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ros构建机器人运动学模型
pdf-craft:PDF秒转Markdown/EPUB!接入DeepSeek轻松生成电子书,自动整理目录、注释和引文
❤️如果你也关注AI的发展现状,且对AI应用开发感兴趣,我会每日分享大
模型
与AI领域的开源项目和应用,提供运行实例和实用教程,帮助你快速上手AI技术!
蚝油菜花
·
2025-03-26 21:16
每日
AI
项目与应用实例
pdf
开源
人工智能
《破解老龄化的智能密钥:
机器人
四维战略与未来养老生态》
一、引言:老龄化社会与智能
机器人
的必然性全球老龄化趋势与老年人核心需求(健康管理、生活辅助、心理陪伴、安全保障)全球正面临着严峻的老龄化挑战。
嘉图明
·
2025-03-26 20:45
机器人
人工智能
深入学习LLM开发 第六章:LangChain如何从大
模型
调用工具
Toolcalling模块允许一个大
模型
通过“调用工具”来响应请求。虽然“工具调用”这个名字意味着
模型
正在直接执行某些操作,但事实并非如此!该
模型
只生成工具的参数,实际运行(或不运行)取决于用户。
desert_fish1976
·
2025-03-26 20:13
学习
langchain
LLM
大语言模型
在 Flutter 开发中如何选择状态管理:Provider 和 GetX 比较
一、Provider概述Provider是Flutter官方推荐的状态管理库,它基于InheritedWidget
构建
,提供了一种简单而有效的状态管
面壁思过程
·
2025-03-26 20:12
flutter开发
flutter状态管理
深度学习篇---断点重训&
模型
部署文件
)模式.pdparams文件.pdopt文件.pdscaler文件.pdmeta或.pkl文件2.静态图(StaticGraph)模式.pdparams和.pdopt文件.ckpt文件3.恢复训练二、
模型
部署文件
Ronin-Lotus
·
2025-03-26 20:11
图像处理篇
程序代码篇
深度学习篇
深度学习
r语言
人工智能
python
paddlepaddle
断点重训
模型部署
2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区(
机器人
、羊乳、苹果)“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程
征集2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区(
机器人
、羊乳、苹果)“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程,更多详情请大家参考下文!
lu l98551O913O
·
2025-03-26 20:40
项目申报
机器人
人工智能
大数据
vscode在win10上安装modelscope库的C盘缓存优化方法
【问题说明】:笔者在VSCode上安装扩展插件和modelscope
模型
和数据集,发现默认都直接安装和缓存在C盘中,使得C盘的空间消耗特别快。
何雷 — 智能网联汽车
·
2025-03-26 20:10
AI人工智能
vscode
modelscope
cache
win10
软链接
Jenkins Pipeline 语法使用说明文档
**Pipeline概述**JenkinsPipeline是一种通过代码定义CI/CD流程的框架,将
构建
、测试、部署等阶段以脚本形式描述。
demonlg0112
·
2025-03-26 20:09
DevOps技术分享
jenkins
运维
python
devops
java
基于合作博弈的综合能源系统利益分配优化调度(Matlab代码实现)
概述基于合作博弈的综合能源系统利益分配优化调度研究一、引言二、综合能源系统概述(一)综合能源系统定义与结构(二)综合能源系统的优势三、合作博弈理论基础(一)合作博弈的基本概念(二)Shapley值法四、基于合作博弈的综合能源系统
