarIMUInited=
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:57

c# TcpClient 客户端断线重连类库

usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets;usingSystem;usingSystem.Text;namespaceMyTcpClient
fanwenhu·2024-01-27 09:51

GaussDB到GBase 8a的迁移概述

GaussDB200迁移至GBase8aMPPCluster的总体流程如下图所示：DDL迁移：DDL迁移采用一次性迁移的方式进行，可以从GaussDB导出DDL脚本，按照GBase8aMPPCluster
木有法子·2024-01-27 08:52

【OpenFeign】okhttp3请求压缩请求与响应

添加压缩依赖：在项目中添加一个支持压缩的HTTPclient，比如okhttp3，在pom.xml中添加如下依赖：com.squareup.okhttp3okhttp4.4.0配置使用okhttp3：在
吃海的虾酱·2024-01-27 08:47

tensorflow2的checkpoint恢复训练

假如我定义了一个网络进行训练：importtensorflowastfimportnumpyasnpclassMNISTLoader():def__init__(self):mnist=tf.keras.datasets.mnist
吴天德少侠·2024-01-27 08:17

管道和FIFO

管道和FIFO一概述二、管道1.函数pipe2.半双工管道3.全双工管道三、popen和pclose函数四、FIFO1.非阻塞I/O2.FIFO操作3.FIFO用途五、无亲缘关系的客户和服务器六、单个服务器
D@@·2024-01-27 04:35

进程间通信之管道、函数popen和pclose、协同进程以及FIFO

本文来自个人博客：https://dunkwan.cn文章目录管道函数`popen`和`pclose`协同进程FIFO（命名管道）管道管道是UNIX系统IPC的最古老形式，所有UNIX系统都支持该通信机制
wy471x·2024-01-27 04:35

Win32学习笔记 - CreateWindowEx()函数

HWNDCreateWindowEx(DWORDdwExStyle,//窗口的扩展风格LPCTSTRlpClassName,//已经注册的窗口类名称LPCTSTRlpWindowName,//窗口标题栏的名字
Vinx911·2024-01-26 23:31

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。3.利用IMU里程计信息对Lidar每帧点云的位姿作初始化（
Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

UDP通信

简单通信类似于发短信publicclassTestUDPClientDemo{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{//1.建立一个SocketDatagramSocketsocket
真没睡465·2024-01-26 20:43

TIDB修改日志级别

tidb-server,tikv-server,tiflash-server,pd-server四个板块内都可以设置查看集群名称使用tiup命令查看集群信息[root@DB2-001tidb]#tiupclusterlisttiupischeckingupdatesforcomponent
一名数据库爱好者·2024-01-26 19:06

【无标题】

com.mysql.jdbc.Driveratjava.net.URLClassLoader.findClass(UnknownSource)atjava.lang.ClassLoader.loadClass(UnknownSource)atsun.misc.Launcher$AppClass
开心大爆炸·2024-01-26 19:57

没用但逼格高的深拷贝

exportfunctiondeepClone(obj:any){returnnewPromise((resolve)=>{const{port1,port2}=newMessageChannel();
奶昔不会射手·2024-01-26 18:47

C#UDP的多路广播组的发送和接收

下列范例使用UdpClient，在通讯端口11000传送UDP资料包至多点传送位址群组224.268.100.2。它传送命令列上指定的信息字串。
久百一·2024-01-26 18:49

postman form-data传参java实现

return*/publicstaticStringdoPostForm(Stringurl,Mapmap){StringstrResult="";//1.获取默认的client实例CloseableHttpClientclient
因努力 果随缘·2024-01-26 18:17

