pcl点云第8页

【gulp+jq+html】添加环境变量，并在js中使用（判断环境，更改api接口域名）+ 附gulpfile.js代码

中如何配置环境变量gulp环境变量配置1、安装cross-env插件npminstallcross-env-d2、package.json更改scripts"scripts":{"clean":"gulpclean

String佳佳·2024-01-31 12:34

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu

biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

文章目录匹配效果代码编译文件代码解读IterativeClosestPoint类是PCL(PointCloudLibrary)中用于执行迭代最近点（ICP）算法的类。

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

python连接sftp服务器_Python—实现sftp客户端（连接远程服务器）

106.15.88.182",22))#获取Transport实例transport.connect(username="root",password="123456")#建立连接#创建sftp对象，SFTPClient

weixin_39858298·2024-01-31 11:15

Feign - 独立使用 - 替代HttpClient

文章很长，建议收藏起来，慢慢读!疯狂创客圈为小伙伴奉上以下珍贵的学习资源：疯狂创客圈经典图书：《NettyZookeeperRedis高并发实战》面试必备+大厂必备+涨薪必备疯狂创客圈经典图书：《SpringCloud、Nginx高并发核心编程》面试必备+大厂必备+涨薪必备疯狂创客圈价值1000元百度网盘资源大礼包随便取GO->【博客园总入口】独孤九剑Netty灵魂实验：本地100W连接高并发实验

40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:50

Feign、httpclient、OkHttp3 结合使用

Feign、httpclient、OkHttp3结合使用疯狂创客圈Java高并发【亿级流量聊天室实战】实战系列【博客园总入口】疯狂创客圈正在进行分布式和高并发基础原理的研习，比如下面的一些基础性的内容：

40岁资深老架构师尼恩·2024-01-31 09:50

Linux管道popen和pclose

标准I/O函数库提供了popen函数，它启动另外一个进程去执行一个shell命令行，这里我们称调用popen的进程为父进程，由popen启动的进程称为子进程。popen函数还创建一个管道用于父子进程间通信，父进程要么从管道读信息，要么向管道写信息，至于是读还是写取决于父进程调用popen时传递的参数。FILE*popen(constchar*command,constchar*type);函数功能

豆豆plus·2024-01-31 08:48

（HAL）STM32F407ZGT6——10-4 高级定时器 PWM 输入模式实验

高级定时器的时钟来自APB2,而PCLK2=168Mhz,我们设置PPRE2不分频,因此高级定时器时钟=168Mhz。

成为不掉头发的工程师·2024-01-31 07:19

C++ STL map和set的使用

C++下等马·2024-01-31 06:34

linux下python安装vtk6.3怎样配置环境_Ubuntu14.04/Ubuntu16.04 + PCL + Boost + Eigen3 + QT5 + VTK6.3.0 配置安装...

在PCL官方的说明文档里给明了PCL的所依赖的三方库：PCL官方安装包括：Boost、Eigen、FLANN、VTK，其中VTK又依赖与QT5。下面介绍各个库的安装方法。

Andy区块链·2024-01-31 05:19

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置记录学习，（千里之行，始于足下）在完成了pcl1.8.1与vs2015的配置添加链接描述，但是由于pcl中vt为不完整模块，需要重新从源码编译

拉啦lL·2024-01-31 05:49

HDFS RBF 联邦企业级生产实战

RBF(Router-BasedFederation)isanewfeatureofHDFSofApacheHadoop.ByenablingtheRBF,itcanhandlemultipleHadoopclustertransparentlyasoneoftheHadoop

跟着大数据和AI去旅行·2024-01-31 05:01

Java的HttpClient封装http通信工具类

目的与初衷最近在工作中需要在后台调用第三方接口（微信，支付，华为点击回拨，三通一达物流快递接口），最近在学习Kotlin，尝试使用Kotlin和HttpClient，自己封装了一个HttpClient工具类

爱学习的蹭蹭·2024-01-31 03:25

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。

奇点云·2024-01-31 00:47

秒级响应，显著增效：明日控股携手奇点云，打造大宗贸易的数据中台标杆

业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析，甚至还能自动化？这样的图景在三年前，只是不太现实的假想。明日控股集团（浙江明日控股集团股份有限公司）IT团队曾坦言：“大宗贸易行业的企业大多比较传统，在产业链里靠上游。通常越靠上游，数字化程度天然越低，转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后，明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段，进而达成了10秒内的业

奇点云·2024-01-31 00:16

接口调用神器RestTemplate

1、RestTemplate概述发送http请求，估计很多人用过httpclient和okhttp，确实挺好用的，而Springweb中的RestTemplate和这俩的功能类似，也是用来发送http请求的

242030·2024-01-31 00:38

SAP PO平台配置

多个系统分配：XPATH:/p1:mt_ERP_ZSSF_HFM_001/sapClientSPACE:p1http://lstech.com/erp/IF0523/ZSSF_HFM_0012，路径权限