模型
构建
@橘柑橙柠桔柚
·
2025-03-26 20:08
能源
matlab
人工智能
初识TensorFlow:机器学习与深度学习的探索
这本书旨在通过编写代码来实现机器学习和深度学习的概念,
构建
模型
使其行为更接近人类。从计算机视觉到自然语言处理(NLP),这些
模型
成为了合成的,或者说人造的智能。
韩锋裂变营销
·
2025-03-26 20:38
TensorFlow
机器学习
深度学习
传统编程
数据标记
深度学习学习经验——生成对抗网络(GAN)
GenerativeAdversarialNetwork)生成对抗网络(GenerativeAdversarialNetwork,简称GAN)是由IanGoodfellow等人在2014年提出的一种深度学习
模型
Linductor
·
2025-03-26 19:37
深度学习学习经验
深度学习
学习
生成对抗网络
计算机网络,二层和三层协议的理解
二层网络和三层网络二层网络(DataLinkLayer)和三层网络(NetworkLayer)是OSI(OpenSystemsInterconnection)
模型
中的两个层次,它们在网络通信中扮演着不同的角色
LeonNo11
·
2025-03-26 19:34
k8s
网络
计算机网络
智能路由器
网络
Pydantic递归
模型
深度校验36计:从无限嵌套到亿级数据的优化法则
title:Pydantic递归
模型
深度校验36计:从无限嵌套到亿级数据的优化法则date:2025/3/26updated:2025/3/26author:cmdragonexcerpt:递归
模型
通过前向引用支持无限层级嵌套结构
qcidyu
·
2025-03-26 19:31
文章归档
内存管理策略
图结构校验
大规模数据验证
校验性能优化
循环引用处理
深度嵌套验证
Pydantic递归模型
Docker 镜像与容器的备份迁移
推荐使用commit
构建
新镜像,导出后迁移。 用户既可以使用dockerload来导入镜像存储文件到本地镜像库,也可以使用dockerimport来导入一个容器快照到本地镜像库。
CodeStarNote
·
2025-03-26 19:31
#
Docker
docker
容器
运维
迁移
数据卷
挂载
2025春晚的秧Bot用了啥黑科技?DeepSeek带你吃瓜
简单来说,秧Bot就是一个智能
机器人
,专门用来表演中国传统舞蹈——秧歌。你没听错,
机器人
跳秧歌!这可不是普通的
机器人
,它背后藏着无数黑科技,从AI
探索软件库-崛起之星
·
2025-03-26 18:30
软件资料合集
人工智能
【
机器人
-开发工具】
ROS
2(3)常见工具软件安装(2025持续更新......)
1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具,主要用于
构建
和打包软件,特别适用于
机器人
操作系统(
ROS
2)以及其他使用catkin或ament等
构建
系统的项目。
人类发明了工具
·
2025-03-26 18:29
机器人ROS学习分享
机器人
【
机器人
-基础知识】标定 - 相机标定全解
https://blog.csdn.net/MengYa_Dream/article/details/1202338061.相机标定的定义相机标定是确定相机成像过程中各个参数的过程,它的核心目标是建立从三维世界坐标系到二维图像坐标系的数学映射关系。这一过程包括求解:内参:描述相机内部光学特性(如焦距、主点位置、像素尺寸、畸变系数等)的参数。外参:描述相机在世界坐标系中的位置和姿态(即旋转和平移)的
人类发明了工具
·
2025-03-26 18:29
机器人ROS学习分享
数码相机
机器人
那些自学【AI大
模型
】的,能骂醒一个算一个!
为啥说胡乱自学大
模型
的,能骂醒一个算一个。因为很多人学会个AI工具就觉得自己会玩大
模型
了,其实你才刚入门!
