pendulum

2018年日本最美女星排行，第一竟然是她？！

第十名:筱田麻里子，女子偶像团体AKB48TeamA第二任队长，2008年7月15日，第一本个人写真集《Pendulum》发售，曾荣膺AKB第一美女的桂冠。
呜啦啦日语研习社·2024-03-03 12:12

Python 函数库 APIs 编写指南

例如：Pendulum的README文件就是以简单的用户代码开始的。减少冗余的代码：数一数从第一行开始到你真正调用API函数的行数。
妄心xyx·2024-02-04 03:04

SRT灵性反应疗法介绍

SRT越过我们的意识直接在灵性层面上清除负面程式，它用一个灵摆(Pendulum)和特制的图表作为辅
思澄占星·2024-01-23 18:25

机器学习框架Ray -- 3.1 RayRLlib训练Pendulum-v1

分别使用SAC/DDPG/Apex-DDPG训练强化学习环境Pendulum-v1。1.Pendulum-v1环境在Pendulum-v1环境中，智能体的目标是平衡一个倒置的摆。
Augenstern-YaoYao·2024-01-17 06:28

强化学习_PPO算法实现Pendulum-v1

目录PPO算法AC输出连续动作On-policy->Off-policyImportantsamplingIssueofImportanceSamplingAddConstraintPPO代码实现PPO算法PPO(ProximalPolicyOptimization）PPO是基于AC架构的，也就是说，PPO也有两个网络，分别是Actor和Critic，解决了连续动作空间的问题。AC输出连续动作我离
¥骁勇善战¥·2024-01-17 06:54

Moonbeam最新与Composable、Pendulum和Polkadex的集成，开启跨链互操作性和金融创新的新篇章

波卡上的首选多链开发平台Moonbeam很高兴地宣布了与三个平行链——Composable、Pendulum和Polkadex之间的XCM集成。
Moonbeam Community·2024-01-12 08:04

Pendulum详解3——Pendulum在数据分析中的应用 - 时光的数据探险

为了迎接这一挑战，我们介绍一款强大的时间处理库-Pendulum，并深入探讨其在数据分析领域的优越性。
theskylife·2024-01-10 13:31

Pendulum详解4——Pendulum在数据挖掘中的威力 - 时间的宝藏

Pendulum库的引入为我们提供了一种简洁而强大的工具，可以更好地处理和分析时间数据。
theskylife·2024-01-08 07:07

2个令人惊叹的Python库，提升你的编程技能

目录一、Pendulum二、FTFY三、更多资源在过去的两年里，一直在广泛使用Python，过程中寻找到令人惊叹的库，明显提高效率，增强在数据工程和商业智能项目中的表现。
编程乐学·2024-01-07 11:06

Dueling DQN 跑 Pendulum-v1

gym-0.26.1Pendulum-v1DuelingDQN因为还是DQN,所以我们沿用doubleDQN,然后把Qnet换成VAnet。其他的不变，详情参考前一篇文章。
NoahBBQ·2024-01-06 17:47

Pendulum详解1——Pendulum库入门指南 - 时光的艺术

为了摆脱这些束缚，我们引入了一个更加强大和灵活的时间处理库——Pendulum。1Pendulum简介Pendulum是一个优雅而强大的时间处理库，专为Python设计。
theskylife·2024-01-04 12:51

[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH10 Bascis of Stability Analysis

Ch10BascisofStabilityAnalysis1.Background1.1WhatisStabilityAnalysis1.2GeneralODEModelsforDynamicalSystems1.3Example1.3.1Pendulum1.3.2Ad
LiongLoure·2023-12-23 23:56

好用的 Python 日期库 -- pendulum

这里介绍一个我个人最喜欢的库pendulum，用起来可以说非常的方便，任何对日期的操作它都能满足。在使用之前需要先安装，直接pipinstallpendulum即可。
村里最后一个农民·2023-11-06 10:16

一个好用的 Python 日期库 -- pendulum

这里介绍一个我个人最喜欢的库pendulum，用起来可以说非常的方便，任何对日期的操作它都能满足。在使用之前需要先安装，直接pipinstallpendulum即可。下面来看一
VIP_CQCRE·2023-11-06 10:14

python使用Pendulum库进行日期和时间操作

Pendulum是一个Python库，它提供了一种简单而强大的方式来处理日期和时间。它可以轻松地进行时区转换、日期计算、时间差计算等操作。
dogdev·2023-11-06 10:44

