ros构建机器人运动学模型

AIGC视频生成模型：ByteDance的PixelDance模型

本文详细介绍ByteDance的视频生成模型PixelDance，论文于2023年11月发布，模型上线于2024年9月，同时期上线的模型还有Seaweed（论文未发布）。

好评笔记·2025-03-11 21:09

PythonWeb——Django框架

力求精简web.py和Tornado新生代微框架Flask和Bottle4.Web框架中的一些概念MVC（模型-视图-控制器）和MVT（模型-视图-模板）Django框架介绍Django是一个高级的

Error_exception_worn·2025-03-11 21:09

1.动手学习深度学习课程安排及深度学习数学基础

视频资源B站：动手学习深度学习——李沐目录目标内容将学到什么1.N维数组样例2.访问2维数组元素3.数据操作4.线性代数5.矩阵计算6.自动求导目标介绍深度学习景点和最新模型LeNetAlexNetVGGResNetLSTMBERT

Unknown To Known·2025-03-11 21:09

DeepSeek大语言模型下几个常用术语

科幻电影里在人脑中植入芯片或许在当下无法实现，但当下可以借助AI人工智能实现人类第二脑”（大概是这个意思）更多内容，可关注公众号“一名程序媛”，我们一起从0-1学编程基本概念AI人工智能NLP自然语言处理LLM大语言模型

曲幽·2025-03-11 21:36

Vue-前端发展史

文章目录Vue-前端发展史二、前端发展史1、UI框架2、JavaScript构建工具3、三端同一4、后端技术5、主流前端框架混合开发微信小程序Vue-前端发展史二、前端发展史1、UI框架Ant-Design

lengzher_5601·2025-03-11 20:36

Poe AI推出Previews预览功能！对标Claude Artifacts！

AI信息Gap·2025-03-11 20:05

Python机器学习实战：使用Flask构建机器学习API

Python机器学习实战：使用Flask构建机器学习API作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来在数据科学和机器学习领域

AI天才研究院·2025-03-11 20:03

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型

简约少年·2025-03-11 20:33

大模型全军覆没，中科院自动化所推出多图数学推理新基准 | CVPR 2025

关注前沿科技量子位挑战多图数学推理新基准，大模型直接全军覆没？！事情是这样的。

·2025-03-11 20:10

实现页面加载鸿蒙示例代码

介绍本示例主要简单构建页面加载loading布局。实现页面加载源码链接效果预览使用说明加载页面之前显示弹窗图标，经过固定时间后图标消失。实现思路使用@CustomDialog实现自定义弹窗。

·2025-03-11 20:10

探索Coco-Web：一款强大的H5创作工具

技术分析Coco-Web基于现代Web技术构建，包括：React.js:

岑晔含Dora·2025-03-11 20:31

探索CoreHTML5Canvas：创作动态Web图形的新工具

这个项目利用HTML5Canvas元素，提供了一个简洁且高效的API，让开发人员可以轻松地构建出丰富的2D渲染效果。技术分析HTML5Canvas是HTML5的一个重要特

郁英忆·2025-03-11 20:30

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing

NLP的小Y·2025-03-11 20:00

10 大中文医学数据集汇总：涵盖神农中医药、中医药古籍、医学推理、医学问答……

从疾病诊断到药物研发，再到个性化医疗，数据集在推动机器视觉、大模型等应用于医学领域中发挥着不可或缺的作用。医学数据集的形式多样，涵盖了不同维度和领域的数据资源。

·2025-03-11 20:07

如何用本地部署的DeepSeek-R1模型结合OmniParser V2实现无网络 WPS 文件交互？（适合小白）

今天我们来实现一个本地部署的方案，使用deepseekr1模型和OmniParserV2，通过WPS的图形界面（GUI）完成文件操作。别担心，即使你是编程小白，这篇文章会用简单语言一步步带你完成。

Leaton Lee·2025-03-11 20:28

Spring Boot 集成 Kafka

而SpringBoot作为一种流行的Java开发框架，提供了便捷的方式来构建应用程序。

m0_74824592·2025-03-11 20:57

AI 问答系统实战：用 Python + Flask + LLM 打造你的智能对话机器人！

开篇互动：你是否想拥属于自己的AI问答机器人？“你是否想过拥有一个可以随时为你解答问题、提供建议的AI助手？”随着大语言模型（LLM）的快速发展，打造一个智能问答系统已经成为可能！

