pcl点云第7页

java实现Http请求

使用HttpClient库HttpClient是一个HTTP客户端库，提供了向HTTP服务器发送请求和处理响应的方法。

Y2000104·2024-02-03 12:38

C# 浅克隆与深克隆

在C#中，浅克隆（ShallowClone）和深克隆（DeepClone）是两种常见的对象克隆技术，用于创建对象的新副本。它们的主要区别在于复制对象的层次和属性的处理方式。

wangnaisheng·2024-02-03 11:05

maven插件构建docker镜像报错Caused by: java.net.SocketException: Connection reset by peer: socket write error

具体报错如下：Causedby:org.apache.http.client.ClientProtocolExceptionatorg.apache.http.impl.client.InternalHttpClient.doExecute

代码人生520·2024-02-03 09:59

机器学习：线性判别分析LDA（Python）

一、线性判别分析的定义二、线性判别分析——二分类模型lda2classify.pyimportnumpyasnpclassLDABinaryClassifier:"""线性判别分析二分类模型"""def

捕捉一只Diu·2024-02-03 07:16

Java 使用Soap方式调用WebService接口

com.fasterxml.jackson.corejackson-databind2.13.0com.alibabafastjson1.2.83cn.hutoolhutool-all5.8.15org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.2

xjz_2002·2024-02-03 07:12

3dmatch-toolbox详细安装教程-Ubuntu14.04

docker搭建Ubuntu14.04安装第三方库安装cuda/cundnn安装OpenCV安装Matlab安装以及运行3dmatch-toolbox1.安装测试3dmatch-toolbox(对齐两个点云

牙牙要健康·2024-02-03 07:54

三维可视化软件开发——点云的打开与八叉树管理

准备三维开发环境新建C#窗体应用程序新建项目，版本.NETFramework4.5.2MenuStrip，添加标准项SplitContainer添加OpenTK（单机方式不联网）右键单击“引用”，“添加引用”找到本地OpenTK.dll和OpenTK.GLControl.dll（3.1.0版本）文件，选中，确定在窗体里添加三维显示控件工具箱，右键单击空白处，选择项，浏览，找到OpenTK.GLCo

70Alice·2024-02-03 06:29

HttpClient

HttpClientHttpClient简介官网使用场景使用JDK原生API发送Http请求Get无参请求headerUser-AgentReferer完整代码Get有参请求完整代码获取响应头及ContentType

哔卟哔卟_: )·2024-02-03 05:58

httpclient5 工具封装

配置类packagecom.vivo.httpclient52;importjavafx.util.Pair;importorg.apache.hc.client5.http.DnsResolver;importorg.apache.hc.client5

一把青龙湾月刀·2024-02-02 21:58

spring gateway route超时时间原理解析和gateway调用流程

1、HttpClientProperties设置网关路由超时时间/**Theconnecttimeoutinmillis,thedefaultis45s.

一把青龙湾月刀·2024-02-02 21:58

【PCL】（七）点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/

二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的

m_buddy·2024-02-02 20:29

如何使用知行之桥EDI系统实现SFTP Client和SFTP Server连接？

知行之桥EDI系统支持的文件传输协议包括：AS2、OFTP、RNIF、SFTP以及FTP等，本文主要介绍如何使用知行之桥EDI系统实现SFTPClient和SFTPServer连接。什么是SFTP？

知行EDI·2024-02-02 13:33

证书不安全解决HttpClient 如何忽略证书验证 - ALLOW_ALL_HOSTNAME_VERIFIER

HttpClient如何忽略证书验证-ALLOW_ALL_HOSTNAME_VERIFIER1。

tiantianchuqiji·2024-02-02 11:36

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云

directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

MFC下更改窗口的默认类名(ClassName）

HWNDFindWindow(LPCTSTRlpClassName,LPCTSTRlpWindowName);2.更

-飞鹤-·2024-02-02 10:45

ionic 封装service服务

首先新建服务ionicgprividersservicesservices.ts注入HttpClientconstructor(publichttps:HttpClient){}publicgethttps

明天以后就娶你·2024-02-02 09:04

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五

读书猿·2024-02-02 08:50

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）

格图素书·2024-02-02 06:43

物联网协议Coap之C#基于Mozi的CoapClient调用解析

夜郎king·2024-02-02 02:20

Qt QCustomPlot 鼠标悬浮提示

鼠标悬浮提示效果图头文件QCPToolTipclassQCPToolTip:publicQCPAbstractItem{Q_OBJECTpublic:explicitQCPToolTip(QCu

hellokandy·2024-02-02 00:21

Java后端发送http请求

1、在pom.xml中导入jar的坐标org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.52、创建请求客户端CloseableHttpClientaDefault=HttpClients.createDefault

