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【Advanced控制理论】Robust Control鲁棒控制（附Simulink程序）

之前BLOG中系统参数为已知或者一变化的常数，若条件更加苛刻，系统参数为有界的常数，此时该如何设计控制器，由此引入鲁棒控制。直接放上DR_CAN视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1vW411V7Bh/?spm_id_from=trigger_reload在维基百科中是这样解释鲁棒控制的：Toachieverobustperformanceand/orsta

贪钱算法还我头发·2022-09-01 07:35

Transferring Rich Feature Hierarchies for Robust Visual Tracking

原文链接论文地址：https://arxiv.org/pdf/1501.04...摘要阻碍CNN应用于视觉跟踪的主要障碍是缺乏适当标记的训练数据。虽然释放CNN功率的现有应用程序通常需要大量数百万的训练数据，但是视觉跟踪应用程序通常在每个视频的第一帧中仅具有一个标记的示例。我们通过离线预培训CNN，然后将学到的丰富特征层次结构转移到在线跟踪来解决此研究问题。CNN还在在线跟踪期间进行微调，以适应第

·2022-08-04 09:53

论文阅读“Robust deep multi-view subspace clustering networks with a correntropy-induced metric”

Si,Xiaomeng&Yin,Qiyue&Zhao,Xiaojie&Yao,Li.(2022).Robustdeepmulti-viewsubspaceclusteringnetworkswithacorrentropy-inducedmetric.AppliedIntelligence.10.1007/s10489-022-03209-9.摘要导读由于多视图子空间聚类结合了深度学习的优势来捕获

掉了西红柿皮_Kee·2022-08-01 20:17

[论文阅读笔记]Towards Deep Learning Models Resistant to Adversarial Attacks

TowardsDeepLearningModelsResistanttoAdversarialAttacks(ICLR2018)文章简述：本文主要是在研究防御的问题，并提出了PGD这种first-order攻击方法，其中增强模型robust

大鲨鱼冲鸭·2022-07-16 07:47

Python数据分析与机器学习12-Seaborn之Heatmap

实例演示参考：一.heatmap语法介绍seaborn.heatmap语法:seaborn.heatmap(data,vmin=None,vmax=None,cmap=None,center=None,robust

只是甲·2022-07-15 11:44

论文解读（SR-GNN）《Shift-Robust GNNs: Overcoming the Limitations of Localized Graph Training Data》

论文信息论文标题：Shift-RobustGNNs:OvercomingtheLimitationsofLocalizedGraphTrainingData论文作者：QiZhu,NataliaPonomareva,JiaweiHan,BryanPerozzi论文来源

Learner-·2022-06-24 14:00

MyDLNote-Inpainting: 2020 ECCV VCNet: A Robust Approach to Blind Image Inpainting 盲图像补全

2020ECCVVCNet:ARobustApproachtoBlindImageInpaintingKeywords:Blindimageinpainting·visualconsistency·spatialnormalization·generativeadversarialnetworks[paper]AbstractBlindinpaintingisatasktoautomaticall

Phoenixtree_DongZhao·2022-06-18 07:27

CNN结构的设计技巧＜一＞：Can CNNs Be More Robust Than Transformers？

导读：启发于Transformer结构，作者将三种设计引入到CNN中，加强后的CNN取得比ViT更强的鲁棒性。这三种设计，实现简单，仅仅几行代码就能实现高效的CNN结构设计。ArXiv:https://arxiv.org/abs/2206.03452SourceCode:https://github.com/UCSC-VLAA/RobustCNN文章目录摘要介绍关键启发效果CNNblock设计前后

烧技湾·2022-06-14 10:07

横向自动控制方法：Purepursuit, Stanley, MPC对比

这种方法的好处是因为看的远，汽车行驶时非常robust，即使参考曲线时不连续的，而是wayp

肉bot·2022-06-13 07:41

[论文笔记]DiffusionCLIP: Text-Guided Diffusion Models for Robust Image Manipulation

DiffusionModels专栏文章汇总：入门与实战前言：之前带大家读过《2021年度最火DiffusionModels：用于图像编辑和高质量图像生成的GLIDE》，最新的CVPR2022上发表了对标的新工作，我们一起来品读一下这篇论文。目录Diffusionmodels图像编辑方向论文汇总