Leaton Lee·2025-03-11 20:57

我的投资组合网站：打造个性化的在线投资展示平台

网站的构建涉及网页布局、响应式设计、CSS样式控制、内容管理、数据分析、SEO优化、安全性、用户体验、个性化和社交媒体整合等多个方面，确保网站既具有吸引力又能够有效地传达投资者的专业形象和投资成就。

Tranyn.X·2025-03-11 19:55

【学习思维模型】

学习思维模型一、理解类模型二、记忆类模型三、解决问题类模型四、结构化学习模型五、效率与习惯类模型六、高阶思维模型七、实践建议八、新增学习思维模型**1.波利亚问题解决四步法****2.主动回忆（ActiveRecall

宇希啊·2025-03-11 19:24

深度学习训练中GPU内存管理

文章目录概述常见问题1、设备选择和数据迁移2、显存监控函数3、显存释放函数4、自适应batchsize调节5、梯度累积概述在深度学习模型训练中，主流GPU显存通常为8GB~80GB，内存不足会导致训练中断或

@Mr_LiuYang·2025-03-11 19:24

PyCharm 对接 DeepSeek 大模型的详细操作流程

以下是使用PyCharm对接DeepSeek大模型的详细操作流程，基于Python开发环境。

程之编·2025-03-11 19:23

一学就会的深度学习基础指令及操作步骤（5）使用预训练模型

文章目录使用预训练模型加载预训练模型图像加载与预处理预测使用预训练模型查看模型库和常用模型加载预训练模型fromtorchvision.modelsimportvgg16#VGG16模型架构的定义fromtorchvision.modelsimportVGG16

小圆圆666·2025-03-11 19:53

DeepSeek赋能机器人革命：从推理引擎到行业落地的全栈技术实践

——解析大模型如何重塑机器人产业的智能化未来引言：机器人产业的技术范式转移在2025年全球机器人市场规模突破2000亿美元的关键节点，DeepSeek凭借其创新的"推理优先"技术架构，正在重构机器人产业的智能化路径

量子纠缠BUG·2025-03-11 19:52

RoboVQA：机器人多模态长范围推理

通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身（机器人、人类、带抓取工具的人类）来收集真实数据

三谷秋水·2025-03-11 18:49

【C#实现手写Ollama服务交互，实现本地模型对话】

前言C#手写Ollama服务交互，实现本地模型对话最近使用C#调用OllamaSharpe库实现Ollama本地对话，然后思考着能否自己实现这个功能。

吾与谁归in·2025-03-11 18:49

《AI浪潮中的璀璨新星：Meta Llama、Ollama与DeepSeek的深度剖析》

《AI浪潮中的璀璨新星：MetaLlama、Ollama与DeepSeek的深度剖析》引言：AI大模型的群雄逐鹿时代在科技飞速发展的当下，AI大模型领域已成为全球瞩目的焦点，竞争激烈程度堪称白热化。

空云风语·2025-03-11 18:18

模型上下文协议（MCP）：构建 AI 与数据交互的新范式

引言在人工智能领域，大型语言模型（LLMs）的应用正从通用问答向复杂任务执行演进，但数据孤岛、工具集成碎片化及隐私安全等问题制约了其潜力。

xxgshxs·2025-03-11 18:48

量子计算如何颠覆能源优化领域：从理论到实践

从理论模型到实际应用，量子计算已经在一些能源相关领域崭露头角，例如电网优化、可再生能源分配和物流节能规划。以下，让我们一步

Echo_Wish·2025-03-11 18:47

池化的定义与核心思想

增强模型鲁棒性：对微小平移、旋转等变化不敏感。防止过拟合：通过降维减少冗余信息。

code 旭·2025-03-11 18:45

XGBoost常见面试题（五）——模型对比

XGBoost与GBDT的区别机器学习算法中GBDT和XGBOOST的区别有哪些？-知乎基分类器：传统GBDT以CART树作为基分类器，xgboost还支持线性分类器，这个时候xgboost相当于带L1和L2正则化项的逻辑斯蒂回归（分类问题）或者线性回归（回归问题）。导数：传统GBDT在优化时只用到一阶导数信息，xgboost则对代价函数进行了二阶泰勒展开，同时用到了一阶和二阶导数。同时xgboo