榎木·2024-02-02 00:00

Java - httpclient

get方式CloseableHttpClientclient=HttpClients.createDefault();URIBuilderuriBuilder=newURIBuilder("http:/

尼尔君·2024-02-01 23:11

C# 发送邮件

前言本文简单的通过C#的SmtpClient实现发送邮件的功能。

likepoems·2024-02-01 22:52

jjm2002·2024-02-01 16:00

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

大模型: OpenAi流式会话报错【org.springframework.http.converter.HttpMessageNotWritableException: No converter 】

文章目录一、背景二、解決方案一、背景使用OkHttpClient-sse流式会话报如下错误信息Resolved[org.springframework.http.converter.HttpMessageNotWritableException

玉成226·2024-02-01 14:29

c# 接口安全性测试

usingSystem.Net;usingSystem.Net.Http;namespaceInterfaceSecurityTesting{publicclassInterfaceTester{privateHttpClient_httpClient

青山科技·2024-02-01 12:56

HttpClient调用405 Not Allowed

介绍HTTP405错误，也被称为“MethodNotAllowed”，是一个常见的HTTP状态码。这个错误通常意味着客户端（例如，一个网页浏览器或一个应用程序）尝试使用服务器不支持的HTTP方法（例如GET、POST、PUT、DELETE等）来访问某个资源。例如，如果一个API只支持GET和POST方法，而客户端尝试使用PUT或DELETE方法来访问它，服务器可能会返回一个405错误。背景使用ht

此剑之势丶愈斩愈烈·2024-02-01 09:25

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e

Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

HttpClient--02--调用第三方接口

第三方接口京东万象接口文档原生实现:(java.net)手机号码归属地查询代码实现://Url:https://way.jd.com/jisuapi/query4?shouji=18711624642&appkey=184c54adfa929bc5e7160a2ba97f7e54packagecom.cy.api;importorg.springframework.util.StreamUtils

知行合一。。。·2024-02-01 08:23

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM

VT LI·2024-02-01 06:30

RestTemplate

相较于之前常用的HttpClient，RestTemplate是一种更优雅的调用RESTful服务的方式。在Spring应用程序中访问第三方REST服务与使用SpringRestTemp

滴流乱转的小胖子·2024-02-01 04:08

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。

DWQY·2024-02-01 02:04

Java 数据抓取

最简单的抓取方式有httpclient请求目标服务器接口，jsoup请求目标页面内容，把请求的数据进行解析然后入库。另外要做好爬取的实时

踏遍三十六岸·2024-02-01 01:23

Spire.Cloud.Excel 将Excel保存为PDF

Spire.Cloud.ExcelSDKJava就提供了GeneralApi接口和WorkbookApi接口，支持将本地Excel工作簿和云端Excel文档转换为PDF,XPS,PCL等格式。

Tina_Tang·2024-01-31 21:05

FTP上传中文文件到中文路径

packagecom.wq.test;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importorg.apache.commons.net.ftp.FTPClient

wang812745312·2024-01-31 21:13

FTP上传中文设置

packagecom.wq.test;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importorg.apache.commons.net.ftp.FTPClient

wang812745312·2024-01-31 21:12

spring boot集成HttpClient连接池

1、在pom.xml中添加httpclient的依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.82、创建resources/config/httpclient.propertieshttpclient.properties

qingdao_java·2024-01-31 20:04

基于多种CNN模型在清华新闻语料分类效果上的对比

：1、模型1.1.TextCNN#coding:UTF-8importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimportnumpyasnpclassConfig

伪_装·2024-01-31 18:22

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。

深蓝学院·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。

魔法白糖·2024-01-31 17:21

查询工资核算结果

查询工资核算结果事务代码：PC_PAYRESULTBAPIDATA:lv_relidTYPErelid_pcl,lv_molgaTYPEmolga,lt_rgdirTYPETABLEOFpc260,lt_pc261TYPETABLEOFpc261

阴天也不错·2024-01-31 17:48

欧姆龙NJ1P2 Fins Udp通讯

IPAddress.Parse(txtLocateIP.Text);locatePoint=newIPEndPoint(locateIp,Convert.ToInt32(txtLocatePort.Text));udpClient

zhangsansecond·2024-01-31 16:11

web wifi配网和模式切换-esp8266和esp32

webwifi配网和模式切换-esp8266和esp32支持模式:1:tcpclient()2:tcpserver3:httpserver(POST/GET)4:httpclient5:udp,6:factory

心之雅·2024-01-31 14:21

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块

Nie_Xun·2024-01-31 13:32

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