大模型入门学习
·
2025-03-26 18:27
人工智能
大模型教程
AI
大模型
程序员
大模型学习
AI大模型
【大
模型
技术】RAG系统的难题和解决方案(一)
RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)系统是一种结合了检索(Retrieval)和生成(Generation)能力的混合
模型
架构,广泛应用于问答系统、对话系统、知识密集型任务等领域
大数据追光猿
·
2025-03-26 18:24
人工智能
python
学习方法
语言模型
prompt
【大
模型
技术】RAG系统的难题和解决方案(二)
这种情况通常发生在检索阶段的召回结果未能将正确的文档排在头部,导致生成
模型
无法基于正确信息生成答案。
大数据追光猿
·
2025-03-26 18:24
prompt
microsoft
人工智能
数据库
深度学习
手把手带你在Windows中搭建本地知识库(基于ollama本地部署大
模型
+客户端安装版AnythingLLM)非docker环境部署
一、Ollama安装Ollama是一个专注于本地运行大型语言
模型
(LLM)的框架,它使得用户能够在自己的计算机上轻松地部署和使用大型语言
模型
,而无需依赖昂贵的GPU资源。
慕慕涵雪月光白
·
2025-03-26 18:24
llama
知识图谱
用docker搭建php环境,使用Docker快速搭建PHP开发环境
最近有个同事找过来,希望我对在很早之前写的一个PHP网站上增加一些功能,当时开发使用xampp
构建
的本地开发环境,但是现在我的笔记本电脑已经更新,没有当时的开发环境。
weixin_39646412
·
2025-03-26 18:54
用docker搭建php环境
Linux安装AnythingLLM
1.AnythingLLM简介AnythingLLM是MintplexLabs开发的一款可以与任何内容聊天的私人ChatGPT,是高效、可定制、开源的企业级文档聊天
机器人
解决方案。
neter.asia
·
2025-03-26 18:52
运维
python
如何用visual studio2015搭建汇编环境编写汇编
在VisualStudio2015中搭建汇编环境可以通过安装VisualC++(VC++)和Mic
ros
oftMacroAssembler(MASM)来实现。
ToF君
·
2025-03-26 18:51
兔云程序
visual
studio
汇编
ide
基于深度学习的水果识别系统
YOLO(YouOnlyLookOnce)是一种高效的目标检测
模型
,其主要特点是检测速度快、精度高,适用于实时目标检测任务。YOLO
模型
通过
A等天晴
·
2025-03-26 17:51
计算机视觉
深度学习
人工智能
Pytorch实现之对称卷积神经网络结构实现超分辨率
该改进方法基于深度神经网络,其生成
模型
包含多层卷积模块和多层反卷积模块,其中在感知损失基础上增加了跳层连接和损失函数。该判别
模型
由多层神经网络组成,其损失函数基于生成式对抗网络生成的判别
模型
损失函数。
这张生成的图像能检测吗
·
2025-03-26 17:51
优质GAN模型训练自己的数据集
pytorch
cnn
人工智能
生成对抗网络
神经网络
深度学习
Pytorch实现之结合SE注意力和多种损失的特征金字塔架构GAN的图像去模糊方法
简介简介:提出了一种利用特征金字塔作为框架代替多尺度输入的一种方法来
构建
生成器
模型
,减少了
模型
规模并加快了训练速度。在
模型
架构中还融合了通道注意力方法来提高训练能力。
这张生成的图像能检测吗
·
2025-03-26 17:21
优质GAN模型训练自己的数据集
pytorch
生成对抗网络
人工智能
机器学习
深度学习
计算机视觉
图像生成
Perl语言的计算机网络
本文将深入探讨Perl语言在计算机网络中的应用,涵盖网络协议的实现、网络爬虫的
构建
、以及其在系
慕容蕴秋
·
2025-03-26 17:20
包罗万象
golang
开发语言
后端
基于Azure云平台整合Delta Lake、Databricks和Azure Machine Learning的MLOps架构
设计Azure云架构方案实现AzureDeltaLake和AzureDatabricks的机器学习工程(MLOps),提供可靠数据集使得训练数据版本化,确保
模型
复现性,并集成AzureMachineLearning
weixin_30777913
·
2025-03-26 17:48
azure
microsoft
云计算
架构
UMI-OCR Docker 部署
下载dockerfilewgethttps://raw.githubusercontent.com/hiroi-sora/Umi-OCR_runtime_linux/main/Dockerfile2.