月亮月亮要去太阳·2025-03-11 18:15

JavaScript面试宝典

DOM（文档对象模型）：用于操作HTML和XML文档的API，可以动态修改网页内容、结构和样式。

傻小胖·2025-03-11 18:44

Spring WebFlux：响应式编程

在软件开发领域，随着互联网应用的规模和复杂性不断增加，传统的编程模型逐渐暴露出一些局限性，尤其是在面对高并发、大规模数据流处理等场景时。

m0_74825223·2025-03-11 18:43

INCA二次开发GUI实例化

【摘要】本文基于ETASINCA二次开发实践，深入探讨如何构建完整的自动化测试GUI系统。

智海行舟·2025-03-11 18:13

likeadmin 安装与使用指南

model:数据模型目录，用于数据库操作。service:服务层目录，提供业务逻辑。frontend:

强和毓Hadley·2025-03-11 18:11

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

我与DeepSeek读《大型网站技术架构》（3）

大型网站架构的核心要素《大型网站技术架构：核心原理与案例分析》第三章聚焦于大型网站架构的核心要素，从技术维度剖析了构建高可用、高性能、可扩展系统的关键设计方向。

诺亚凹凸曼·2025-03-11 18:11

Manus联创澄清：我们并未使用MCP技术

公司明确表示并未使用Anthropic的MCP（模型上下文协议）技术，并强调MCP是一个旨在标准化应用程序与大型语言模型（LLM）之间上下文交互的开放标准。

耶耶Norsea·2025-03-11 17:10

手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例

目录手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤1.1：打开Simulink并新建模型步骤

小蘑菇二号·2025-03-11 17:40

深入学习Nginx：从入门到实践

一、事件驱动模型在Nginx中，事件驱动模型是其高效处理并发连接的

小码快撩·2025-03-11 17:07

【30天玩转python】项目实战：从零开始开发一个Python项目

我们将以一个简单的“任务管理系统”为例，逐步讲解如何构建、测试和优化这个项目。1.项目规划1.1项目简介我们将开发一个基于命令行的任务

爱技术的小伙子·2025-03-11 17:07

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法，通过融合预测值（系统模型）与观测值（传感器数据），在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

flink+kafka实现流数据处理学习

kafka：是用于构建实时数据管道和流应用程序并具有横向扩展，容错，wickedfast（变态快）等优点的一种消息中间件。

上海研博数据·2025-03-11 17:06

Elasticsearch 入门教学：从零开始掌握分布式搜索引擎

引言Elasticsearch是一个开源的分布式搜索引擎，基于ApacheLucene构建，能够实现近乎实时的数据搜索和分析。它广泛应用于日志分析、全文搜索、数据可视化等场景。

格子先生Lab·2025-03-11 17:35

【LLM】预训练的具体流程

分词器训练预训练模型：就像你已经学会了一些基础知识的“大脑”，我们可以在这个基础上继续学习新东西。比如，有些模型已经学会了英语，但中文学得不够好。

FOUR_A·2025-03-11 17:05

Dash 简介

Dash是一个基于Python的开源框架，专门用于构建数据分析和数据可视化的Web应用程序。

tankusa·2025-03-11 17:33

autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具

GitHub：https://github.com/yuruotong1/autoMate更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIautoMate是一款由开源开发的本地自动化工具

小众AI·2025-03-11 16:28

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d

niuTaylor·2025-03-11 16:28

从零手撕 LLaMa3 项目爆火（图解+代码）

针对大模型技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备面试攻略、面试常考点等热门话题进行了深入的讨论。汇总合集《大模型面试宝典》(2024版)发布！

机器学习社区·2025-03-11 16:27

深度学习：偏差和方差

偏差（Bias）偏差衡量了模型预测值的平均值与真实值之间的差距。换句话说，偏差描述了模型预测的准确度。

壹十壹·2025-03-11 16:25

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

推荐频道