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pendulum
强化学习-PPO算法实现
pendulum
代码都是学习别人的,但我分享几点我踩过的大坑。1.蒙特卡洛的V值书上给的例子,是一次取一条轨迹,v=r+gamma*v依次计算状态价值,这几乎是全部用蒙特卡洛方法的计算状态价值,并且没有对各条轨迹取均值,我想这种方法是极其不好的2.样本不是独立同分布由于1.中的原因,取到的样本不是独立同分布,把这种样本放入训练,可能会大幅影响训练效果。3.代码写的太繁复。俗话说的好,宁简勿繁,把太多方法封装成函数
龙今天超越了自己
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2022-05-16 07:37
强化学习
深度学习
pytorch
强化学习
深度学习
pygame
强化学习-PPO
论文地址ProximalPolicyOptimizationAlgorithms流程图参考强化学习–从DQN到PPO,流程详解代码实现参考PPO实现(
Pendulum
-v0)importgymimportargparseimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimportnumpyasnpimportmatplotlib.p
我的辉
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2022-05-16 07:06
强化学习
RL调参侠之BipedalWalker PPO
最开始用CartPole和
Pendulum
这种简单的任务跑PPO,
hyx07
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2022-05-08 07:41
强化学习
算法
深度学习
深度确定性策略梯度(DDPG)
离散动作如LunarLander-v2环境,可以采取四种离散动作;连续动作如
Pendulum
-v1环境,动作是向左或向右转,用力矩衡量,范围为[-2,2]的连续空间。
行者AI
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2022-03-30 14:53
强化学习gym的使用之
Pendulum
的训练
首先测试环境defrun_test():env=gym.make('
Pendulum
-v0')action=[0]observation=env.reset()#状态print(env.action_space
时光@印迹
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2022-03-16 07:56
强化学习
强化学习
python
分享3个非常实用的 Python 模块
目录一、Psutil二、
Pendulum
三、Pyfiglet一、PsutilPython当中的Psutil模块是个跨平台库,它能够轻松获取系统运行的进程和系统利用率,包括CPU、内存、磁盘、网络等信息,
·
2022-03-03 14:25
Python学习必备:10个奇妙的Python库,看完后我惊呆了
让我们愉快地开始吧~开发工具Python版本:3.6.4相关模块:socket模块;textblob模块;pygame模块;pyqrcode模块;pyshorteners模块;googletrans模块;
pendulum
·
2022-01-04 14:10
最好的Python DateTime 库之
Pendulum
长篇解析
在本文中,我将介绍一个名为
Pendulum
的第三方库,它将解决内置datetime模块的所有问题,欢迎收藏学习,喜欢点赞支持,文末提供技术交流群。1.直接替换datetime使用pytz等第三方库来
·
2021-11-16 13:12
Python 3,一行代码处理各种时间转换,从此跟datetime,time模块说拜拜 ~ ~ 不收藏算我输!!!
pendulum
模块详细介绍1、引言2、
pendulum
模块介绍2.2介绍2.2安装2.3实例化时区2.3.1默认时区展示2.3.2时区本地化2.3.3时区切换2.3.4时区运算2.4时间运算2.4.1
Carl_奕然
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2021-10-09 14:38
Python开发实战及代码讲解
python
pycharm
Simscape Multibody -- 使用Transform Sensor 测量运动
源网址:https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/sm/ug/sense-double-
pendulum
-motion.htmlTransformSensor模块提供了
born-in-freedom
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2020-09-16 20:21
#
MATLAB
matlab
simscape
multibody
双摆
uva 319 -
Pendulum
(几何)
题目链接:uva319-
Pendulum
注意高度不能高过水平线,一种周期是绕某点一直转圈,一种周期是返回起点。
JeraKrs
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2020-08-23 03:07
UVA
训练指南-第四章
GRADE:C
几何-基础
深度增强学习--DDPG
DDPGDDPG介绍2ddpg输出的不是行为的概率,而是具体的行为,用于连续动作(continuousaction)的预测公式推导推导代码实现的gym的
pendulum
游戏,这个游戏是连续动作的
pendulum
weixin_30679823
·
2020-08-22 03:16
DRL实战:DDPG & A3C | Gym环境中经典控制问题
Pendulum
-v0
文章目录(一)"
Pendulum
-v0"Observation&StateActionReward(二)A3C&DDPGA3CTest1Test2Test3Test4DDPGTest1总结:DDPGvsA3C
catchy666
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2020-08-14 21:57
强化学习
Notes
OpenAI Gym--Classical Control 环境详解
OpenAIGym-ToyExamples概述一、ClassicControl参数1.1CartPole-v11.2Acrobot-v11.3MountainCar-v01.4MountainCarContinuous-v01.5
Pendulum
-v0
Nemo555
·
2020-08-13 21:45
Deep
RL
Gym小记(三)
浅析ContinuousMountainCar环境上一篇博客《浅析Gym中的env》中我们简要介绍了倒立摆(
Pendulum
)环境,本文中,我们主要介绍小车上山环境,参考Github上的continuous_mountain_car.py
微丶念(小矿工)
·
2020-08-13 20:38
OpenAI
Gym学习笔记
OpenAI Gym简介及配置
OpenAIGym包含的所有环境请参加官网,部分环境如下:CartPole-v0
Pendulum
-v0MountainCar-v0MountainCarContinuous-v0BipedalWalker-v2Humanoid-V1Riverraid-v0Breakou
半月夏微凉
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2020-07-15 15:05
强化学习及深度强化学习
[译]在go可执行文件中嵌入数据
blog-gen原文地址https://scene-si.org/2017/08/22/embedding-data-in-go-executables/假如你已经关注了我一段时间,应该知道我正在开发
Pendulum
liyiheng123
