pcl点云

激光雷达3D目标检测模型调研

1调研目的及结论点云3D目标检测检测为自动驾驶车辆提供精确的类别、方向及几何信息，为自动驾驶车辆更好的感知周围环境提供信息。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

看图写诗，难写的“一麻”韵

01、寂寂人间客，茫茫水底沙，滔滔千里浪，落落一江霞，点点云中雁，盈盈槛外花，依依同白首，脉脉共天涯。
看风景的我·2024-01-25 16:01

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子·2024-01-25 14:30

【精讲】PCIe基础篇——BDF与配置空间

每个P2P网桥创建一个新的总线，附加的PCle设备
咸鱼弟·2024-01-25 11:31

点云处理工具——pclpy安装

pclpy介绍及详细安装过程文章目录pclpy简介下载：安装测试pclpy简介pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。
薛定猫·2024-01-25 09:04

conda py3.6 open3d 和pcl库安装

参考点云处理工具——pclpy安装-CSDN博客在anaconda下安装了好几次都失败了，在Python的环境库里面找也找不到，于是在pycharm的控制台里面输入anaconda下输入condainstallopen3d
沙琪玛666·2024-01-25 09:56

LIO-SAM 论文阅读

它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计，允许将多种相对和绝对测量（包括闭环）从不同来源作为因子合并到系统中惯性测量单元(IMU)预积分的估计运动可以消除点云的倾斜
KrMzyc·2024-01-25 08:39

PCL 高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据PCL高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-25 07:13

Java 实现sha_加密算法 MD5 和 SHA 的 JAVA 实现

首先先简单的介绍一下MD5和SHA算法然后看一下在java.security.MessageDigest(信息摘要包下)如何分别实现md5加密和sha加密最后在看一下使用httpclient包依赖下的commons-codec-org
别列夫·2024-01-25 07:43

5.jmeter录制脚本及数据库操作

录制和创建脚本抓包badboyjmeter自带的http代理服务器1.新建一个线程组用来接受录制的脚本2.新建代理服务器3.设置代理服务器端口：8888；目标控制器：设置为你录制的目标线程组；Type：默认为httpclient
窗边小花生·2024-01-25 06:53

HttpClient忽略用户证书验证的方法

异常发生在这行代码上：httpClient.execute(httpGet);初步判断是证书的问题，准备采用忽略证书的方法解决，但在网上找了半天都没找到靠谱的代码解决，最后还是自己琢磨解决了。
滴水成冰-·2024-01-25 06:17

【C#】解决HttpClient中https请求SSL证书问题

配置绕过SSL证书varhandler=newHttpClientHandler();handler.ServerCertificateCustomValidationCallback+=(sender
哈希疯·2024-01-25 06:46

Httpclient请求https时忽略ssl证书

null,null,null);}catch(Exceptione){e.printStackTrace();}SSLContext.setDefault(instance);CloseableHttpClienttHttpCli
及时止损，·2024-01-25 06:15

java中HttpClient发送https请求忽略SSL证书

1、导入HttpClient的pom依赖（版本4.4.1）org
YangGUY·2024-01-25 06:13

使用httpClient访问https远程服务器调用远程接口并且传递参数以及忽略SSL证书的问题

使用httpClient访问https远程服务器调用远程接口并且传递参数以及忽略SSL证书的问题首先写一个httpClient主要调用远程API和参数传递importcom.hxsj.inspection.common.util.SSLClient
拾光-铼·2024-01-25 06:43

java 忽略 https 验证_java httpclient跳过https证书验证

httpclien调用skipHttpsUtil得wrapClient方法跳过https证书验证SkipHttpsUtilskipHttpsUtil=newSkipHttpsUtil();CloseableHttpClienthttpclient
瞻云云·2024-01-25 06:13

httpClient忽略https证书验证

直接上代码publicstaticStringpost(Stringurl,Stringhead,Stringbody)throwsException{//创建httpClient的默认实例CloseableHttpClienthttpClient
C、空白格·2024-01-25 06:10

HttpClientUtil工具类 支持忽略https证书验证

packagecom.ccs.bc.utils.http;importcom.alibaba.fastjson.JSON;importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;importorg.apache.http.Header;importorg.apache.http.HttpStatus;importorg.apache.http.NameValuePair;imp
繁星皆为尘>-<·2024-01-25 06:40