沉迷单车的追风少年·2022-05-29 07:59

Dual Illumination Estimation for Robust Exposure Correction阅读札记

DualIlluminationEstimationforRobustExposureCorrection阅读札记论文发表于2019年的CGF。Abstract 本文方法主要解决图像错误曝光的问题，可处理欠曝光、过曝光、同时有欠曝光和过曝光的图像。本文方法的核心通过对输入图像进行双照度估计，得到两个中间曝光校正结果，一个校正欠曝光区域，另一个校正过曝光区域。然后利用图像融合技术将两个中间曝光

Cassia tora·2022-05-21 07:28

【论文阅读】Realtime Robust Malicious Traffic Detection via Frequency Domain Analysis

原文标题：RealtimeRobustMaliciousTrafficDetectionviaFrequencyDomainAnalysis原文作者：ChuanpuFu,QiLi,MengShen,andKeXu发表会议：2021ACMComputerandCommunicationsSecurityConference（CCS）原文连接：https://www.software-lab.org/

迷人的派大星·2022-05-03 07:19

论文解读（GROC）《Towards Robust Graph Contrastive Learning》

论文信息论文标题：TowardsRobustGraphContrastiveLearning论文作者：NikolaJovanović,ZhaoMeng,LukasFaber,RogerWattenhofer论文来源：2021,arXiv论文地址：download论文代码：

Learner-·2022-04-24 22:00

人工智能-机器学习：机器学习的可解释性（Explainable Machine Learning）

可解释性(explainability)有大量的近义词，比如可理解(understandable),可诠释(interpretable),透明(transparent),可靠(robust),公平(fair

u013250861·2022-04-16 07:48

【学习笔记】标签噪声下用于鲁棒性学习的对称交叉熵损失函数

ICCV2019OpenAccessRepository(thecvf.com)https://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/html/Wang_Symmetric_Cross_Entropy_for_Robust_Learning_With_Noisy_Labels_ICCV

Ace2NoU·2022-03-16 07:35

Robust High-Resolution Video Matting with Temporal Guidance 论文阅读笔记

RobustHigh-ResolutionVideoMattingwithTemporalGuidance论文阅读笔记论文地址：https://arxiv.org/abs/2108.11515代码地址：https://peterl1n.github.io/RobustVideoMatting/#/基于时间制导的鲁棒高分辨率视频漫游简单来说：就是视频前景与背景分离摘要文章介绍了一个鲁棒性强、轻量、实

勤勤恳恳小码牛·2022-03-15 14:34

《Robust High-Resolution Video Matting with Temporal Guidance》论文笔记

主页：homepage参考代码：RobustVideoMatting1.概述导读：这篇文章提出了一种视频场景下的实时matting算法（1080TiGPU下4K分辨率76FPS，HD分辨率104FPS），在算法中考虑了视频的时序特性，在解码器单元中增加了ConvGRU（输入的维度为[B∗T∗3∗H∗W][B*T*3*H*W][B∗T∗3∗H∗W]），用于进行帧间信息传导，从而提升视频matting

m_buddy·2022-03-15 14:48

Robust High-Resolution Video Matting with Temporal Guidance算法笔记

RobustHigh-ResolutionVideoMattingwithTemporalGuidance算法笔记一、算法简介二、网络结构三、训练1、数据集2、训练过程3、损失函数RobustHigh-ResolutionVideoMattingwithTemporalGuidance论文地址RobustVideoMatting代码地址一、算法简介语义分割：图像是由许多像素（Pixel）组成，而语