再见Datetime! 这个Python日期库太神了！

这里介绍一个我个人最喜欢的库pendulum，用起来可以说非常的方便，任何对日期的操作它都能满足。在使用之前需要先安装，直接pipinstallpendulum即可。
程序员枸杞.·2023-11-06 10:10

创建日期时间类型对象 pendulum.datetime()

【小白从小学Python、C、Java】【计算机等考+500强证书+考研】【Python-数据分析】创建日期时间类型对象pendulum.datetime()选择题请问pdl.datetime(2023,10,1,12,0,0
刘经纬老师·2023-11-06 10:08

这些燥热的电音节，你都去过么？

在14年，邀请了著名乐队Pendulum的核心成员RobSwire和G
Heyhou嘿吼·2023-10-16 17:40

第083封“情书”：画家Quicktip- Double Pendulum in Vellum＜Entagma＞Houdini 2019

▉生活的画家一定是个抽象派，它总是把人们的生活轨迹画的充满变数。—每天翻译一篇教程，这就是我写给houdini的情书。【首发于同名公众号：“致houdini的情书”】█“就像毕加索的画，人生轨迹抽象而诡异莫测”前言不搭后语人的一生，总是有很多选择时刻。很多鬼使神差的选择，可能是一个改变了生命的运行轨迹的决定，看似不经意冥冥之中却似有定数。本节内容在vellum中模拟两个连接的钟摆如何产生兜兜转转的
被起名羁绊住的人·2023-10-10 01:10

Pendulum：可能是最好的 Python DateTime 库

datetime模块是Python中最重要的内置模块之一，它为实际编程问题提供许多开箱即用的解决方案，非常灵活和强大。例如，timedelta是我最喜欢的工具之一。不过不得不说，datetime模块也有一些限制。例如，当我们处理时区时，通常会显得短缺。有时，我们不得不引入一些第三方库作为补充。此外，datetime模块中的某些方面在其他编程语言中不很直观或不常用。在本文中，我将介绍一个名为Pend
我爱Python数据挖掘·2023-10-05 21:20

python：Building wheel for pendulum (PEP 517) ... error

错误提示：Buildingwheelforpendulum(PEP517)…errorERROR:FailedbuildingwheelforpendulumERROR:CouldnotbuildwheelsforpendulumwhichusePEP517andcannotbeinstalleddirectly1、先安装whl文件：进入网站：https://www.lfd.uci.edu/~go
小智5287·2023-09-24 06:05

学习笔记----matlab 中的 钟摆问题（ode45）

Matlab中的钟摆问题如图编辑器function[dx]=pendulum(t,x)%公式变形%假设Tc=0%x(1)=thetax(2)=d(theta)=dx(1)dx(1)=x(2);dx(2)
骆驼穿针眼·2023-09-10 22:34

Pendulum使用笔记

Pendulum简介Pendulum是一款很优秀的Python时间处理模块，其内置数据类型拓展自datetime，与datetime有着很好的兼容性。
放翁lcf·2023-07-24 17:01

python求解2D倒立摆模型（inverted pendulum）

机器人步态规划中，最简单的模型是倒立摆模型根据倒立摆模型规划步态，是以轨道能量EOrbitalEnergy为基础。若倒立摆初始位置是在向左侧倾斜的状态，当E为负值时，意味着倒立摆模型重心向右运动一段距离后，速度减为零，无法通过竖直位置，倒回左侧。当E为正值，意味着倒立摆模型可以通过竖直位置，从左侧向右侧继续运动。E=0，刚好到达竖直位置静止。求解轨道能量方程，给定重心初值和初始轨道能量，即可求解重
河北一帆·2023-06-18 17:48

DRL实战：SAC | Gym环境中经典控制问题Pendulum-v0及调参记录

1Pendulum-v0介绍倒立摆问题是控制文献中的经典问题。在这个版本的问题中，钟摆以随机位置开始，目标是将其向上摆动，使其保持直立。
xiaochen_hzau·2023-06-10 01:42

SAC代码 pytorch框架，2023年了还在用假的SAC？

唉，，，别说了，，，，这年头程序员的质量参差不齐，假的SAC代码训练出来的收敛图能有多逆天，请看下图，下图是SAC玩gym的Pendulum-v0游戏环境。
方土成亮·2023-06-10 01:06

6个令大喵惊喜的 Python 库

1.PendulumPython中有许多库可用于日期时间，但我发现Pendulum在日期的任何操作上都易于使用。
丁丁猫 Codeye·2023-06-09 22:58

