ros系统开发

智慧党建管理平台建设解决方案,党员管理信息化系统开发

智慧党建管理平台建设解决方案,党员管理信息化系统开发智慧党建平台融合资讯、党务、学习、互动等功能，可以帮助基层党组织构建起组织管理、党员管理、党员发展、新闻管理、学习教育等一体化平台，提供一种全新的党建理念和管理方式
d13823153201·2024-01-28 14:29

虚拟机、ubantu、ros2安装、工作空间、功能包创建

参考视频博主是b站的鱼香ROS一、VMWare及ubantu20.04安装：1.1分辨率设置：1.2VMwaretools设置：1.3软件源更换二、ROS2安装：1、ubantu与ros2的版本对应关系
海风-·2024-01-28 14:26

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191第二篇博客改善了跟随的效果：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/d
海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details
海风-·2024-01-28 14:26

officeWeb365 Indexs接口存在任意文件读取漏洞复现

OfficeWeb365是专注于Office文档在线预览及PDF文档在线预览云服务，包括MicrosoftWord文档在线预览、Excel表格在线预览、Powerpoint演示文档在线预览，WPS文字处理
fly夏天·2024-01-28 14:35

Flex布局语法篇2019-09-28

2、容器默认存在两根轴：水平的主轴（mainaxis）和垂直的交叉轴（crossaxis）。主轴的开始位置（与边框的交叉点）叫做mainstart，结束位置叫做main
可可的雪碧儿·2024-01-28 14:02

HCS-华为云Stack-UVP是什么

UVP（UnifiedVirtualizationPlatform，华为统一虚拟化平台），华为基于云计算的数据中心解决方案的关键技术平台，UVP=EulerOS+KVM。
大沙头三马路·2024-01-28 13:49

[Visual Studio C盘找不到VC/Bin文件]nvcc fatal : Cannot find compiler ‘cl.exe‘ in PATH

cu文件)时候报了以下错误：nvccfatal:Cannotfindcompiler‘cl.exe‘inPATH该问题是因为系统找不到cl.exe文件网上都说是要将C:\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio10.0
Bartender_Jill·2024-01-28 13:42

ROS在Rviz中创建自己的自定义地图(pgm地图和自定义尺寸)

该地图最后要用于ROS机器人在模拟环境导航的测试。查了下资料发现网上虽然有相关教程，但很少有提到如何画出较精准的地图，所以自己边找方法
Bartender_Jill·2024-01-28 13:12

浏览器不止只是浏览器，教你如何在浏览器上添加扩展程序实现更多功能

学习力，还是娱乐力都会大大提高哒以微软自带的edge浏览器为例，教你如何添加喜欢的插件，以及几款自己喜欢的插件推荐友情提示：chrome浏览器需要下载谷歌访问助手,没有升级IE浏览器的可以升级成MicrosoftEdge
BB杂货铺·2024-01-28 13:37

第十八届近红外训练营（线上：2023.10.25~11.12）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的
茗创科技·2024-01-28 13:52

MathType7.9破解版最新安装补丁包下载及应用介绍

应用范围：期刊杂志、科研机构、教育教学、工程学、统计学、论文、报告写作、word文档；兼容程序：WPSOffice(Win)、MicrosoftOffice2019、MicrosoftOffice365
ehviewer2023·2024-01-28 13:55

【算法题】72. 编辑距离

你可以对一个单词进行如下三种操作：插入一个字符删除一个字符替换一个字符示例1：输入：word1="horse",word2="ros"输出：3解释：horse->rorse(将'h'替换为'r')rorse
YifengGuo233·2024-01-28 13:07

[N-004]基于jsp,ssm框架手机商城系统

基于jsp、java、ssm框架手机销售商城系统开发工具：eclipse(可以在IDEA上运行)数据库：mysql，redis缓存Echart制作图表项目使用maven构建系统分用户前台和管理员后台前端使用
IT教程资源_·2024-01-28 12:53

xss跨站脚本攻击

跨站脚本攻击(CrossSiteScripting)，为了不和层叠样式表(CascadingStyleSheets,CSS)的缩写混淆故将跨站脚本攻击缩写为XSS。
南棋网络安全·2024-01-28 12:22

【Go】深入理解 Go map：赋值和扩容迁移 ①

map翻倍扩容原理map写入数据内部执行流程写入数据读取数据map扩容总结map优化点mapgc优化手段利用bigcache优化全局mapgo-zerosafemap避免OOM分析map底层实现熟悉map
curd_boy·2024-01-28 12:51

内网环境下的横向移动——利用kekeo ptt

还得要看kerberos认证的过程,在windows认证过程中，客户端将自己的信息发送给KDC,然后KDC使用krbtgt用户密码的hash作为密钥进行加密，生成
网安星星·2024-01-28 12:57