Jack.Huangjh·2024-01-30 21:07

添加redis来提升天气预报系统的并发访问能力

.*4.apachehttpclient5、springbootwebstarter6、springbootdatastarterredisstarter接下来集成redis上一步我们已经创建了一个单体天气预报系统应用

Juntech·2024-01-30 21:48

负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现

文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺点云负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构

Par@ish·2024-01-30 17:21

JAVA虚拟机

文章目录虚拟机概念系统虚拟机程序虚拟机Java虚拟机JVM介绍JVM虚拟机作用JVM虚拟机特点JVM位置JVM加载类类文件数据类型类文件结构JVM类加载机制类加载过程加载链接-验证链接-准备链接-解析初始化类加载器BootstrapClassLoader

蓝白汤姆·2024-01-30 17:58

Angular如何对包含了HTTP请求的服务类进行单元测试

master/src/app/ngrxdemo/service/unittest-study服务类实现：import{Injectable}from'@angular/core';import{HttpClient

JerryWang_汪子熙·2024-01-30 14:45

3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理点云数据集？

该系统旨在处理点云数据集。点云数据集通常由3D扫描仪创建，该扫描仪测量目标对象表面上的大量点，然后输出表示对象可见表面的数据文件。

慧都科技3D·2024-01-30 13:35

本地Linux服务器安装宝塔面板，并内网穿透实现公网远程登录

文章目录前言1.安装宝塔2.安装cpolar内网穿透3.远程访问宝塔4.固定http地址5.配置二级子域名6.测试访问二级子域名转载自cpolar极点云文章：Linux安装宝塔，并实现公网远程登录宝塔面板

YIN_尹·2024-01-30 13:26

谈谈 --JAVA 的双亲委派机制及作用

BootstrapClassLoader（启动类加载器）c++编写，加载java核心库java.*,构造ExtClassLoader和AppClassLoader。

码农ing·2024-01-30 12:25

【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割

前言本文在Ubuntu18.04下，使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置：NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好，运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大，原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右，生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间，不建议跑这个论文项目。考

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:57

java自动化之创建自动化框架项目（第一天）

1.前言idea版本为2023.2java版本为17.0.9技术栈：javase：封装、泛型、反射、jdbc等testng：开源测试框架，是从Junit继承而来httpclient：java提供的与服务端

阿里嘎多f·2024-01-30 11:54

Java： javax.net.ssl.SSLPeerUnverifiedException: peer not authenticated

我们在平时练习的时候一般使用低版本的jdk来练习，以便了解不同版本jdk的区别，下面是我们练习中遇到的问题>>>DefaultHttpClientmHttpClient=newDefaultHttpClient

dingcho·2024-01-30 11:04

深拷贝（手写）

functiondeepClone(source){if(typeofsource==('string'||'number')){returnsource;}if(!

前端开发工程师老唐·2024-01-30 10:00

.net winform 使用NModbus4建立 modbus tcp通讯

2、编写TCP访问modbus的方法publicvoidStartTcpClient(stringipstr,stringportstr,ushortadress,ushortreadLenth){try

9200237·2024-01-30 07:07

代码随想录算法训练营第四十三天（动态规划篇）|63. 不同路径Ⅱ

那么无法到达；如果它的左边和/或上面格子有障碍物，就少了相应的到达渠道，基本思路和上道路径题一致:代码随想录算法训练营第四十二天（动态规划篇）|62.不同路径-CSDN博客代码实现importnumpyasnpclassSolution

Huiwen_Z·2024-01-30 07:58

java后端远程调用文件上传接口(multipart/form-data类型)的方法

一、http请求配置/***HttpClientConfighttp请求配置*/publicclassHttpClientConfig{/***连接时间ms*/protectedintCONNECT_TIMING_OUT

爱刘温柔的小猪·2024-01-30 03:57

fastjson和httpclient的基本使用

fastjsonalibaba的fastjson来处理对象首先fastjson主要有两类对象JSONObjectJSONObject对象，可以看做是一个Object对象JSONObjectjsonObject=newJSONObject();jsonObject.put("username","admin");jsonObject.put("password","123456");Stringst

b1ue1ue1ue·2024-01-30 02:15

muduo源码阅读笔记（11、TcpClient）

muduo源码阅读笔记（11、TcpClient）Muduo源码笔记系列：muduo源码阅读笔记（0、下载编译muduo）muduo源码阅读笔记（1、同步日志）muduo源码阅读笔记（2、对C语言原生的线程安全以及同步的

LunarCod·2024-01-29 22:30

Http协议、HttpClient

HTTP请求协议包http服务器HTTPServer也是我们常说的Web服务器在网络中传递的信息都是以【二进制】形式存在的，接收方在接收信息后需要把二进制数据编译为原数据。弊端：HTTP协议无法实现服务器主动向客户端发起消息。http服务器需要1、可以接收来自浏览器发送的Http请求协议包，并自动对Http请求协议包内容解析2、并将定位的文件内容给写入到Http写入到HTTP响应协议包请求协议包在

