ros::Duration

IT行业有哪些证书含金量高

以下是一些国内外常见的高含金量证书：1、MicrosoftCertifiedSolutionsExpert(MCSE)：这是微软针对各种IT专业相关技能领域的高级证书，包括云计算、数据管理、服务器等方向
csdn_aspnet·2024-02-04 16:45

收敛交叉映射CCM算法原理及其代码实现

收敛交叉映射CCM算法原理及其代码实现收敛交叉映射算法（ConvergentCrossMapping,CCM）1概述1.1原理1.2CCM算法实现步骤2代码实现2.1Python代码实现2.2R包实现2.3MATLAB
WW、forever·2024-02-04 16:43

rosbridge-WSL2 && carla-win11

文章目录安装ROS安装ROSbridge运行ROSbridge连接scenariorunner安装ROS方法一：可参考我之前一篇博客《WSL+ROS》，里面讲述了如何在WSL中安装ROS1并给出相应简单的
Lemon_Yam·2024-02-04 16:43

ROS1中rosbridge使用rosauth认证连接

0前言机器人和管理平台之间通讯使用了rosbridge的websocket为了要把ROS1的机器人长时间运行的安全性，保证机器人不被恶意控制，需要增加一些安全措施，比如认证，或者防火墙一类。
伊利丹.怒风·2024-02-04 16:41

ROS bridge内网穿透例程

ros_broidge使用示例1.安装与基本通信sudoapt-getinstallros-noetic-rosbridge-*ros_bridge使用的是websocket的通信机制#-*-coding
Moresweet猫甜·2024-02-04 16:09

细说ffmpeg（一） 编译-NDK交叉编译FFmpeg与集成FFmpeg

Acomplete,cross-platformsolutiontorecord,convertandstreamaudioandvideo.翻译过来就是，跨平台音视频处理引擎，处理录制转码和音视频流操作
zcwfeng·2024-02-04 15:12

DataGrip | 操作数据很容易卡住

在数据库链接上右键打开Properties；Options面板中找到Introspection；去掉Autosync选项前面的对勾✓。原因：其默认设定，每次更新数据库结构时都会自动更新Schemas。
土Bo鼠·2024-02-04 15:39

windows10 bat命令获取日期时间

系统版本win10英文OSWindowsEdition：Windows10ProSettings-Language：English(UnitedStates)获取日期命令完整的日期：date（输出如下图
Dic-·2024-02-04 15:22

什么是XSS（Cross-site scripting）

为了避免和CSS（Cascadingstylesheets）混淆，我们将跨站脚本攻击缩写为XSS，今天可能没有时间整理啦，就将我看的好的解释收集起来吧，如果我有新的发现再来修改文章。XSS跨站脚本攻击(一)----XSS攻击的三种类型XSS简单理解讲的简单明了，我对这方面也不是特别了解，暂时没有其他深入的了解
叶绿素yls·2024-02-04 14:58

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(二）

通过源码我们开源看到10个ROS的package，这10个功能包的具体内容如图思维导图所示。其中主要的程序功能由terrain_analysis和local_planner这两个功能包。我
名字好难想啊啊啊啊·2024-02-04 14:27

Fluent UDF中的矢量和量纲宏（Vector and Dimension Macros）

记录一下，方便后续查找。ANSYSFluent提供了一些实用程序，您可以在UDF中使用这些实用程序来访问或操作矢量量以及处理二维和三维。这些实用程序在代码中被实现为宏。矢量实用程序宏有一个命名约定。V表示矢量，S表示标量，D表示三个矢量分量的序列(asequenceofthreevectorcomponentsof)，其中第三个分量在二维计算中总是被忽略。矢量函数中不遵循括号、指数、乘法、除法、加
BetterFlow_CFD·2024-02-04 14:54

2022-2023学年英语周报高一课标版第41期答案及试题（第四十一期）

Acrossthecountry进入查看：2022-2023学年英语周报高一课标版第41期答案及试题（第四十一期）Headsup!
macbooks·2024-02-04 14:11

在WORD中设置公式居中编号右对齐设置方式

1软件环境OfficeMicrosoftOfficeLTSC专业增强版20212最终效果3操作步骤编辑公式；光标定位到公式的最后（不是行的最后）；输入#+编号光标定位在公式最后（不是行的最后），按Enter
驽马同学·2024-02-04 14:42

【云计算】opentack的高级服务部署与调优

安装完成后，使用命令创建一个名叫examcontainer的容器，将cirros-0.3.4-x86_64-disk.img镜像上传到examcontainer容器中，并设置分段存放，每一段大小为10M
勇敢许牛牛在线大闯关·2024-02-04 14:10

阿里云AI学习-Numpy入门学习1-数据类型及数组创建

（b）通过asarray()函数进行创建2.依据ones和zeros填充方式（a）零数组（b）1数组（c）空数组（d）单位数组（e）对角数组（f）常数数组3.、利用数值范围来创建ndarray4、结构
不想打代码啦·2024-02-04 13:36

