ros2bag

ROS2学习笔记10--使用ros2 bag进行录制和回放数据

概要：这篇主要介绍使用ros2bag进行录制和回放数据环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现．2.1.10录制和回放数据
鸿_H·2023-12-05 03:42

ROS1和ROS2之间的bag转换

bag文件转为ROS2格式rosbags-convertyour_ros1_bag.bagROS2格式的bag文件转换为ROS1格式#注意命令运行的路径,your_ros2_bag_folder指的是ros2bag
Lusix1949·2023-10-06 13:43

ROS2——使用ros2 bag录制/回放数据

有的时候我们希望在别人已有的数据集上做开发，或者复现之前已经构建好的场景数据，这时候就可以用ROS2中的ros2bag工具啦。
红星星·2023-10-01 07:47

【ROS2指南-9】Bag的record和play操作

教程级别：初学者时间：10分钟内容背景先决条件任务1设置2选择一个主题3ros2包记录4ros2包信息5ros2包玩概括下一步相关内容背景ros2bag是一个命令行工具，用于记录系统中主题发布的数据。
stan-coder·2023-04-17 17:49

ROS2学习笔记（十一）-- ROS2 bag数据记录与回放

简介：ROS2提供了ros2bag命令，可以记录指定主题的数据到文件中，也可以将记录下的内容再发布出来，相当于是数据的回放，除了通过命令行的方式实现数据记录以外，也可以通过编程实现主题数据记录以及而合成的主题数据记录目录
溪风沐雪·2022-12-30 17:55

ros2 代码结构及源码解析

一、ros2软件架构ROS2Documentation:Rolling这部分网上内容很多ROS2应用开发框架消息数据流二、ros2命令代码解析ros2加载过程ros2action源码解析ros2bag源码解析
liu-yonggang·2022-12-08 06:33

ros2 bag的高频使用形式

目录写在前面1.ros2bagrecord——记录2.ros2baginfo——输出到屏幕3.ros2bagplay——回放4.编程形式实现ros2bag功能（待补充）4.1以订阅topic的形式进行record4.2
腾腾任天真·2022-11-25 19:28

机器人编程趣味实践13-数据保存和播放（bag）

基础概念ros2bag是一个命令行工具，用于记录系统中发布的主题数据。它累积传递给任意数量主题的数据并将其保存在数据库中。然后，可以重放数据以重现测试和实验的结果。
zhangrelay·2021-06-03 12:44

[ROS2] rosbag 和 ros2 bag 转换

1.需求前期录制的rosbag用以在office中做各种实验和测试，如ndt,lidarfusion等.现在切换ros2环境，又不想去重新费时费力去重新录制ros2bag，那么就引申了转换格式的需求.2
linda_mary·2020-08-04 07:48

ROS2学习笔记之rosbag篇

篇背景准备条件学习内容1.准备活动2.选择话题3.ros2bagrecord3.1记录多个话题4.ros2baginfo5.ros2bagplay总结后续学习目标：记录发布在话题上的消息，方便我们后期查看背景ros2bag
dckwin·2020-07-11 18:48
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他