rospy

ROS与Python中如何使用参数

在这里我将简单介绍参数的获取，参数的设置，参数的修改和参数的查询1.参数的获取使用rospy.get_param(‘param_name‘)获取全局参数rospy.get_param(‘/global_param_name
LQ心懂&行动·2017-12-18 11:46

python创建一个ros节点

/usr/bin/envpython#调用的是python2.7编译器importrospyfromstd_msgs.msgimportStringdeftalker():pub=rospy.Publisher
熊猫掰棒子·2017-11-18 16:00

ROS官方教程[翻译]---message_filter的使用

1综述message_filters是一个用于roscpp和rospy的实用程序库。它集合了许多的常用的消息“过滤”算法。
Xuefeng_BUPT·2017-08-22 14:23

04-Dynamic Reconfigure入门-python节点参数动态配置

envpythonimportrospyfromdynamic_reconfigure.serverimportServerfromdynamic_tutorials.cfgimportTutorialsConfigdefcallback(config,level):rospy.loginfo
joey_zhou·2016-12-12 12:26

编码器

编码器抖动用AB两项抵消抖动数据计数器溢出解决办法：1）定义变量self.encoder_min=rospy.get_param('encoder_min',-32768) self.encoder_max
EAIBOT·2016-05-10 21:00

ROS相关：使用rospy 编写ros程序并使用rosbag存储数据

本文只总结一些rospy使用的细节和rosbag的使用rospy的优点除了上面说的接口简单，容易编写
songrotek·2016-03-03 16:00

ROS之：log文件

rospy.loginfo(&q
·2015-10-31 10:11

1.关于无rospy.spin()调用多次callback 2. subscrib后面语句和callback函数运行顺序

/usr/bin/env python import rospy from bzrobot_msgs.msg import bzr_WheelLinearVels #from threading
·2015-10-31 10:08

如何在ROS下编写自己的节点来订阅话题（C++）

catkin_ws然后运行以下命令在src文件夹下建立test包$cd~/catkin_ws/src $catkin_create_pkgtestroscpp注意在包的名字后加上一些基本的依赖，比如roscpp和rospy
u013453604·2015-10-15 17:00

ROS笔记：Python

ROS笔记：Python@(ROS)[ROS|Python|rospy|环境变量]记录并分析ROS的整个Python系统体系，争取搞清楚内部原理。同时深入学习Python编程。
keyearth·2015-06-02 13:00

创建使用msg,srv和topic注意事项

message_runtime（2）在CMakeLists.txt中添加message_generation：find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTS roscpp rospy
u010658879·2014-05-29 18:00
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