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。参考SICK官网给出的名词解释：RemissionRemissionisameasurementofdiffusereflectiononsurfaces,expressedasapercentage.Remissionindicatestheproportionofthelightthatisdiffuselyreflec
TensorME·2024-01-26 16:21

pcl+vtk（十二）使用vtkPolyData创建点、线、面（不规则面）、三角带

一、前言vtkPlaneSource创建平面，只可以创建平行四边形的平面，根据一个起点和两个终点创建法向量创建平面。但是当有创建多个点围成不规则平面的需求时，该怎么创建显示呢？在网上查了资料，可以使用vtkPolyData拓扑结构。二、拓扑结构下面这篇文章很详细的说明了相关的知识理论，可以参考学习。VTK初步(2)-----基本数据结构_vtkcellarray-CSDN博客三、代码示例1.点//
做一个坚强的女汉子·2024-01-26 16:53

pcl+vtk（十一）智能指针 vtkSmartPointer

一、引用计数每个对象中都会维护一个引用计数的变量，用来表示当前对象被多少对象引用。当对象被另一个对象引用时，引用计数加1；当另一个对象取消对该对象的引用或者另一个对象被移除时，引用计数减1。如果对象的引用计数减为0时，程序会自动析构这个对象。二、智能指针智能指针是自动管理资源的工具，可以在对象不再被使用时自动释放所占用的内存，可以避免内存泄漏的问题。智能指针会自动管理引用计数的增加和减少，如果检测
做一个坚强的女汉子·2024-01-26 16:23

pcl+vtk（十三）mesh模型的加载显示

一、什么是mesh模型Mesh模型是一种用于描述三维物体表面的数学表示方法。它由一系列顶点（vertices）和连接这些顶点的线段或面片（faces）组成。每个顶点具有其在三维空间中的坐标位置，而每个面片则由一组顶点索引构成，定义了一个平面。在Mesh模型中，可以使用不同的数据结构来表示顶点和面片之间的关系，常见的包括三角形网格（trianglemesh）和四边形网格（quadrilateralm
做一个坚强的女汉子·2024-01-26 16:23

pcl+vtk（十四）vtkCamera相机简单介绍

一、vtkCamera相机人眼相当于三维场景下的相机，VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。相机位置：即相机所在的位置，用方法vtkCamera::SetPosition()设置。相机焦点：用方法vtkCamera::SetFocusPoint()设置，默认的焦点位置在世界坐标系的原点。朝上方向：即哪个方向为相机朝
做一个坚强的女汉子·2024-01-26 15:17

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍  圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。
点云侠·2024-01-26 14:47

angular7中httpClient封装get/post请求

一般获取数据都是异步的，使用Observable进行异步数据处理。错误的捕获等。login.component.tsimport{HttpService}from'src/app/services/http.service';constructor(privatehttp:HttpService){}//ajax数据测试getdoGet(){constobj={_userName:'张三',pwd
yw00yw·2024-01-26 13:31

angular的httpClient

angular使用httpClient模块发送网络请求，首先在app.module.ts中引入HttpClientModule、HttpClientJsonpModule相关模块，然后在下方imports
不另外加糖·2024-01-26 13:01

angular HttpClient

参考：angularhttpClient文档要想使用HttpClient，就要先导入Angular的HttpClientModule。大多数应用都会在根模块AppModule中导入它!!!!。
榴莲不好吃·2024-01-26 13:30

Angular 简单封装HttpClient的超时处理

本文分享的方法，使用Promise.race()对HttpClient的get方法和post方法做了简单封装，使之可以满足超时处理的需求。
_老杨_·2024-01-26 13:29

Angular封装HttpClient文件下载

AngularHttpClient文件下载前言HttpRequest.tsdemo后端接口koa2示例功能优化实现下载进度监控前言使用Angular框架开发工作中，实现文件下载业务时，我们可以使用Angular
千寻物语·2024-01-26 13:29

SAP UI5 表格控件的支持复选(Multi-Select)以及如何用代码一次选中多个表格行项目试读版

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo
JerryWang_汪子熙·2024-01-26 13:33

Cesium数据加载

1.3ArcGIS在线地图1.4高德地图1.5OSM影像1.6MapBox影像2.OGC地图服务2.1WMS2.2WMTS2.3TMS3.GeoJSON数据加载4.KML数据加载5.TIFF数据加载6.点云数据加载
cacrle·2024-01-26 12:24