SRT主题清理，疗愈

SRT越过我们的意识直接在灵性层面上清除负面程式，它用一个灵摆(Pendulum)和特制的图表作为辅
思澄占星·2023-04-12 15:33

SRT疗愈，全面清理能帮我们做什么

SRT越过我们的意识直接在灵性层面上清除负面程式，它用一个灵摆(Pendulum)和特制的图表作为辅
思澄占星·2023-04-02 14:12

这10个奇妙的Python库，你必须要试试！

分别是speedtest、socket、textblob、pygame、pyqrcode、pyshorteners、googletrans、pendulum、fabulous、pywebview。
Python数据之道·2023-03-31 11:11

博采众长穿梭时空|Maya库使用笔记

Maya简介用time、datetime等内置库处理时区需要挺多的代码，而且写法很不优雅，Maya是一个不错的第三方时间库，在pytz、pendulum等库基础上增强了对时区的处理。
放翁lcf·2023-03-26 21:30

DDPG算法控制Pendulum模型的python实现

目录0.写在前面1.DDPG概述2.Pendulum概述3.DDPG智能体创建4.DDPG智能体训练0.写在前面一开始使用MATLAB学习DDPG，很容易上手，但是对DDPG的理解不够，所以用python
SudoReboot·2023-02-03 02:39

gym-Pendulum v1 + DDPG(PyTorch)

Pendulum是一个强化学习的经典游戏，游戏目标是希望控制红色的杆竖直向上。Pendulum环境定义了坐标系、动力学方程等，还有state，action，reward。
sc0024·2023-02-02 12:34

DDPG玩Pendulum-v0

参考莫烦和Keras深度强化学习–DPG与DDPG实现，代码actor有两个网络，ae接受当前状态s，计算当前行为a，并执行a，at接受下个状态s_，计算下个行为a_，传给ct，通过最大化q(最小化-q)更新ae。critic有两个网络，ce接受当前状态s和当前行为a，计算当前价值q，ct接受下个状态s_和下个行为a_，计算下个价值q_，使用v_*gama+r和v更新cecritic的输出越大，说
安達と島村·2023-02-02 12:34

DDPG框架的搭建&pendulum-V0环境构建

DDPG框架的搭建&pendulum-V0环境构建一、pendulum-v0环境的搭建1.系统示意图2.拉格朗日方程3.状态方程4.仿真方程5.reward定义6.python程序二、DDPG的实现1.
断情冢·2023-02-02 12:03

强化学习_06_pytorch-DDPG实践(Pendulum-v1)

一、DDPG简介PPO这类算法都是在线策略算法，样本效率（sampleefficiency）较低。像DQN算法，是直接估计最优价值函数，可以做离线策略学习，但是它只能处理动作空间有限的环境。吸收DQN的优点，同时弥补PPO这类算法的缺陷，DDPG（deepdeterministicpolicygradient）就顺应而生。它构造一个确定性策略，用梯度上升的方法来最大化值。DDPG也属于一种Acto
Scc_hy·2023-02-02 12:03

基于Pendulum的DDPG简洁示例【TF 2.X】

文章目录前言构建模型训练模型并保存前言  现在网上已有的DDPG实现多是TF1.X时的风格，相较之下实现不够优雅，也不够简洁直观。而在使用TF2.X实现的时候又有诸多坑在等着咱，一边填坑一边还得防止自己给自己挖坑，要是一个不小心这篇文章就没了。。。为了便于像我一样踩坑不断的小伙伴参考，在此记下实现过程中一些需要注意的地方。在试验的过程中，我还发现了TF2.X默认开启的动态图机制会对运行速度有极大的
gdhy9064·2023-02-02 12:03

【强化学习】深度确定性策略梯度(DDPG)算法求解 Pendulum 问题 + Pytorch代码实战

文章目录一、Pendulum问题介绍二、深度确定性策略梯度(DDPG)算法三、Python代码实战3.1运行前配置3.2主要代码3.3运行结果展示3.4关于可视化的设置一、Pendulum问题介绍动作：
WSKH0929·2023-02-02 12:02

强化学习_06_pytorch-PPO实践(Pendulum-v1)

一、PPO简介TRPO(TrustRangePolicyOptimate)算法每一步更新都需要大量的运算，于是便有其改进版本PPO在2017年被提出。PPO基于TRPO的思想，但是其算法实现更加简单。TRPO使用泰勒展开近似、共轭梯度、线性搜索等方法直接求解。PPO的优化目标与TRPO相同，但PPO用了一些相对简单的方法来求解。具体来说,PPO有两种形式，一是PPO-惩罚，二是PPO-截断，我们接
Scc_hy·2023-01-06 07:57

pycharm出现gym.error.DeprecatedEnv: Env Pendulum-v0 not found (valid versions include [‘Pendulum-v1‘])