在 WSL Ubuntu 中安装 SSH 服务器，ssh连接wsl

InUbuntu18.04istimMicrosoftWindowsSubsystemfürLinux(WSL)derSSH-Serverstandardmäßignichtenthalten.DahermüssenzuerstdieerforderlichenPaketeinstalliertwerden.Paketeinstallierenaptinstallopensslopenssh-cl
子燕若水·2024-02-04 12:18

OfficeWeb365 Readfile 任意文件读取漏洞

Ⅰ、漏洞描述OfficeWeb365是专注于Office文档在线预览及PDF文档在线预览云服务，包括MicrosoftWord文档在线预览、Excel表格在线预览、Powe
Love Seed·2024-02-04 12:46

跟着Nature Ecology&Evolution学作图:R语言ggmsa包展示多序列比对结果

论文没有权限下载但是查看数据代码链接的时候发现github主页上提供了论文的下载链接论文中的图做的都非常好看，而且提供数据和代码，我们可以找来学习数据代码链接https://github.com/sebepedroslab
小明的数据分析笔记本·2024-02-04 12:23

【Python】Kerberos环境下Python的接口调用

KerberosKerberos是一个用于服务请求时在服务端和客户端进行身份认证的服务，Kerberos支持在所有操作系统上进行构建，包括有Windows、macOS、FrssBSD和Linux。
南歌EuanSu·2024-02-04 10:47

html5公共样式css,前端常用公共CSS样式（PC+移动）

html,body{font-family:"MicrosoftYaHei","HelveticaNeue",Arial,HelveticaNeue,Helvetica,"BBAlphaSans",sans-serif
杨修之死·2024-02-04 10:07

网络安全也要迈入AI时代？微软推出Security Copilot安全助手

据微软官网信息，其新推出的SecurityCopilot把OpenAI的GPT-4人工智能和其自身安全专用模型相结合，并且还集成了来自MicrosoftSentinel、MicrosoftDefender
程序、协议开发者·2024-02-04 10:49

微软的Copilot for Sales（销售助手）和Copilot for Service（服务助手）现已全面开放

从今天开始，用户可以将角色特定的Copilot功能无缝集成到Micros
新加坡内哥谈技术·2024-02-04 10:18

16：JSP简介、注释与Scriptlet、Page指令元素、Include操作、内置对象、四种属性-Java Web

16.1JSP简介JavaServerPages(JSP)是SunMicrosystems（现Oracl
Yeats_Liao·2024-02-04 10:18

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

Apache POl Excel

目录介绍ApachePOl的应用场景：入门使用通过POI创建Excel文件并且写入文件内容通过POI读取Excel文件中的内容介绍ApachePOl是一个处理MiscrosoftOffice各种文件格式的开源项目
无问287·2024-02-04 10:01

33.tomcat+servlet

@一贤不穿小鞋1.项目架构:1.1：B/S(broswer/server)通过浏览器访问服务器端的项目.eg:淘宝,京东优点:访问方便(不用安装客户端,有浏览器就可用);升级方便(服务器升级,客户端刷新就可
一贤不穿小鞋·2024-02-04 09:11

非常火爆的ChatGPT 一键轻松拥有自己专属的 ChatGPT 网页服务，支持跨平台 ChatGPT 应用 (Web / PWA / Linux / Win / MacOS)

非常火爆的Awell-designedcross-platformChatGPTUI(Web/PWA/Linux/Win/MacOS).一键拥有你自己的跨平台ChatGPT应用。
代码讲故事·2024-02-04 09:58

老友记第七季（第12集）

1.Streak:飞快地移动，疾行;条纹，条痕Ross:We’lljustwatchtheprettylightstreakingacrossthesky.我们只是欣赏美
小神2·2024-02-04 08:14

第N+1遍老友记之后的碎碎念-S02E16

她一边教训Rachel不应该让Ross的看法影响自己的决定，一边因为怕疼放弃了原本要纹的百合。图片发自App所以坚强不是不怕疼，也不是怕疼就不坚强。每个人都有自己的怕，不能感同身受没关系，别再落井下
井木木·2024-02-04 08:13

《幻兽帕鲁》好玩吗？幻兽帕鲁能在Mac上运行吗？

最近一款叫做《幻兽帕鲁》的新游戏走红，成为了Steam游戏平台上，连续3周的销量冠军，有不少Mac电脑用户，利用Crossover成功玩上了《幻兽帕鲁》，其实Crossover已经支持很多3A游戏，包括
YU_bibo·2024-02-04 08:37

Roses and tears玫瑰与眼泪

文章慎点，嘿嘿，有毒！这是我的处女座，噢，不！是处女作！如果不能活在你的生命里，那也要永远活在你的记忆里！”这是她曾经咬着我的耳朵对我说过让我最动情的话。也是后来我左耳一直带着耳钉的原因，她尖利的小虎牙扎破了我稚嫩的耳垂，让我生平第一次感觉到爱之深的切肤之痛。2012年的春夏之交，那是下架大四狗的毕业季，夹杂着春末的恸懂情愫和夏初的轻躁狂热，飘摇不定的未来让我们都陷入了深深的焦虑和矛盾之中。我喜欢
心水控·2024-02-04 08:05