模型训练trick篇

-1损失函数绝对值损失函数，指数损失函数exponenetialloss，，例如adaboost感知损失函数perceptronloss，，合并损失函数Hingeloss，，例如SVM交叉熵损失函数crossEntropy
Icevivina·2024-01-28 12:53

英文诗：岁月留金

圈友摄于2023年11月6日，贡嘎雪山日照金山NothingGoldCanStay作者:RobertFrostNature'sfirstgreenisgold,Herhardesthuetohold.Herearlyleaf'saflower
槑焁·2024-01-28 11:17

为什么一定要学习鸿蒙HarmonyOS系统开发？

前言近期华为鸿蒙系统（HarmonyOS）在各大平台疯狂刷屏，“纯血鸿蒙”、月薪6万、高校开课、大厂合作、大厂招聘、入选2023全球十大杰出工程等等一系列的操作，可谓是出尽了风头，同时也吸引着无数开发者的目光。作为华为面向全场景的分布式操作系统，它不仅融合了先进的技术，还为开发者提供了全新的开发体验。无论是移动端、智能家居还是汽车，HarmonyOS都能为开发者提供统一、流畅的开发环境。作为一名合
蜀道山QAQ·2024-01-28 11:37

前端开发实战基础——网络攻击与防御

文章目录概要XSS(Cross-sitescripting：跨站脚本攻击）存储型XSS反射型XSS代码例子容易发生XSS攻击的情形基于DOM的XSS跨站请求伪造（CSRF）防御措施对XSS攻击的防御方案对用户输入过滤和转义使用
爱喝酸奶的一旬·2024-01-28 11:30

GPT-2 开源模型本地搭建（一）

GPT-2开源模型本地搭建1、GPT使用心得2、py环境准备2.1安装MicrosoftVisualC++14.0运行库2.2环境安装1.安装python3.6或3.72.安装pip3安装tensorflow4
天罚神·2024-01-28 11:55

66.管理Hive外部表——Sentry

66.1演示环境介绍操作系统：CentOS6.5CM和CDH版本：5.12.1采用root用户操作集群运行正常，Kerberos/HDFS/Hive/Impala/Hue服务已与Sentry集成，Hive
大勇任卷舒·2024-01-28 11:57

（3）安装ROS报错sh: 0: Illegal option -h解决办法及国内源ROS安装教程

从ROS官网安装ROS报错sh:0:Illegaloption-h,可能是软件源的原因，使用国内的软件源可以解决此问题1.安装软件源，建议采用国内软件源，下面的为USTC的软件源。sudosh-c'.
Qi Xiang 齐翔·2024-01-28 11:12

C#与Excel的互操作

2，原理：调用Microsoft.Office.Interop.Excel，借助COM组件，与Excel进行互操作。
lingxiao16888·2024-01-28 10:38

c# 导入word，导出word

准备工作：/*1.添加引用COM里面的MicrosoftWord12.0Object.Library引用（12.0表示Word20
lingxiao16888·2024-01-28 10:08

【Java万花筒】Java智能编程：探寻Jess、JADE、Neuroph和Apache OpenNLP的奇妙世界

这些工具包提供了丰富的功能，涵盖了专家系统开发、多智能体系统、人工神经网络构建以及自然语言处理等领域。通过深入了解这些工具，读者将能够在J
friklogff·2024-01-28 10:25

HR管理系统研发毕业设计（附完整代码）

文末三连哦精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟目录一、系统需求分析五邑大学HR管理系统开发的目的和意义二、五邑大学HR管理系统有以下功能模块：2.3本系统所需数据2.4数据字典三
程序小勇·2024-01-28 10:44

win11下配置visual studio 2022+PCL1.13.0

第一部分：visualstudio2022安装vs官网网址如下：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/第一步：我们打开官网链接，按如下操作点击下载免费版本的
夕涯·2024-01-28 10:35

c# Microsoft UI Automation

MicrosoftUIAutomation（UIA）是一种用于自动化Windows应用程序用户界面（UI）的框架。它允许开发人员编写自动化测试脚本、辅助技术应用程序和其他需要与应用程序交互的工具。
wangyue4·2024-01-28 10:30

AVR单片机IAR开发环境使用注意事项

头文件含义avr_macros.h里面包含了读写16位寄存器的简化书写，和几个位操作函数comp_a90.h对大量的内在函数做了简要书写ina90.h包含"inavr.h""comp_A90.h"文件intrinsics.h
梓德原·2024-01-28 10:57

