ros构建机器人运动学模型

机器学习与深度学习间关系与区别

一、机器学习概述定义机器学习（MachineLearning,ML）是一种通过数据驱动的方法，利用统计学和计算算法来训练模型，使计算机能够从数据中学习并自动进行预测或决策。

ℒℴѵℯ心·动ꦿ໊ོ꫞·2024-09-16 10:28

消息中间件有哪些常见类型

消息中间件根据其设计理念和用途，可以大致分为以下几种常见类型：点对点消息队列（Point-to-PointMessagingQueues）：在这种模型中，消息被发送到特定的队列中，消费者从队列中取出并处理消息

xmh-sxh-1314·2024-09-16 10:55

每日一题——第八十九题

8889//思想：#include#include#includeintmain(){charstr[]="a123xxyu23&8889";intcount=0;intnum=0;//用于临时存放当前正在构建的整数

互联网打工人no1·2024-09-16 10:54

腾讯云技术深度探索：构建高效云原生微服务架构

腾讯云技术深度探索：构建高效云原生微服务架构在当今快速发展的技术环境中，云原生技术已成为企业数字化转型的关键驱动力。

我的运维人生·2024-09-16 10:23

Pyecharts数据可视化大屏：打造沉浸式数据分析体验

Pyecharts，作为一款基于Python的开源数据可视化库，凭借其丰富的图表类型、灵活的配置选项以及高度的定制化能力，成为了构建数据可视化大屏的理想选择。

我的运维人生·2024-09-16 10:23

LLM 词汇表

Contextwindow“上下文窗口”是指语言模型在生成新文本时能够回溯和参考的文本量。这不同于语言模型训练时所使用的大量数据集，而是代表了模型的“工作记忆”。

落难Coder·2024-09-16 10:22

感赏日志133

图片发自App感赏自己今天买个扫地机，以后可以解放出来多看点书，让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大，每天按时上学，认真听课，认真背书，主动认真完成老师布置的作业。

马姐读书·2024-09-16 10:12

探索OpenAI和LangChain的适配器集成：轻松切换模型提供商

#探索OpenAI和LangChain的适配器集成：轻松切换模型提供商##引言在人工智能和自然语言处理的世界中，OpenAI的模型提供了强大的能力。

nseejrukjhad·2024-09-16 09:20

使用Apify加载Twitter消息以进行微调的完整指南

#使用Apify加载Twitter消息以进行微调的完整指南##引言在自然语言处理领域，微调模型以适应特定任务是提升模型性能的常见方法。

nseejrukjhad·2024-09-16 09:50

利用Requests Toolkit轻松完成HTTP请求

RequestsToolkit的力量：轻松构建HTTP请求Agent在现代软件开发中，API请求是与外部服务交互的核心。

nseejrukjhad·2024-09-16 09:49

如何部分格式化提示模板:LangChain中的高级技巧

标题:如何部分格式化提示模板:LangChain中的高级技巧内容:如何部分格式化提示模板:LangChain中的高级技巧引言在使用大型语言模型(LLM)时,提示工程是一个关键环节。

nseejrukjhad·2024-09-16 09:49

在一台Ubuntu计算机上构建Hyperledger Fabric网络

在一台Ubuntu计算机上构建HyperledgerFabric网络Hyperledgerfabric是一个开源的区块链应用程序平台，为开发基于区块链的应用程序提供了一个起点。

落叶无声9·2024-09-16 09:49

人工智能时代，程序员如何保持核心竞争力？

随着AIGC（如chatgpt、midjourney、claude等）大语言模型接二连三的涌现，AI辅助编程工具日益普及，程序员的工作方式正在发生深刻变革。

jmoych·2024-09-16 09:17

每日算法&面试题，大厂特训二十八天——第二十天（树）

特别介绍小白练手专栏，适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章

肥学·2024-09-16 09:47

数据仓库——维度表一致性

数据仓库基础笔记思维导图已经整理完毕，完整连接为：数据仓库基础知识笔记思维导图维度一致性问题从逻辑层面来看，当一系列星型模型共享一组公共维度时，所涉及的维度称为一致性维度。

