roberts滤波第13页

Kalman滤波中状态方程初始化参数设置

arcdeg=pi/180;%初始化参数att=[0;0;90]*arcdeg;vn0=[0;0;0];pos0=[[34;108]*arcdeg;100];%att--欧拉角；arcdeg--度转换为弧度；vn--速度；pos--位置qnb0=a2qua(att);qnb=qnb0;vn=vn0;pos=pos0;%姿态、速度和位置初始化%添加初始误差phi=[0.1;0.2;3]*arcmin

@曾记否·2024-01-03 17:34

c# OpenCvSharp透视矫正参数调整器

透视矫正不够智能化，每次都要进行局部参数调整，不便于程序使用，程序流程还是那几个步骤；1、读取图像、灰度化2、高斯滤波3、二值化4、边缘检测灰度化图上个图看看经过调整透视矫正边缘检测结果我还是挺满意的发现一个新问题获取最大面积的四个点有两个点重复在一个位置一

李建军·2024-01-03 16:06

详解卡尔曼滤波（Kalman Filter）

1.从维纳滤波到卡尔曼滤波黑盒（BlackBox）思想最早由维纳（Wiener）在1939年提出，即假定我们对从数据到估计中间的映射过程一无所知，仅仅用线性估计（我们知道在高斯背景下，线性估计能达到克拉美劳下界

一碗姜汤·2024-01-03 15:43

运维工程师的出路到底在哪里？

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，贝叶斯滤波与Kalman估计、多传感器信息融合

Mindtechnist·2024-01-03 15:19

STM32——通用定时器脉冲计数实验

/输入触发源选择/uint32_tTriggerPolarity;/输入触发极性/uint32_tTriggerPrescaler;/输入触发预分频/uint32_tTriggerFilter;/输入滤波器设置

m0_libinc++·2024-01-03 14:02

matlab 数字图像处理函数介绍,MATLAB数字图像处理函数汇总.pdf

);jfft2(i);ifft2:ifft2②：函数用于数字数字图像的二维傅立叶反变换，如：iimread('104_8.tif');jfft2(i);kifft2(j);2、模拟噪声生成函数和预定义滤波器

瞎了了·2024-01-03 11:12

频率域图像增强之理想低通滤波器的python实现——数字图像处理

原理理想低通滤波器（IdealLow-PassFilter,ILPF）是数字图像处理中一个重要的概念，尤其在频率域滤波中扮演着关键角色。

筱筱西雨·2024-01-03 11:11

数字图像处理滤波器汇总大全

平滑滤波器目的：用于降低图像中的噪声，增加像素值之间的一致性。操作：通过取像素及其邻域内像素的平均值或其他形式的统计平均来工作。效果：导致图像变得更加模糊，减少了图像的细节和纹理。

筱筱西雨·2024-01-03 11:36

120基于matlab的LMS自适应滤波算法

基于matlab的LMS自适应滤波算法，如、解相关LMS算法，滤波型LMS算法，变换域LMS算法，输出滤波前后及学习曲线图。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-01-03 10:52

第十八届全国大学生智能车室外组5g开源(小白小白小白队)

秉承大道至简的原则，使用双边滤波弱化图像赛道纹理，高斯模糊去除图像绝大多数

开飞机的舒克㎡·2024-01-03 10:13

CloudCompare 二次开发(25)——体素滤波

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的点云体素滤波。具体计算原理见：PCL体素滤波器。

点云侠·2024-01-03 08:50

基于OpenCV的智能答题卡识别系统设计与实践

通过应用OpenCV，我们可以轻松地从数字图像中获取相关数据，然后对图像进行各种检测，包括预处理检测、Hough直线检测、图像平滑、形态学滤波、区域分割

OverlordDuke·2024-01-03 08:15

如在MT9040、IDT82V3001A 等锁相环上电后或输入参考频率改变后必须复位锁相环。

PLL集成电路在上电后或者当输入参考频率发生变化后通常需要复位的原因涉及到几个方面：1、初始化状态：当PLL电路上电时，其内部的各个组件可能处于不确定的状态，这可能包括除频器、相位比较器、电荷泵、环路滤波器以及压控振荡器

手搓机械·2024-01-03 02:32

卡尔曼滤波如何实现信息融合？

我之前学到的卡尔曼滤波是对下一时刻的状态进行估计时使用的，只涉及一个预测值和一个更新后的当前状态量。

xcpppig·2024-01-03 01:24

基于STM32的LTC6804驱动代码解析（作者按照这篇文章调出并写论文的）

基于STM32的LTC6804驱动代码解析在上次项目中用到了LTC6804这块片子，初次使用它的采集精度确实令我惊讶到了，设备用于监测2V的铅酸电池组，硬件上几乎没有加任何滤波，直接读取数据就能达到3mv