HttpClient访问https，设置忽略SSL证书验证

访问https时报错：sun.security.validator.ValidatorException:PKIXpathbuildingfailed:sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException:unabletofindvalidcertificationpathtorequestedtarget解决办法：1.建立以下工具类
衣兜里·2024-01-25 06:10

httpClient忽略https的证书认证

忽略https证书认证代码:/***创建模拟客户端（针对https客户端禁用SSL验证）*@return*@throwsException*/publicstaticCloseableHttpClientcreateHttpClientWithNoSsl
懒羊羊--搞点小技术·2024-01-25 06:03

问题解决记录-pypcd

项目场景：python3环境下使用pypcd读取点云pcd文件pipinstallpypcd安装pypcd库问题描述读取pcd文件时候报错问题1、importcStringIOassioModuleNotFoundError
FlyDremever·2024-01-25 06:25

java21升级事项

文章目录javax.servlet包名变更反射安全增强编译结果必须保留参数名称不允许反射读取内部类的信息其他组件升级apachehttpclient升级mybatis升级junit升级启用虚拟线程适用于阻塞式
百战天王·2024-01-25 06:32

记录第一次跑深度学习

因为需要将点云图优化，于是在github上找到深度学习包，直接跑。
zerogin+·2024-01-25 05:31

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

最新！无需任何SFM预处理，实现精确相机姿态估计和逼真场景重建

为了解决这个问题，本文提出了一种新的端到端框架，利用三维高斯点云表示场景，并结合视频流中的连续性进行相机姿态估计和新视角合成。
3DCV·2024-01-25 04:30

JWT创建token报错：secret key byte array cannot be null or empty.

secretkeybytearraycannotbenullorempty.测试单元代码：@SpringBootTestclassSpCaseApplicationTests{@TestpublicvoidgenJwt(){Mapclaims
凶鼠·2024-01-25 02:06

基于openssl v3搭建ssl安全加固的c++ tcpserver

1概述tcpserver和tcpclient同时使用openssl库，可对通信双方流通的字节序列进行加解密，保障通信的安全。
nangonghen·2024-01-25 01:19

PCL ProjectInliers 投影滤波器

=0pcl::ModelCoefficients::Ptrc(newpcl::ModelCoefficients());c->values.resize(4);//ax+by+cz+d=0c->values
Σίσυφος1900·2024-01-25 01:02

PCL点云处理之多种模型滤波器 （详细完整版）（一百八十五）

PCL点云处理之多种模型滤波器（一百八十五）一、算法介绍二、球面模型滤波器1.代码2.结果三、平面模型滤波器1.代码2.结果四、注意一、算法介绍模型滤波器是完成这样一件滤波任务：有一块点云，假如大致呈平面或者球形面分布
点云学徒·2024-01-25 01:02

PCL RadiusOutlierRemoval 半径滤波器

二、点云整体代码：intmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//待滤波点云pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered
Σίσυφος1900·2024-01-25 01:32

PCL库-直通滤波器

一直通滤波器直通滤波器：对指定维度（X,Y,Z,BGR等）进行某一个范围滤波，可以删除这个范围内部点，也可以删除这个范围外部的点二关键函数1)实例化:pcl::PassThroughpcl::PointXYZpass
usernamezzz·2024-01-25 01:02

PCL点云滤波器总结

PCL点云滤波器总结1PCL中实现的滤波算法及相关概念1.1PCL中的点云滤波方案1.2双边滤波算法1.3PCL中的filters模块及类2点云滤波入门级实例解析2.1使用直通滤波器对点云进行滤波处理2.2
Roar冷颜·2024-01-25 01:32

PCL 模型滤波器

目录一、算法简介1、参考文献二、代码示例三、结果展示一、算法简介  ModelOutlierRemoval是基于模型和点之间的距离过滤点云中的噪点。
点云侠·2024-01-25 01:32

PCL 投影滤波器

投影滤波器一、算法原理1、投影模型2、函数解析3、参考链接二、代码示例三、结果展示四、应用实例一、算法原理1、投影模型投影参数对应描述SACMODEL_PLANE用于确定平面模型。平面的四个系数是它的HessianNormal形式:SACMODEL_LINE用于确定线模型。直线的六个系数由直线上的一个点和直线的方向给出SACMODEL_CIRCLE2D用于确定平面上的二维圆。圆的三个系数由圆心和半
点云侠·2024-01-25 01:02