Kaleidoscope-·2022-03-15 14:41

Robust High-Resolution Video Matting with Temporal Guidance（具有时间引导的稳健高分辨率的实时视频抠图）阅读笔记

文章目录1.概要2.简介3.模型结构4.网络训练4.1数据集4.2训练过程5.实验6.其它论文：RobustHigh-ResolutionVideoMattingwithTemporalGuidance1.概要大多数现有方法将视频数据视为一帧帧相互独立的图像加以处理。与此不同，本文利用一个循环架构来发掘视频中帧与帧间的时间信息，显著提高了时间一致性和抠图质量。同时，提出一种新的训练策略，同时用

晓野豬·2022-03-15 07:49

论文阅读—Robust Physical-World Attacks on Deep Learning Visual Classification

论文阅读—RobustPhysical-WorldAttacksonDeepLearningVisualClassification发表位置：CVPR2018摘要最近的研究表明，由于输入中添加了小幅度的扰动，致使深度神经网络(dnn)很容易受对抗样本的攻击。此外，新兴的物理系统在保证安全的情况下也会使用深度神经网络，因此，对抗样本可能会误导这些物理系统，产生无法计量的危险。因此，理解物理世界中的对

小菜鸟的进阶史·2022-03-11 07:27

读论文：Seeing isn’t Believing: Towards More Robust Adversarial Attack Against Real World Object Detecto

读论文：Seeingisn’tBelieving:TowardsMoreRobustAdversarialAttackAgainstRealWorldObjectDetectors—CCS2019【说真的，这是我第一次写文章，完全不会用啊，大哥！！！！！！】PartⅠ:Abstract&Introduction这篇论文主要讲的是物理世界对抗样本，在开头Abstract和Introduction部分

Caffiny·2022-03-03 07:14

论文笔记——Adversarial Patch（对抗补丁）

摘要Wepresentamethodtocreateuniversal,robust,targetedadversarialimagepatchesintherealworld.Thepatchesareuniversalbecausetheycanbeusedtoattackanyscene

Wwwwhy_　·2022-02-28 07:37

python seaborn 绘图入门: 回归模型 lmplot

同时可以使用模型参数来调节需要拟合的模型：order、logistic、lowess、robust、logx

我吃红烧肉啊·2022-02-20 07:11

数据可视化图表-带线性回归最佳拟合线的散点图（Scatter plot with linear regression line of best fit）

#初次运行时，总是提示Nomodulenamedstatsmodels.robust.robust_linear_model然后在pipinstallstatsmodels成功

爱笑的小牙·2022-02-20 07:06

快速接入美团热修复Robust

相信很多人都认识了解过热修复、热更新、热补丁(对于这个技术也没有特别标准的一种叫法，下面我统一叫热更新)，之后的一年里，各种热更新方案如雨后春笋般出现，比较耳熟能详的就有Nuwa、Tinker、Andfix和Dexposed等等，他们之间的区别以及优缺点就不在这里讨论了，鉴于它们的实际使用和局限性，美团的开发团队就脑洞大开了。image.png去年Google高调发布了AndroidStudio2

wang_desire·2022-02-17 22:59

【论文翻译】Mean Shift: A Robust Approach toward Feature Space Analysis

论文题目：MeanShift:ARobustApproachtowardFeatureSpaceAnalysis论文来源:MeanShift:ARobustApproachtowardFeatureSpaceAnalysis翻译人：BDML@CQUT实验室MeanShift:ARobustApproachtowardFeatureSpaceAnalysis均值偏移：面向特征空间分析的鲁棒性方法Do

大数据机器学习实验室·2022-02-17 07:35

Android热修复_Robust

什么是热修复热修复（也称热补丁、热修复补丁，英语：hotfix）是一种包含信息的独立的累积更新包，通常表现为一个或多个文件。这被用来解决软件产品的问题（例如一个程序错误）。通常情况下，热修复是为解决特定用户的具体问题而制作。正常开发流程1.png热修复开发流程2.png热修复优势3.png修复什么4.png热修复框架的对比按公司团队划分：类别成果阿里系AndFix、Dexposed、阿里百川Hot