洛溪之恋·2024-01-03 00:06

Hampel滤波器是一种基于中位数的离群值检测方法【异常值检测方法】

Hampel滤波器是一种基于中位数的离群值检测方法，也是一种线性滤波器，由德国数学家和统计学家JohnHampel在1974年提出。

Wency(王斯-CUEB)·2024-01-02 13:44

LM386简易OCL功放电路

C1起到电源滤波及退耦作用，C3为输入耦合电容，R1和C2起到防止电路自激的功能，RP为静态平衡调节电位器。

梓德原·2024-01-02 08:45

基于OpenCv的车道检测

项目背景和步骤车道检测是自动驾驶领域不可或缺的一环具体步骤如下：一、将图像灰度化，并进行适度的高斯滤波，剔除干扰二、利用Canny边缘检测，检测出车道和其它物体的边缘三、使用ROI区域截取，截取需要的部分

会的东西有点杂·2024-01-02 07:03

国科大2023.12.28图像处理0854最后一节划重点

基本灰度变换(考过填空)3.2.1图像反转3.2.2对数变换3.2.3幂次变换3.3直方图处理3.3.1直方图均衡化（大题计算）3.3.2直方图匹配（规定化）3.3.3不看3.3.4不看3.4不看3.5空间滤波基础

智商欠费，不死也废·2024-01-02 07:26

LabVIEW开发滚动轴承故障诊断系统

这一系统集成了先进的信号处理技术，如经验模式分解（EMD）、Morlet小波滤波器和隐Markov树模型，使得对滚动轴承的状态监测和故障预测更加高效和准确。

LabVIEW开发·2024-01-01 22:03

电磁干扰的解决方案

解决电磁干扰（EMI）问题通常需要综合考虑不同方面，包括设备设计、电路设计、电磁屏蔽、滤波、接地等。

Ci17873652210·2024-01-01 20:28

填充点云孔洞（较大的洞）halcon算法

下面介绍一种填充孔洞的思路：步骤一：对点云进行滤波处理，找到孔洞所在平面本文为了更直观的进行讲解，去掉了去除噪声和滤波等操作，自己根据自己点云的情况进行相关操作，获取目标点云。

大胡子大叔·2024-01-01 17:36

SciPy 库中maximum_filter配合generate_binary_structure获取局部极大值

maximum_filter用法generate_binary_structure用法示例代码介绍maximum_filter用法maximum_filter是SciPy库中的一个函数，它用于计算图像的最大值滤波

lqjun0827·2024-01-01 13:12

Keras加载预训练模型

它使用连续的小滤波

缘起性空、·2024-01-01 12:50

【分立元件】滤波电容和去耦电容有啥差异？作用是什么？

滤波电容和去耦电容的本质是一样

阳光宅男@李光熠·2024-01-01 11:04

基于深度学习的视觉目标跟踪进展综述

基于深度学习的跟踪算法，采用的框架包括相关滤波器、分类式网络、双路网络等。处理跟踪任务的角度，分为基于匹配思路的双路网络和基于二分类的辨别式跟踪器。

pzb19841116·2024-01-01 10:25

python的视觉库学习又名：学计算机视觉理论，做DEMO（第二天）

使用OpenCV读取图像1.2.2使用Matplotlib读取图像1.3.1使用OpenCV保存图像1.3.2使用Matplotlib保存图像第2章OpenCV图像处理（1）2.1图像模糊2.1.1均值滤波

Wade_Crab·2024-01-01 10:59

车牌识别系统 opencv

主要步骤原始车辆图像采集汽车牌照区域定位汽车牌照内字符的分割汽车牌照内字符的识别车牌定位方法：基于边缘检测的车牌定位方法基于遗传算法的车牌定位方法基于纹理特征的车牌定位方法基于数学形态学的车牌定位方法基于小波分析和变换的车牌定位方法基于神经网络的车牌定位方法车牌定位技术：车牌图像的滤波车牌图像的二值化车牌图像的边缘检测车牌图像的灰度映射车牌图像的改进型投影法定

daizikui·2024-01-01 08:41

MOSFET管驱动设计细节,波形分析

MOS管驱动电路的布线设计常见的MOS管驱动波形高频振铃严重的毁容方波又胖又圆的肥猪波打肿脸充正弦的生于方波他们家的三角波大众脸型，人见人爱的方波方方正正的帅哥波Chapter2单片机常用的ADC数据滤波算法

宁静致远2021·2024-01-01 07:20

我在Vscode学OpenCV 图像处理三（图像梯度--边缘检测【图像梯度、Sobel 算子、 Scharr 算子、 Laplacian 算子、Canny 边缘检测】）

文章目录一、图像梯度1.1介绍1.2涉及函数二、高频强调滤波器2.1Sobel算子2.1.1Sobel理论基础2.1.2Sobel算子及函数使用（1）对参数取绝对值（2）控制dx，dy方向的求导阶数1.