￡小羽毛·2024-01-29 17:44

蓝牙服务发现协议（SDP）

.SDP的服务能力2.创建和声明SDP记录3.查询远端的SDP服务内容SDP(ServiceDiscoveryProtocol):提供服务声明和发现远端蓝牙服务1.SDP的服务能力SDP提供的方法SDPClient

金陵驿·2024-01-29 08:55

C#版字节跳动SDK - SKIT.FlurlHttpClient.ByteDance

追逐时光者·2024-01-29 07:58

认识并使用OkHttp3

2.1为OkHttpClient创建单例2.1.1默认设置2.1.2自定义设置（更常用）2.1.3不用主动关闭Httpclient2.2同步

南七行者·2024-01-29 06:00

6.1开源框架-okhttp网络框架-详解

okhttp网络框架OkHttp使用简介OkHttp源码剖析1.OkHttp使用简介图图图图创建客户端OkhttpClientclient=newOkHttpClient();//作为单例，这样所有的请求可以公共

205蚁·2024-01-29 05:55

2019年1月9日星期三文献阅读

首先通过对样木进行三维激光扫描及坐标量测,通过点云处理软件FREOSCENE分别提取单株立木的树冠点云,然后运用GEO

许嘉树木·2024-01-29 04:27

前端WebSocket+SockJS+Stomp实现数据实时刷新

html引入js//连接$scope.connectImportLogs=function(){varsocket=newSockJS(WEBSOCKET_URL);//websocket_urlstompClient

EricaRui·2024-01-29 03:35

3D视觉专用名词概念解释，深度图、点云图、IR图、RGB图像

欢迎来到深度学习的世界博客主页：卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！1.深度图深度图中的单个像素值是空间中物体的某个点到垂直于左红外镜头光轴并通过镜头光心（深度相机光学零点）平面的垂直距离。深度图是深度相机视野内所有点的深度数据构成的矩阵。深度图是一个16bit位深的单通道矩阵，单位为毫米。没有深度信息的点值为0。为直观的体现不同距

卿云阁·2024-01-29 02:11

《深入解析Java虚拟机:从JVM体系结构到垃圾回收算法》

文章目录JVM体系结构JVM的组成类加载器ClassLoader类加载器的作用双亲委派机制JVM自带三个类加载器BootstrapClassLoader-根加载器ExtClassLoader-扩展加载器

CodeLinghu·2024-01-29 00:58

API GATEWAY TEST知识点

#APIGATEWAYTEST知识点1APIgateway可以整合后端服务类型如下LambdaFunctionHTTPMockAwsServiceVPCLINK2APIGATEWAY支持你将后端服务设置在自己的数据中心

K1024·2024-01-28 22:47

网络爬虫的基本原理、应用场景及注意事项

这一过程通常利用Python中的requests库或者Java的URLConnection、HttpClient等工具来实现。

古猫先生·2024-01-28 21:35

使用 Gulp和Grunt分别完成项目的自动化构建

Gulp完成项目的自动化构建使用gulpfile.js使用module.exports导出了build、dev、clean，所以我们可以通过gulp调用这三个任务gulpbuildgulpdevgulpclean

Wuner·2024-01-28 21:58

由于找不到MSVCR120.dll无法继续执行代码

想打开CloudCompare.exe软件查看点云，弹出错误：1、打开网站，在搜索框中填入需下载的MSVCR120.dll和MSVCP120.dll文件名，下载即可。

Scarlett2025·2024-01-28 20:58

【UE5】官方控制器的人物替换为其他蓝图的人物

在Gamemode中替换staticConstructorHelpers::FClassFinderPlayerPawnBPClass(TEXT("/Game/blueprint/MyWeatherCharacter

蛋卷卷-·2024-01-28 12:56

php 做圆形头像,php制作圆形用户头像方法

共需要创建3个图像层1.底层：最后生成的图像2.真实用户头像：作为中间层，用户上传的真实头像图片3.圆形蒙版：作为最上层，在蒙版中绘制圆形，并设置为透明如图：代码如下：主功能类avatar.class.phpclassavat

粉丝平台·2024-01-28 11:21

win11下配置visual studio 2022+PCL1.13.0

第一部分：visualstudio2022安装vs官网网址如下：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/第一步：我们打开官网链接，按如下操作点击下载免费版本的exe文件第二步：打开下载目录下的安装文件进行安装，安装步骤如下：按流程安装完成后创建桌面快捷方式选择完成会弹出快捷方式文件，直接拷贝此文件然后复制粘贴桌面即可第三步：创建新项目双击快捷方式

夕涯·2024-01-28 10:35

luceda ipkiss教程 59：画圆形螺旋线2

案例分享：画同端口螺旋线代码如下：fromsi_fabimportallaspdkfromipkiss3importallasi3importnumpyasnpclassSpiral(i3.PCell)

硅光设计·2024-01-28 02:51

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