Mr丿戴·2022-02-11 00:14

Mixed Supervised Object Detection with Robust Objectness Transfer讲解

地址：https://arxiv.org/pdf/1802.09778.pdf主要思路：这篇论文虽然是17年投的，19年TPAMI发表，但是论文的解决角度还是值得学习和借鉴的。从题目可以看出，这篇paper主要利用混合的监督信息，即强监督信息（包含目标边界框注释信息）和弱监督信息（只有图像标签信息）。作者把从源（强监督）域中学习到的目标知识迁移到目标（弱监督）域中。背景强监督目标检测虽然在一些数据

mingkeyzhang·2022-02-10 17:18

复盘日志

2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词plainlooking相貌平平robust健壮3，在本片文章／音频／视频中我最喜欢的一句话Weeithermakeourselvesmieerableorwema

土管1班29汪晓颖·2022-02-09 08:59

美团热修复Robust用法和实践

今天说一下Android热修复的问题。在之前的项目中一直都是使用andFix做热修复，而且一直用的比较稳定。突然某天在新的项目上使用的时候发现7.0以上的手机一直没能成功，最后发现是兼容性的问题。目前andFix支持到7.0（不知道后面有么有做兼容）无奈之下又尝试了阿里的sophix热修复策略。移动热修复_App热修复_Android热修复_实时修复线上Bug_热修复-阿里云.其实sophix还是

若无初见·2022-02-09 00:14

Android-美团Robust热修复接入实践问记录

Meituan-Dianping/Robust-照着文档说明，可以先把基本配置高了。

MonkeyLei·2022-02-06 19:32

Denoising in Rec(1)：Sampler Design for Implicit Feedback Data by Noisy-label Robust Learning

SIGIR2020摘要由于易收集且普遍适用，推荐研究中广泛使用隐性反馈数据。然而，预测用户对隐反馈数据(implicitfeedback)的偏好是一项具有挑战性的任务，因为我们只能观察到交互过的样本和未交互的样本（unvotedsamples）。很难从未交互的样本中区分负反馈样本以及未知正反馈样本。现有的工作，如贝叶斯个性化排名（BPR），从未交互的样本中同一采样构成负样本，因此存在一个关键的标签

阿瑟_TJRS·2021-12-17 15:07

Introspective Distillation for Robust Question Answering 论文笔记

IntrospectiveDistillationforRobustQuestionAnswering论文笔记一、Abstract二、引言三、Relatedwork3.1视觉问答3.2ExtractiveQuestionAnswering3.3Ensemble-basedmethodsfordebiasing3.4KnowledgeDistillation四、内省蒸馏4.1ID-Teacheran

乄洛尘·2021-12-05 16:58

2021-11-23

精读和视听说分别总结）视听说occasionallyadventurouscomingofagefortnightblondemasculinefeminineplain-lookingbuild身材robust

人文二班兰雨芊·2021-11-24 07:42

震惊！苹果Siri语音助手再次被诉专利侵权

图片来源于网络ParusHoldings声称Siri语音助手侵犯了美国专利672.1705和818.5402，这两项专利均名为Robust语音浏览器系统和语音激活设备控制器。

咕噜咕噜88·2021-09-23 11:35

差异表达2｜Robust Rank Aggregation

RRA是一种对排名进行整合，获得一个综合性排名列表的算法。原始排名->相对值对于每个基因，对应的rankvectorr=(r1,...,rn)RRAcomputesaP-valueρkforthekthsmallestvaluebasedonthebetadistribution.若()是(0,1)的第个次序统计量，则()∼(,−+1).如果一个基因一共在n个样本内出现，则其排名向量内有n个排名，

糖尾酸·2021-09-21 10:16

2020-11-21

，虚拟语气，学习英语的方法视听描写外貌的词2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读reference,ridiculous,pretend,视听,slender,robust