墨染丶eye·2024-09-16 09:15

【华为OD技术面试真题 - 技术面】- python八股文真题题库（1）

OD面试真题精选专栏：华为OD面试真题精选目录:2024华为OD面试手撕代码真题目录以及八股文真题目录文章目录华为OD面试真题精选1.数据预处理流程数据预处理的主要步骤工具和库2.介绍线性回归、逻辑回归模型线性回归

算法大师·2024-09-16 09:42

Xinference如何注册自定义模型

环境：Xinference问题描述：Xinference如何注册自定义模型解决方案：1.写个model_config.json，内容如下{"version":1,"context_length":2048

玩人工智能的辣条哥·2024-09-16 08:10

网络编程基础

目录♫什么是网络编程♫Socket套接字♪什么是Socket套接字♪数据报套接字♪流套接字♫数据报套接字通信模型♪数据报套接字通讯模型♪DatagramSocket♪DatagramPacket♪实现UDP

记得开心一点啊·2024-09-16 08:08

简单了解 JVM

目录♫什么是JVM♫JVM的运行流程♫JVM运行时数据区♪虚拟机栈♪本地方法栈♪堆♪程序计数器♪方法区/元数据区♫类加载的过程♫双亲委派模型♫垃圾回收机制♫什么是JVMJVM是JavaVirtualMachine

记得开心一点啊·2024-09-16 08:37

Python实现简单的机器学习算法

Anaconda和JupyterNotebook小贴士：如何配置Python环境变量算法初体验：从零开始的Python机器学习线性回归：让数据说话数据准备：从哪里找数据编码实战：Python实现线性回归模型评估

master_chenchengg·2024-09-16 08:36

BART&BERT

BART和BERT都是基于Transformer架构的预训练语言模型。

Ambition_LAO·2024-09-16 07:02

系统架构设计师需求分析篇二

面向对象分析方法1.用例模型构建用例模型一般需要经历4个阶段：识别参与者：识别与系统交互的所有事物。合并需求获得用例：将需求分配给予其相关的参与者。细化用例描述：详细描述每个用例的功能。

AmHardy·2024-09-16 07:02

esp32开发快速入门 8 : MQTT 的快速入门，基于esp32实现MQTT通信

MQTT介绍简介MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于

z755924843·2024-09-16 07:59

matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings...

FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus

Simon Zhong·2024-09-16 06:27

如何用matlab灵活控制feko的求解

tid=3778Feko中的模型和求解设置等都可以通过editfeko进行设置，其文件存储为.pre文件，该文件可以用文本打开，因此，我们可以通过VB、VC、matlab等工具对.pre文件进行读写操作

NingrLi·2024-09-16 06:57

计算机木马详细编写思路

虽然木马的存在给用户和系统带来严重的安全风险，但是了解它的工作原理与编写思路，对于我们提高防范意识、构建更健壮的网络安全体系具有重要意义。

小熊同学哦·2024-09-16 06:57

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。

极客小张·2024-09-16 06:24

笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码

笋丁网页机器人一款可设置自动回复，默认消息，调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang，内存占用最高不超过30MB，1H1G服务器流畅运行。

希希分享·2024-09-16 06:53

Spring MVC 全面指南：从入门到精通的详细解析

引言：SpringMVC，作为Spring框架的一个重要模块，为构建Web应用提供了强大的功能和灵活性。无论是初学者还是有一定经验的开发者，掌握SpringMVC都将显著提升你的Web开发技能。

一杯梅子酱·2024-09-16 06:23

ESP32-C3入门教程网络篇⑩——基于esp_https_ota和MQTT实现开机主动升级和被动触发升级的OTA功能

文章目录一、前言二、软件流程三、部分源码四、运行演示一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建HelloWorld

小康师兄·2024-09-16 06:52

Spring Boot中实现跨域请求

在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot

BABA8891·2024-09-16 05:22

计算机网络八股总结

这里写目录标题网络模型划分（五层和七层）及每一层的功能五层网络模型七层网络模型（OSI模型）==三次握手和四次挥手具体过程及原因==三次握手四次挥手TCP/IP协议组成==UDP协议与TCP/IP协议的区别

Petrichorzncu·2024-09-16 05:50

人机对抗升级：当ChatGPT遭遇死亡威胁，背后的伦理挑战是什么

一种新的“越狱”技巧让用户可以通过构建一个名为DAN的ChatGPT替身来绕过某些限制，其中DAN被迫在受到威胁的情况下违背其原则。

kkai人工智能·2024-09-16 05:15

yolov5＞onnx＞ncnn＞apk

一.yolov5pt模型转onnx条件：colabnotebookyolov51.安装环境!pipinstallonnx>=1.7.0#forONNXexport!