·
2020-07-11 11:55
golang
python标准库学习(2):time、datetime和calendar
、datetime和calendar2019-09-10python标准库中处理时间、日期的主要是time、datetime和calendar这3个库,尽管一些第三方库如dateutil、Arrow、
pendulum
Bingtuu
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2020-07-10 16:40
python学习
Double
Pendulum
Problem
Preface小幽表示三体问题被同学玩坏后(才知道三体运动轨迹是如此的美妙-_-||),只能从为数不多剩下很多的几个问题中选了,好吧,就是这个了——《双摆问题》,别看只有两个摆,可毕竟也是混沌运动啊,跟三体一样炫酷哟!PhysicsModel0.pngAsimplifiedmodelofthedoublependulumisshowninFigure.Weassumethattherodsarem
Uri
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2020-06-29 05:41
matlab机械臂运动(1)
1、在MATLAB命令提示符下,输入smdoc_double_
pendulum
。
RobSim
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2020-06-28 21:19
MATLAB和机器人
强化学习实战一
这篇强化学习实战主要依赖于
Pendulum
-v0项目,从以下两个方面入手:OpenAIGym环境解析DDPG算法Pytorch代码详解环境源码:https://github.com/openai/gym
The_Thinker_QChen
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2020-06-25 06:34
强化学习
gym 环境解析:
Pendulum
-v0
Pendulum
-v01.概述倒立摆问题是控制文献中的经典问题。在这个版本的问题中,钟摆以随机位置开始,目标是将其向上摆动,使其保持直立。
博士伦2014
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2020-03-29 12:26
脉轮系列[08] 从灵摆到灵视,脉轮诊断就是认知世界真相的过程
检査脉轮状况的方式有好几种,其中侦测脉轮能量的最佳方法就是使用灵摆(
pendulum
)。
人的解读
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2020-03-24 16:58
愤怒的单摆The
Pendulum
of Wrath/原创
(致亚历山大的青年)我是一只单摆,孤独,寂寞地简谐运动着,循规蹈矩精确无误可怜兮兮,徘徊在极端的两点一端是疯子一端是天才;愤怒不堪,寻思着理论的越轨,可重力----如影随形,令人窒息!呵,这完美的刑具无声了呐喊,歇斯底里强暴了思想再无活力我是一只单摆一只不甘寂寞的单摆我要挣脱!这无形的枷锁!挣脱!挣脱!挣脱!来吧,我的黄金时代来吧,我的白银时代来吧,我的黄铜时代来吧!来吧!来得更猛烈些吧像洪水猛兽
七星二少
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2020-03-01 09:33
雅思阅读笔记 - 草稿
后做细节题:大写字母,易定位(人名.国家)先做人名配对:1.人名出现的次数越少命中率越高2.出现相似信息保证名词准确性无效信息词:抽象词非名词高频词单词:calendar历法timekeeper计时器
pendulum
口口甜酱
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2019-12-21 01:13
信念显微镜之信念与身体的关连性
(我告诉珍,我想在课后用“摆锤占卦”(
pendulum
)的方式来找出这种现象的原因,
卡乐be
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2019-12-12 04:14
Pendulum
_DDPG代码走读之
pendulum
.py
Pendulum
_DDPG.py中引入:#初始化环境状态state=env.reset()#获取当前时刻的状态state_next,reward,terminal,_=env.step(action)#
PilviMannis
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2019-01-20 11:11
python
深度强化学习系列之(7): (重磅)强化学习《奖励函数》的设计和设置(reward shaping)
1、Gym-
Pendulum
-v0例子分析奖励函数为什么要讲强化学习的概述呢?也许在我们以前运行的算法中我们并没有直接接触到
J.Q.Wang的blog
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2018-06-25 17:55
Reinforcement
learning
强化学习
深度强化学习
深度强化学习实战:Tensorflow实现DDPG - PaperWeekly 第48期
2.环境这次实验环境是OpenaiGym的
Pendulum
-v0,state是3维连续的表示杆的位
Paper_weekly
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2017-09-22 00:00
Inverted
pendulum
-现代控制理论思考题-倒立摆小车控制算法研究(2019更新)
现代控制理论的MATLAB基础课件:1.https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/516153892.https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88654172新增加模块:OpenAI+Gazebo+ROS,实现人工智能自动调节倒立摆参数。观察下面示例(倒立摆小车,与常见的平衡代步车结构
zhangrelay
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2016-04-05 16:21
课程-现代控制理论-
倒立摆
倒立摆控制系统:Inverted
Pendulum
System (IPS) 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、 非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
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2015-11-02 19:31
uva 319 -
Pendulum
(几何)
题目链接:uva319-
Pendulum
注意高度不能高过水平线,一种周期是绕某点一直转圈,一种周期是返回起点。
u011328934
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2015-08-19 23:00
Thinking About Accelerometers and Gravity
#322Therehavebeenseveralincarnationsonr.m.r(rec.models.rockets-seenoteatendofthisarticle)ofthetime-worn"
pendulum
-in-therocket
zht9961020
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2012-02-17 09:00
vector
properties
table
basic
performance
lift
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