2010李玥林·2021-06-25 03:17

Android热修复主流框架调研

以下是目前流行的四个方案：Tinker/Andfix/Robust/QQ空间1.微信Tinker优点支持布局及资源文件的修改可修改类的private方法及变量官方称成功率挺高可设置一些Log/reporter

liaowenhao·2021-06-25 02:41

Android Architecture ComponentsPart of Android Jetpack.

robust精力充沛的;坚定的;粗野的，粗鲁的;需要体力的underlying潜在的，含蓄的;基础的;表面下的，下层的;[法]优先的;boilerplate样板文件;公式化，陈词滥调underthehood

柚子_922d·2021-06-21 02:29

Robust Face Recognition with Deeply Normalized Depth Images

#简介深度信息对人脸识别提供了有用的帮助.但是由于深度图噪音,姿态和表情变化等问题,基于深度图的人脸识别方法性能并不稳定.本文提出了一种将人脸深度图像归一化为正面姿态和中性表情并从归一化深度图像中提取鲁棒特征的新方法.

Shatter_1·2021-06-20 04:35

李思潼第二单元复盘日志

音频／视频中学到的怦然心动的单词视听说：1.commit（vt.犯罪;犯错，承诺;使自己受约束，托付;交付）2.outperform（做的比…更好，胜过）3.occasionally（偶尔，偶然）4.robust

人文教育二班14李思潼·2021-06-20 03:06

Android SDK的轻量级热修更新

文件更新首先罗列下一个轻量级更新框架的功能最小边界：需要配置文件描述更新包更新包需要在线下载，并检验包的完整性只针对特定版本针对特定渠道补丁包的版本控制调研市面上比较流行的热更新有Tinker、QZone、AndFix、Sophix、Robust

R7_Perfect·2021-06-13 12:36

复盘日志

2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词plainlooking相貌平平robust健壮3，在本片文章／音频／视频中我最喜欢的一句话Weeithermakeourselvesmieerableorwema

土管1班29汪晓颖·2021-06-12 17:53

FD-GAN: Pose-guided Feature Distilling GAN for Robust Person Re-identification

github:https://github.com/yxgeee/FD-GANpytorchabstract：问题：姿态变化常用办法：humanalignment；learnhuman-region-basedrepresentation缺点：需要额外计算姿态信息本文：提出FeatureDistilling（蒸馏）GenerativeAdversarialNetwork，学到的特征是identit

地球上的某某某·2021-06-10 07:53

直线检测问题

Forslam，直线相对于点这些特征来说会更robust，更常见。毕竟点特征更需要环境纹理信息很丰富。刚好最近瞎看了一些关于直线检测的问题。

hi_lan·2021-06-03 22:40

第一篇博文

defdjango_request_support(func):@functools.wraps(func)def_deco(*args,**kwargs):request_started.send_robust

richardzgt·2021-05-15 12:16

Tinker热修复原理

当前市面的热补丁方案有很多，其中比较出名的有阿里的AndFix、美团的Robust以及QZone的超级补丁方案。但它们都存在无法解决的问题，这也是正是推荐Tinker的原因。

禅座·2021-05-12 13:24

手把手带你打造一个 Android 热修复框架（上篇）

目前比较流行的热修复方案有微信的Tinker，手淘的Sophix，美团的Robust，以及QQ空间热修复方案。QQ空间热修复方案使用Java实现，比较容易上手。

yijian2595·2021-05-11 01:36

Android 热修复对比选择

对比图现在还在更新维护的就腾讯的Tinker，阿里的Sophix，美团的Robust1、Tinker服务端做dex差量，将差量包下发到客户端，在ART模式的机型上本地跟原apk中的classes.dex

壮壮闯天下·2021-05-04 07:00

嵌入式系统中鲁棒性的理解

定义鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它也是在异常和危险情况下系统生存的能力。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软

“逛丢一只鞋”·2021-04-30 11:36

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第一篇博文

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