问题使用gym包的时候，遇到了下面这样的问题：找不到对应的版本。forexternalinmetadata.entry_points().get(self.group,[]):Traceback(mostrecentcalllast):File"E:\Soft\miniconda\envs\py\lib\site-packages\gym\envs\registration.py",line158
StarryHuangx·2023-01-05 13:55

Dueling DQN的理论基础及其代码实现【Pytorch + Pendulum-v0】

DuelingDQN理论基础DuelingDQN是一种基于DQN的改进算法，它的主要突破点在于利用模型结构将值函数表示成更细致的形式，使得模型能够拥有更好的表现。首先我们可以给出如下公式并定义一个新变量：q(st,at)=v(st)+A(st+at)q(s_t,a_t)=v(s_t)+A(s_t+a_t)q(st,at)=v(st)+A(st+at)也就是说，基于状态和行动的值函数qqq可以分解成
奋斗的西瓜瓜·2023-01-01 07:42

强化学习_06_pytorch-doubleDQN实践(Pendulum-v1)

环境描述环境是倒立摆（InvertedPendulum），该环境下有一个处于随机位置的倒立摆。环境的状态包括倒立摆角度的正弦值，余弦值，角速度；动作为对倒立摆施加的力矩(action=Box(-2.0,2.0,(1,),float32))。每一步都会根据当前倒立摆的状态的好坏给予智能体不同的奖励，该环境的奖励函数为，倒立摆向上保持直立不动时奖励为0，倒立摆在其他位置时奖励为负数。环境本身没有终止状
Scc_hy·2022-12-14 10:20

DDPG tensorflow 2.0

importtensorflowastfimportnumpyasnpimportpandasaspdimportgymfrommatplotlibimportpyplotaspltimportos#设置随机数种子SEED=65535ENV=gym.make('Pendulum-v1
炸机狂魔·2022-12-08 22:21

二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制

列出方程：即可得到如下的对于二级倒立摆模型的非线性方程建模：2线性化模型、使用极点配置的PD控制通过在平衡位置进行线性化可以得到如下的状态方程：把状态方程写进S-Function函数：Inverted_Pendulum_model_line
ttf_huitudou·2022-12-06 18:24

Proximal Policy Optimization(PPO)算法实现gym连续动作空间任务Pendulum-v0（pytorch）

目录1.ppo算法概述2.Pendulum-v03.代码实现1.ppo算法概述PG算法视频参考李宏毅强化学习课程：李宏毅深度强化学习(国语)课程(2018)_哔哩哔哩_bilibili上图表示actor
qq_45590357·2022-11-20 05:31

PPO2代码 pytorch框架

PPO2代码玩gym库的Pendulum环境2022-8-02更新我发现这篇文章浏览量惨淡啊。咋滴，是不相信的我代码能用是吗？所以，我给出reward的收敛曲线图：开玩笑，出来混，我能卖你生瓜码子吗？
方土成亮·2022-11-20 05:19

强化学习之TD3算法实现

在学习初期的时候，我们大多会在简单Gym环境比如Cartpolo、MountainCar、Pendulum、Puckworld、迷宫寻宝这几种环境中实现我们的算法。
Ton10·2022-09-27 21:30

Python最好的日期处理库pendulum的使用指南

这里介绍一个我个人最喜欢的库pendulum，用起来可以说非常的方便，任何对日期的操作它都能满足。在使用之前需要先安装，直接pipinstallpendulum即可。
·2022-07-21 12:48

DoubleDQN的理论基础及其代码实现【Pytorch + Pendulum-v0】

DoubleDQN理论基础普通的DQN算法通常会导致对值的过高估计（overestimation）。传统DQN优化的TD误差目标为r+γmax⁡a′Qω−(s′,a′)r+\gamma\max_{a^{\prime}}Q_{\omega^{-}}\left(s^{\prime},a^{\prime}\right)r+γmaxa′Qω−(s′,a′)其中max⁡a′Qω−(s′,a′)\max_{a
lucky-wz·2022-07-09 07:11

强化学习基础记录

一、环境介绍  这里使用的是gym环境的’Pendulum-v1’，做简要介绍，详细介绍附上链接。  链接:OpenAI
喜欢库里的强化小白·2022-05-16 07:07
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