PCL使用滤波器去除异常值

激光扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。
目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

PCL教程-点云滤波之直通滤波器

实现原理如下:首先，指定一个维度以及该维度下的值域，其次，遍历点云中的每个点，判断该点在指定维度上的取值是否在值域内，删除取值不在值域内的点，最后，遍历结束，留下的点即构成滤波后的点云。
SOC罗三炮·2024-01-25 01:31

【点云处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)

体素滤波器是一种下采样的滤波器，它的作用是使用体素化方法减少点云数量，采用体素格中接近中心点的点替代体素内的所有点云，这种方法比直接使用中心点要慢，但是更加精确。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——提取索引的点云(pcl::ExtractIndices)

这一部分内容为提取索引内的点云。下面的例子借用了分割算法，分割后会产生点云子集的索引，然后使用点云提取技术，提取索引范围内的点云。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)

直通滤波器，是直接根据滤波器设定的条件，选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云，也可以选择滤除设定范围内的点云，保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

pcl之滤波器（二）

pcl滤波器pcl一共是有十二个主要模块，详细了解可以查看官网。
icecream_cheese·2024-01-25 01:59

猪肉+韭菜＝饺子

于是我手起刀落在它屁股上剌了一块后臀尖，多敷了点云南白药，这
刘天云·2024-01-25 01:41

Java基础进阶01-类加载器，反射

目录一、类加载器1.概述2.过程（1）类加载时机（2）类加载过程加载验证准备解析初始化3.分类（1）启动类加载器（BootstrapClassLoader）：虚拟机内置的类加载器，底层是c++，最顶层（
辉图·2024-01-24 21:40

使用Java中的HttpClient进行网络请求

使用Java中的HttpClient进行网络请求是一种常见的操作，它可以帮助我们轻松地发送HTTP请求并获取响应。
华科℡云·2024-01-24 20:15

什么是逆向工程？特点是？应用领域有哪些?

利用三维扫描仪获取被测产品或者模型的数字化信息(点云数据)，在通过逆向软件进行编辑、修改、优化得出CAD模型图，最后通过CAD/CAM技术传送至数控加工机床，生产制造出对应所需模具的技
网安导师小李·2024-01-24 19:11

爷爷去世了

已经可以和人聊天说话也可以吃点云吞啊粥啊之类的东西了。当时我还觉得很开心，心想在伤心事频发的2020年
想一点点走得更高的小蚂蚁·2024-01-24 18:54

linux udp接收不到数据,无法接收udp数据包

这个设备直接连接到我的pclinux服务器，它的地址是192.168.4.11。在我想用python从服务器向设备发送UDP包。服务器也在监听响应。我有一个简单的python脚本来实现这一点。
cyeninesky345·2024-01-24 16:21

V2022全栈培训笔记（WEB攻防46-WEB攻防-通用漏洞&PHP反序列化&原生类&漏洞绕过&公私有属性）

反序列化魔术方法原生类4、反序列化语言特性漏洞绕过~其他魔术方法共有&私有&保护语言模式方法漏洞~原生类获取利用配合#反序列化利用大概分类三类-魔术方法的调用逻辑如触发条件-语言原生类的调用逻辑如SoapClient
清歌secure·2024-01-24 16:20

vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin点云文件

vue项目使用pcl展示.pcd/.bin点云文件1.安装pcl.js2.在页面引入pcl及相关js3.开始实例化4.绘制画布注意：报错原因大部分是因为版本改动函数或者方法导致找不到函数或者方法，注意版本
小莉爱编程·2024-01-24 15:10

vue使用pcl.js展示.pcd/.bin文件代码源码

vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin点云文件开发原文以下是全部展示部分的代码可以对照上面的原文进行理解文件名{{scope.row.uploadTime}}{{scope.row.isDir
小莉爱编程·2024-01-24 15:10

学习日志2020.7.14 解析Livox点云存储数据结构

点云数据存储方式终于有点眉目了。
李4kj5f7jhd4·2024-01-24 15:04
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