WebMagic爬虫Demo

官方网站：http://webmagic.io/一款爬虫框架是WebMagic，其底层使用的HttpClient和Jsoup。WebMagic项目代码分为核心和扩展两部分。
我是一颗小虎牙_·2024-01-26 12:11

x509: certificate signed by unknown authority （golang http请求报错）

原因：访问了没有证书的域名或ip地址解决方法funcNewHttpClient()*http.Client{t:=http.DefaultTransport.
二楼后座。·2024-01-26 09:00

STM32F103ZE单片机在WWDG窗口看门狗的EWI中断中喂狗导致系统复位的原因及解决办法（中断函数重入问题）

HCLK=72MHz,PCLK1=4.5MHz,PCLK2=72MHz程序如下：#include#includeintfputc(intch,FILE*fp){if(fp==stdout){if(ch=
巨大八爪鱼·2024-01-26 08:40

HttpClient的使用与封装

HttpClient的使用与封装配置首先,我们要引入maven依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13这里可以单独引入,如果我们引入了阿里云oss的化,可以不用引入
憨憨小江·2024-01-26 07:19

3D点云分割之SAGA（cvpr2023) 配置及使用

SAGA即segmentany3dGaussians,为3D高斯点云下的目标分割。在第一帧图片点击一个目标，可在3D点云中分割出来。
蓝羽飞鸟·2024-01-26 07:04

【jellyfin】解决使用自定义域名和免费ssl证书安卓端无法访问服务器的问题

12月15日就开始坑爹了威联通这两天作妖，强制换了大陆地区的ddns域名，从xx.myqnapcloud.com换成了xx.mycloudnas.cn，导致以前的let’sencrpyt的证书无法使用了
railgun010032·2024-01-26 04:03

Python 使用paramiko远程控制Linux服务器

1、安装引用Paramikoparamiko包含了两个核心组件：SSHClient和SFTPClient，在Python环境中安装Paramiko命令如下，pipinstallparamiko2、使用Paramiko
weixin_42098295·2024-01-26 04:47

安卓 webrtc 开启h264 软编解码

blog.csdn.net/CSqingchen/article/details/120199702最新更新地址https://gitee.com/chenjim/chenjimblog本文基于libmediasoupclient3.2.0
清霜辰·2024-01-25 23:09

使用HttpClient发送Http请求详细示例

目录一、GET无参，HTTP发送示例二、GET有参（方式一：拼接URL参数）三、GET有参（方式二：使用URI方式）四、POST有参（对象+普通参数）五、application/x-www-form-urlencoded表单请求(示例)知识补充：application/x-www-form-urlencoded和multipart/form-data（1）application/x-www-url
swadian2008·2024-01-25 23:35

未接触过的技术

的新员工学习这个问题的路径由问题已知closewait是由于tcp连接时一方发送了fine但是另一方没发送（或者说超时没有自动关闭socket）这个问题通常发生在会超时的请求上，那我本能的现在代码里找超时写在什么地方HttpClient
浪里摸鱼·2024-01-25 23:30

三维重建（7）--运动恢复结构SfM系统解析

SfM系统（两视图）1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统（以OpenMVG为例）1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云
Struart_R·2024-01-25 22:52

03-TiDB-单机上模拟部署生产环境集群

1、安装集群cluster组件tiupcluster#已安装的可以更新#tiupupdate--self&&tiupupdatecluster2、修改主机sshd服务的连接数限制vim/etc/ssh/
xcg340123·2024-01-25 20:28

httpclient架构原理介绍 & 连接池详解

本篇重点介绍httpclient连接池的相关原理以及介绍，顺带的介绍httpclient发送请求时的简单介绍，并会带上一些源码分析。本篇博文是基于httpclient的4.5.2版本进行介绍的。
Zal哥哥·2024-01-25 19:50
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