你会魔法吗✧(≖ ◡ ≖✿)·2024-01-01 00:05

Halcon 膨胀dilation_circle

其原理是使用一个自定义的结构元素,在待处理的二值图像上进行类似于“滤波”的滑动操作，然后将二值图像对应的像素点与结构元素的像素进行对比，得到的并集为膨胀后的图像像素。

electrical1024·2023-12-31 22:49

Halcon腐蚀erosion_circle/erosion_rectanglel

其原理是使用，个自定义的结构元素，如矩形、圆形等，在二值图像上进行类似于“滤波”的滑动操作，然后将二值图像对应的像素点与结构元素的像素进行对比，得到的交集即为腐蚀后的图像像素。

electrical1024·2023-12-31 22:17

2022-05-08控制论中信息传递的通道容量和滤波问题

耳机的按钮可以通过按压不同的次数实现开始/暂停，下一首，上一首，但是通常无法实现快进15s或1min的功能，这个例子可以看出信息传递的通道是有容量限制的。革命战争时期，情报部分费尽千辛万苦搭建起来一条情报传递的暗线，可能在一个月的特定的某一天才能有机会碰一次头，通过一种特殊的加密标记传递非常有限的信息。在这个例子中，可以看出影响通道容量的变量包括三类：1.信息传递者传递的频率和效率（比如可靠程度）

Thinker·2023-12-31 15:27

图像去噪opencv

在OpenCV中，图像去噪通常可以通过多种方式来实现，包括高斯模糊、中值滤波、双边滤波等。提供完整的参数和中文注释。

朱雀333·2023-12-31 10:54

滤波器opencv

在OpenCV中，滤波器用于对图像进行平滑、锐化、边缘检测等操作。

朱雀333·2023-12-31 10:50

基于COT控制的降压型DC-DC转换器设计（一）

DC-DC转换器的主要功能是将输入电压转化为所需要的稳定输出电压，与LDO不同，DC-DC转换器是通过方波脉冲信号快速使开关MOS管开启与关断，并通过LC滤波结构获得稳定的输出电压。

❀爱理的哲也❀·2023-12-31 09:15

【机器学习】卷积神经网络（一）

卷积神经网络的名字中的“卷积”是一种数学运算，它可以把一个小的矩阵（叫做卷积核或滤波器）在一个大的矩阵（叫做输入或

十年一梦实验室·2023-12-31 06:11

卡尔曼滤波学习笔记

1卡尔曼滤波原理1.1状态转移个人对矩阵浅显的理解，规定了矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合。

高原低谷·2023-12-31 04:15

BM3D_Image Denoising by Sparse 3-D Transform-Domain Collaborative Filtering_2007

稀疏三维变换域协同滤波图像去噪Amber：人的认知是不断加深的，现在不懂没有关系，只要你不断地阅读，一步一步的最终认识会到达可以看懂它的程度。

木槿qwer·2023-12-31 02:05

Halcon纹理分析texture_laws/trans_from_rgb

Halcon纹理分析文章目录Halcon纹理分析1.纹理滤波器2.织物折痕检测纹理是图像表面的一种灰度变化。有的纹理很规则，会以局部小区域为单元重复出现，而有的纹理则呈现出随机性。

electrical1024·2023-12-30 23:22

SLAM学习入门--什么是回环检测

005描述（扩展）卡尔曼滤波与粒子滤波，你自己在用卡尔曼滤波时遇到什么问题没有？006除了视觉传感，还用过其他传感吗？比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？

搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

Cuk、Zeta和Sepic开关电源拓扑结构

Cuk电源是一种非隔离的直流电源转换器，其基本结构包括输入滤波电容、开关管、输入电感、输出电感和输出电容等元件。

honey ball·2023-12-30 19:01

正激，反激式开关电源

这种结构电源先由交流电经过整流桥变为310V直流电，之后经过MOS开关变为交流电，通过变压器降压，之后滤波得到直流电，这样转来转去的目的是为了减小体积和发热。

honey ball·2023-12-30 19:00

一些硬件知识

掌握二极管的基本特性；掌握二极管的常见应用以及分析方法；2.掌握电容的基本特性以及工作原理；掌握电容的常见应用以及对应的理论计算方法；电容的作用，选型，容值识读与检修：容抗降压，滤波，耦合（滤低频），旁路