幕落の收藏品

SHF假面骑士Cross果冻凝胶龙形态我已经战（无）无（瘪）不（不）胜（吃）了！中二度拉满了……
幕落_星辰·2024-02-04 07:35

全国计算机二级Python考试应用软件下载及安装(2024)

目录一、登录NCRE-中国教育考试网官网下载相关资料二、安装应用软件(开发环境)三、打开Python开发工具一、登录NCRE-中国教育考试网官网下载相关资料1.浏览器（此处我们选择用MicrosoftEdge
菜鸟小芯·2024-02-04 07:24

xinput1_3.dll文件缺失的解决方法

该问题通常出现在尝试启动某些游戏或应用程序时，特别是那些依赖于MicrosoftDirectX接口来处理输入设备（如游戏手柄）的程序。
askah6644·2024-02-04 07:52

ps打不开说找不到msvcp140.dll如何解决，msvcp140.dll丢失的五个常见解决方法分享

msvcp140.dll是MicrosoftVisualC++RedistributableforVisualStudio2015库文件的一部分，它对于需要VisualStudio2015支持的程序来说是至关重要的
askah6644·2024-02-04 07:20

ROS2学习（5）：话题

/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-8-*-importrclpy#ROS2Python接口库fromrclpy.nodeimportNode#ROS2节点类fromsensor_msgs
玩硬件的小码农·2024-02-04 07:06

MySQL十部曲之六：数据操作语句（DML）

文章目录前言语法约定DELETEINSERTSELECT查询列表SELECT选项子句FROMWHEREORDERBYGROUPBYHAVINGWINDOWLIMITFORSELECT...INTO连接查询CROSSJOIN
亻乍屯页女子白勺·2024-02-04 06:59

ROS2 CMakeLists.txt 和 package.xml

这里记录一下ROS2中功能包package.xml和CMakeLists.txt的格式。
Jiqiang_z·2024-02-04 06:10

Vue项目安装axios报错

WindowsPowerShell版权所有(C)MicrosoftCorporation。保留所有权利。
雪顶猫的鳄·2024-02-04 06:36

python基础

python简介：Python是著名的“龟叔”GuidovanRossum在1989年圣诞节期间，为了打发无聊的圣诞节而编写的一个编程语言，之所以选中Python（大蟒蛇的意思）作为程序的名字，是因为他是一个叫
现实里的童话xklss·2024-02-04 05:12

JDK的下载与安装以及环境配置

是由SunMicrosystems开发的面对Java程序员开发的产品。
YUuuuME_·2024-02-04 04:09

python 3.10 新增 switch-case 简介

时间在推到2020年，Python的创始人GuidovanRossum，提交了显示switch语句的第一个文档，命名为StructuralPatternMatching。如今
whatday·2024-02-04 04:41

springboot整合shiro---认证及授权

又把之前看的shiro拿出来用,因为之前用的springMVC,懂的也是半吊子,这次用springboot也费老劲了,但是还是让我把它的基本用法搞懂了,下面分享下;1.上jar包org.apache.shiroshiro-spring1.4.02
毛于晏·2024-02-04 03:06

Ubuntu中rosdep update报错的解决办法

1.问题：Ubuntu22.04系统下面，rosdepupdate总是报错2.方法2.1方法一a.直接访问raw.githubusercontent.com不可行，按一下网址查询raw.githubusercontent.com
学吧！少年！·2024-02-04 02:47

逝者之证第1季第6集中英台词整理和单词统计

我以为你恨在切斯努特山度过的时光呢"Hated"isalittlestrong.Iloathedit.谈不上恨厌倦了而已Fancycars,nicehouses,开好车住大房citywiderecognitionasatopneurosur
kuailexuewaiyu·2024-02-04 02:11

python是什么？python是怎么意思？

python早在1989年由荷兰小伙GuidovanRossum发明，并于两年之后公开发行。Python是一种面向对象、具有动态数据类型、解释型高级程序语言。
程序员柚柚·2024-02-04 01:46

泽平 的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 322 20220207

thegreatshipturnedsharplytoavoidadirectcollision.TheTitanicturnedjustintime,narrowlymissingtheimmensewalloficewhichroseover100feetoutofthewaterbes
郑泽平·2024-02-04 01:56

数据分析讲课笔记02：科学计算库Numpy

学习目标一、认识NumPy数组对象（一）N维数组对象ndarray（二）ndarray对象重要的属性（三）ndarray数组案例演示二、创建NumPy数组（一）采用array()函数创建数组（二）采用zeros
howard2005·2024-02-04 00:00

你不知道的HTML

image.png利用img来测网速img标签有一个属性crossorigin="anonymous"在HTML5中，一些HTML元素提供了对CORS的支持，例如img和video均有一个跨域属性(crossOriginproperty
tency小七·2024-02-04 00:46

被动句和无人称句在西班牙语语法中是如何使用的？

ej:Loslibrossoncompradosporelprofesor.(这些书被老师买了。)Laspandassonfotogr
你的童年我的童年·2024-02-03 23:38
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