构建
镜像
sszdzq海怪
·
2025-03-26 17:15
ocr
docker
容器
LangChain4j 性能优化与监控:
构建
高效的 AI 应用(详细版)
LangChain4j性能优化与监控:
构建
高效的AI应用(详细版)在前几篇博客中,我们已介绍了LangChain4j与LLM代理、知识库、向量数据库、多模态AI以及SpringBoot集成的关键技术。
小张学Ai
·
2025-03-26 17:14
性能优化
人工智能
langchain
spring
boot
Java:企业级开发的王者
1.1Java简介Java由SunMic
ros
ystems(现属Oracle)于1995年推出,是一种面向对象、跨平台的编程语言。
·
2025-03-26 17:13
java
Selenium+AI实际运用:打造下一代智能自动化测试框架
本文将通过Python示例,展示如何将人工智能技术融入Selenium框架,
构建
具有认知能力的智能测试系统。
m0_67604726
·
2025-03-26 16:44
selenium
人工智能
测试工具
第一章:Tailwind CSS基础与项目设置 - 第四节:自定义配置 - 调整Tailwind以匹配GitHub风格
学习目标了解如何自定义Tailwind配置以匹配GitHub的设计系统掌握颜色系统、字体、间距和圆角的调整方法创建与GitHub一致的设计变量和主题学习如何扩展Tailwind以支持GitHub特有的UI模式
构建
可复用的配置基础
qianmoQ
·
2025-03-26 16:38
使用
Tailwind
CSS
复刻
GitHub
css
github
前端
风控
模型
算法面试题集结
特征处理1.特征工程的一般步骤什么?什么是特征迭代特征工程一般包含:数据获取,分析数据的可用性(覆盖率,准确率,获取容易程度)数据探索,分析数据业务含义,对特征有一个大致了解,同时进行数据质量校验,包含缺失值、异常值和一致性等;特征处理,包含数据处理和特征处理两部分。数据处理主要做清洗工作(缺失值、异常值、错误值、数据格式处理等),特征转换即对连续特征、离散特征、时间序列进行转换,常用标准化、归一
西木风落
·
2025-03-26 15:03
信贷风控
信贷风控面试
特征工程
XGBOOST
大
模型
微调方法解析
随着大
模型
(如DeepSeek、LLaMA、QwQ等)的广泛应用,如何高效地通过微调(Fine-tuning)让通用
模型
适配垂直领域任务,成为行业关注的核心问题。
西木风落
·
2025-03-26 15:03
AI大模型
大模型微调
LoRA微调
提示词微调
Stable Diffusion绘画插件(ControlNet )
文后附
模型
下载链接。
Allen-Steven
·
2025-03-26 15:33
Stable
Diffusion绘画学习指南
stable
diffusion
插件
ControlNet
响应式 Web 设计:HTML 与 CSS 协同学习的进度(二)
学习进度与实践案例初级阶段:
构建
基础页面在初级阶段,主要学习使用HTML和CSS
构建
简单的网页结构和基本样式。首先,使用HTML搭建页面的基本框架,包含文本内容、图片展示、链接设置等元素。
计算机毕设定制辅导-无忧学长
·
2025-03-26 15:32
#
HTML
前端
html
css
【Vite
构建
性能优化实战:我如何将项目
构建
时间减少60%】
Vite
构建
性能优化实战:我如何将项目
构建
时间减少60%问题背景在我负责的前端项目中,
构建
时间一直是困扰开发效率的主要痛点。每次
构建
需要长达5分钟,严重影响了开发和部署速度。
Gazer_S
·
2025-03-26 15:30
重构
优化
性能优化
前端
javascript
大
模型
时代,新手和程序员如何转型入局AI行业?