腐蚀及膨胀的python实现——数字图像处理

腐蚀（Erosion）腐蚀操作可以看作是图像中形状的"收缩"。
筱筱西雨·2024-01-28 09:50

Dapp系统开发

DAPP是基于区块链技术的去中心化应用程序，其开发需要考虑以下几个方面：区块链技术：DAPP的核心技术是区块链技术，因此需要了解区块链的基本原理和技术实现，包括智能合约、分布式记账等方面的知识。前端开发：DAPP需要一个良好的前端界面，以提供用户友好的交互体验，因此需要具备前端开发的技能，如HTML、CSS、JavaScript等。后端开发：DAPP需要一个可靠的后端支持，包括服务器、数据库等方面
软件开发小浩·2024-01-28 09:12

Python3基础语法

Python由GuidovanRossum于1989年底发明，第一个公开发行版发行于1991年。
郏国上·2024-01-28 09:09

rqt查看rosbag中视频的方法

1.播放bag视频执行：rosbagplayxxx.bag2.打开rqt_image_view执行：rqt_image_view3.在选择话题处选择图片话题
DWQY·2024-01-28 08:46

Error:Resource not found: openni2_launch

报错信息Resourcenotfound:openni2_launchROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/media/zhangdama/F4ACC8D7C3CD6C91
DWQY·2024-01-28 08:45

WSL离线安装

1开启wsl支持用管理员身份打开powershell，输入下面的命令$dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux
qianmu0322·2024-01-28 08:07

ubuntu20.04 安装ROS2 记录

主要参考B站古月居的ROS2入门21讲和以下链接（基本和视频上一致）ubuntu20.04安装ROS2详细教程_ubuntu20.04ros2-CSDN博客但是中间有些需要注意的地方，1，添加源步骤中提到
hhh0209·2024-01-28 08:02

flex详解

容器默认存在两根轴：水平的主轴（mainaxis）和垂直的交叉轴（cross
渔舟唱晚@·2024-01-28 08:24

Java技术栈 —— Kafka入门（一）

（理解这个功能很重要），Kafka的这个机制与ROS系统里的消息机制是一样的[4]，所以思路都是一致的，世界上的大部分问题是有通用的解决思路的，因为构成问题的矛盾翻来覆去就是那么些，从这个角度来看，Kaf
键盘国治理专家·2024-01-28 07:07

在docker容器内 获取swarm节点IP

想在应用内获取当前swarm节点的IP使用.net6框架vs2022开发工具步骤一在镜像中安装docker-ce-cli修改Dockerfile，在原FROMmcr.microsoft.com/dotnet
写码的猿是攻城狮·2024-01-28 07:33

ubuntu上建立交叉编译环境，在qemu上运行ARM镜像

premise:(a)directory~/embeddedLinuxwillholddownloadLinuxkernel,busybox,crosstool-ng(b)directory~/arm-busyboxwillholdthegeneratedbusyboxr
BIT工匠·2024-01-28 07:32

javaweb基于ssm框架快递代拿管理系统设计与实现

1、项目介绍系统开发平台：JDK1.8+Windows7+Maven3.6.1开发语言：Java后台框架：SSM前端：layui数据库：MySql5.7Navicat开发环境：IntellijIdea浏览器
ancen_73bd·2024-01-28 07:33

【前端web入门第一天】01 开发环境、HTML基本语法文本标签

换行与水平线标签2.8文本格式化标签1.准备开发环境VSCode与谷歌浏览器离线版,安装包评论区自提.VSCode默认安装位置:C:\Users\hp\AppData\Local\Programs\MicrosoftVSCode1
小徐要考研·2024-01-28 07:45

NVIDIA Isaac ROS - 入门教程（一）

系列文章目录前言欢迎访问IsaacROS，这是一套硬件加速、高性能、低延迟的ROS2软件包，用于制造自主机器人，充分利用Jetson和其他英伟达平台的强大功能。查看入门指南，开始使用IsaacROS。
kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

12.Golang中类的表示与封装

packagemainimport"fmt"//类大写则代表，可以被其它包使用typeHerostruct{//属性方法大写，则代表公有，小写，则是私有NamestringAgeintLevelint}
流月up·2024-01-28 07:00

增量开发模型

增量模型工作流程工作流程1、系统开发的前期阶段，为了确保所建系统具有优良的结构，仍需要针对整个系统进行需求分析和概要设计
Howe9527·2024-01-28 07:16

引入SQL数据库

需要从数据库里面添加,但是因为我学的是前端,所以关于后端数据库的知识一点都没有,还好有师傅在细心指导,学会了如何用navicat去绑定数据库,绑定时出现报错：[navicatpremium][IM002][Microsoft
十三丶丶丶丶·2024-01-28 06:20

推荐书籍-嵌入式系统开发之道

嵌入式系统开发之道，这是一本让新手走上正确的职业道路的书。也是让老手重新记起褪去的回忆的书。书中采用菜鸟和项目经理的对话的
石头嵌入式·2024-01-28 06:01
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