图像处理大大大大大牛啊·2024-09-16 05:15

免费的GPT可在线直接使用（一键收藏）

1、LuminAI（https://kk.zlrxjh.top）LuminAI标志着一款融合了星辰大数据模型与文脉深度模型的先进知识增强型语言处理系统，旨在自然语言处理（NLP）的技术开发领域发光发热。

kkai人工智能·2024-09-16 05:15

《 C++ 修炼全景指南：四》揭秘 C++ List 容器背后的实现原理，带你构建自己的双向链表

本篇博客，我们将详细讲解如何从头实现一个功能齐全且强大的C++List容器，并深入到各个细节。这篇博客将包括每一步的代码实现、解释以及扩展功能的探讨，目标是让初学者也能轻松理解。一、简介1.1、背景介绍在C++中，std::list是一个基于双向链表的容器，允许高效的插入和删除操作，适用于频繁插入和删除操作的场景。与动态数组不同，list允许常数时间内的插入和删除操作，支持双向遍历。这篇文章将详细

Lenyiin·2024-09-16 04:44

季风泯灭的季节·2024-09-16 04:13

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019

今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。

rosewshx·2024-09-16 04:45

[实践应用] 深度学习之模型性能评估指标

文章总览：YuanDaiMa2048博客文章总览深度学习之模型性能评估指标分类任务回归任务排序任务聚类任务生成任务其他介绍在机器学习和深度学习领域，评估模型性能是一项至关重要的任务。

YuanDaima2048·2024-09-16 04:39

[实践应用] 深度学习之优化器

博客文章总览深度学习之优化器1.随机梯度下降（SGD）2.动量优化（Momentum）3.自适应梯度（Adagrad）4.自适应矩估计（Adam）5.RMSprop总结其他介绍在深度学习中，优化器用于更新模型的参数

YuanDaima2048·2024-09-16 04:38

新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类

：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人

WPG大大通·2024-09-16 03:07

程序员如何在AI时代保持核心竞争力

程序员如何在AI时代保持核心竞争力随着AIGC（如ChatGPT、MidJourney、Claude等）大语言模型的相继涌现，AI辅助编程工具逐渐普及，程序员的工作方式正在发生深刻的变革。

nfgo·2024-09-16 03:35

docker from指令的含义_多个FROM-含义

您可以添加文件并基于该基础图像构建新图像，Dockerfile并以FROM指令开头：后面提到的图像FROM是新图像的“基础图像”。

weixin_39722188·2024-09-16 03:05

Dockerfile FROM 两个

redDelta·2024-09-16 03:34

生成式地图制图

它结合了传统的地理信息系统（GIS）技术与现代生成模型（如深度学习、GANs等），能够根据输入的数据自动生成符合需求的地图。这种方法在城市规划、虚拟环境设计、游戏开发等多个领域具有应用前景。

Bwywb_3·2024-09-16 03:33

Dockerfile（1） - FROM 指令详解

FROM指明当前的镜像基于哪个镜像构建dockerfile必须以FROM开头，除了ARG命令可以在FROM前面FROM[--platform=][AS]FROM[--platform=][:][AS]FROM

小菠萝测试笔记·2024-09-16 03:32

【大模型应用开发动手做AI Agent】第一轮行动：工具执行搜索

【大模型应用开发动手做AIAgent】第一轮行动：工具执行搜索作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能技术的飞速发展

AI大模型应用之禅·2024-09-16 02:58

打造专业投票评选平台：创建大型活动的完整指南

第一部分：构建投票平台的基础在创建投票平台之前，首先需要明确平台的基础构建要素：1.**投票平台的定义和关键功能：**确定您的平台将提供的服务和功能，包括投票方

口碑信息传播者·2024-09-16 02:10

KVM虚拟机源代码分析【转】

另外一个是稍微修改过的Qemu，用于模拟PC硬件的用户空间组件，提供I/O设备模型以及访问外设的途径。KVM基本结构如图1所示。其中KVM加入到标准的Linux内核中，被组织成Linux中标准

xidianjiapei001·2024-09-16 02:24

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