在当今大
模型
迅猛发展的环境下,人工智能的应用越来越广泛。然而,这些大
模型
的背后隐藏着更为深厚的基础技术——传统机器学习和神经网络。
七七Seven~
·
2025-03-26 14:26
人工智能
数据库
学习
agi
前端
语言模型
走进吴恩达:揭秘Prompt Engineering 提示词工程
PromptEngineering概览何为Prompt在自然语言处理领域,尤其是与大型语言
模型
(LLM)互动时,Prompt起着至关重要的作用。
AI大模型教程
·
2025-03-26 14:55
prompt
人工智能
大模型
langchain
提示词工程
LLM
RAG
ros
bag|
ROS
中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型
代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成.mat文件在matlab中进行使用
yangjh542426
·
2025-03-26 14:25
ros
ubuntu
智能制造与绿色发展:基于工业
机器人
进口视角
一引言随着科技发展和劳动力成本上涨,
机器人
在工业生产中得到日益广泛的应用,智能制造成为经济高质量发展的重要特征。
用数据说话用数据决策
·
2025-03-26 14:25
制造
机器人
人工智能
【Agent篇】AI Agent 搭建平台横向对比:Dify、阿里云百炼、Coze
更多文章可关注《大
模型
理论和实战》、《DeepSeek技术解析和实战》,一起探索技术的无限可能!
大F的智能小课
·
2025-03-26 14:25
大模型理论和实战
DeepSeek技术解析和实战
数据库
人工智能
机器学习
深度学习
C++数组在图形渲染里的深度应用剖析
一、顶点数据存储与处理在计算机图形学中,三维
模型
由大量的顶点构成,这些顶点的位置、法线、纹理坐标等信息是渲染的基础。C++数组是存储
wengang345
·
2025-03-26 14:54
经验分享
招聘面试季-- 高频出现的Redis经典题目及核心知识点解析
纯内存操作,无磁盘I/O瓶颈单线程
模型
避免上下文切换和锁竞争I/O多路复用技术(如epoll)处理高并发连接高效数据结构(SDS、跳跃表、压缩列表等)Redis与Memcached的区别数据类型
碧海饮冰
·
2025-03-26 14:22
分布式和技术框架们
面试
redis
分布式
制度赋权与技术赋能:乡村内生性治理主体何以重塑——基于参与式治理视角的双案例分析
在阐释制度赋权与技术赋能多维作用路径的基础上,依托参与式治理的CLEAR
模型
构建
了重塑乡村内生性治理主体的分析框架。
罗思付之技术屋
·
2025-03-26 13:21
行业数字化研究及信息化建设专栏
大数据
人工智能
运维
MCP协议:AI与外部资源交互的标准化革命
MCP协议解析:AI与外部资源交互的标准化革命1.MCP的核心定义与架构MCP(ModelContextProtocol,
模型
上下文协议)是由Anthropic开发的开放标准,旨在通过统一协议解决AI
模型
与外部资源
大囚长
·
2025-03-26 13:20
大模型
人工智能
springcloud企业大项目会存在什么特殊的难点,怎么解决的
SpringCloud提供了服务发现、配置管理、断路器、路由等组件,帮助
构建
分布式系统。但在企业级的大项目中,系统的复杂性和规模都会增加,这可能导致一些特定的挑战。首先是服务治理的问题。
18你磊哥
·
2025-03-26 13:16
java进阶
spring
cloud
spring
后端
【DeepSeek大语言
模型
】AI智能体开发与大语言
模型
的本地化部署、优化技术
智能体是一种能够自主行动、感知环境、做出决策并与环境交互的智能应用或实体。特性自主性:智能体能够根据自身的感知和内部状态,独立做出决策,无需人类直接干预。反应性:能对环境的变化做出实时反应,及时调整自身行为以适应环境的动态变化。目的性:具有明确的目标或任务,其行为是为了实现这些目标,会根据目标来规划和执行行动。学习能力:能够从经验中学习,通过处理新信息和积累经验来改进其未来的行为,不断提升自身性能
赵钰老师
·
2025-03-26 12:15
ChatGPT
机器学习
DeepSeek
人工智能
语言模型
自然语言处理
数据分析
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