rospy

ROS小技巧-更改pip3源

问题今天在pycharm运行程序时，一直报错，识别不了rospy，yaml之类的python库，但我明明安装ros的时候，是有安装过python相关功能包。分析主要还是因为两者用的版本不同。
wonderball·2020-07-21 08:18

编码器

编码器抖动用AB两项抵消抖动数据计数器溢出解决办法：1）定义变量self.encoder_min=rospy.get_param('encoder_min',-32768)self.encoder_max
mainn·2020-07-15 10:44

在ROS下,创建range_layer,加入超声波传感器。

以大家常用的python为例，rospy.loginfo("r0:"+str(r0)+"r1:"+str(r1)+"r2:"+str(r2)+"r3:"+str(r3)+"r4:"+str(r4))#rospy.loginfo
wallEVA96·2020-07-15 02:24

基于PyQt5将ROS节点上接收到的实时数据动态绘制在GUI界面上

，吭哧吭哧倒腾了许久，总算是完成了以下三项任务：1.基于PyQt5编写GUI界面，界面上包含按钮、编辑框、曲线图等2.基于rospy进行简单的自定义消息的发布和订阅3.将ROS订阅节点上接收到的实时数据以动态曲线的形式绘制在用
_Manjusaka_·2020-07-13 19:53

rostopic demo

bin/envpython2.7#-*-coding:utf-8-*-importrospyfromhdw_driver.msgimportupdate_file_msgdeftalker():pub=rospy.Publisher
weixin_30408675·2020-07-12 05:09

Rospy的官方教程代码讲解（四）服务

Rospy的官方教程代码讲解（四）服务与参数Rospy的官方教程代码讲解（四）服务与参数服务服务端客户端参数日记性质的东西服务服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。
北方诸哲·2020-07-11 22:27

Rospy的官方教程代码讲解（一）发布与订阅

Rospy是什么Rospy官方wikiRospy是ROS对python的主要接口，通过RospyAPI程序猿能够快速的进行ROStopic，service和param的操作，其主要优势（对比C++）在于其开发速度
北方诸哲·2020-07-11 22:26

创建和编译ROS程序包

目录下：$cd~/catkin_ws/src现在使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为’beginner_tutorials’的新程序包，这个程序包依赖于std_msgs、roscpp和rospy
代码的_搬运工·2020-07-11 18:41

rtabmap_ros 汇总和解析

/*message_filter是roscpp和rospy的一个应用库，他集中了一些滤波算法中常用的一些消息。
小秋SLAM笔记·2020-07-11 15:52

ROS Python中深度学习前向传播速度变慢

需要重开进程解决：订阅函数保存全局图像，新开进程进行前向传播关键语句：（1）importthreaddefcall_rosspin():print('runningrosspin...')rospy.spin
Tobyzzy·2020-07-11 00:27

ROS学习之roslaunch的node标签

二示例启动“listener1”节点，使用listener.py从可执行rospy_tutorials包与所述命令行参数--test。如果节点死亡
weixin_34244102·2020-07-08 17:26

在ROS中发布ＩＭＵ数据

１．在自己的工作空间中创建ros程序包(这个包依靠std_msgs、roscpp、rospy)catkin_create_pkgimu_publishstd_msgsrospyroscpp进入创建的程序包可以看到一下文件或文件夹
huawwenwnewn·2020-07-08 10:49

ROS小白学习历程（tf）--实现tf广播器

本例采用turtle_tf例程sudoapt-getinstallros-kinetic-turtle-tf首先创建一个功能包`（该软件包依赖于tf，roscpp，rospy和turtlesim，笔者操作时未直接添加
kuai-·2020-07-08 03:58

在sublime-text3和pycharm无法import-rospy等ros-Python库

（转载请注明作者和出处：https://yangningbo666.github.io未经允许请勿用于商业用途）背景笔记本型号：联想Y500CPU:Intel®Core™[email protected]×8内存：7.7GiB显卡：GeForceGT750M/PCIe/SSE2系统版本：ubuntu14.04LTS64bit软件：sublimetext3;pycharm错误情况importr
Burning_yang·2020-07-08 00:19

ROS时钟仿真的初探

我得出的答案是当其他所有节点线程遇到延时，执行rospy.sleep，rate.sleep等函数时，会一直卡住，while循环不跳出。一直等待，直到时钟初始化。
qq_278667286·2020-07-07 23:44

Rospy初次使用记录-定点飞行

由于接触到pytorch，所以用python完成与ROS的通信，下面例子为从程序中摘出来的一部分，用到了ROS消息的订阅与发布，服务的通信，可以作为参考使用：importrospyfrommavros_msgs.msgimportAttitudeTargetfromgeometry_msgs.msgimportPoseStampedfrommavros_msgs.srvimportCommandB
Chasing中的小强·2020-07-07 19:33

ROS订阅雷达话题　获取坐标

importrospyfromsensor_msgs.msgimportPointCloud2fromsensor_msgsimportpoint_cloud2defcallback(data):gen=point_cloud2.read_points(data)forpingen:print(list(p))deflistener():rospy.init_node
hotdog29·2020-07-06 03:49

ROS进二阶学习笔记（10） -- rospy.Publisher() 之 queue_size

ROS进二阶学习笔记（10）--rospy.Publisher()之queue_sizereflink===============queue_size:publish()behaviorandqueuingpublish
Sonictl·2020-07-05 13:01

ROS进二阶学习笔记（8）-- 关于rospy 和 parameters

比如namespacehttp://wiki.ros.org/rospy/Overview/ParameterServer--如何使用Python操作paramshttp://wiki.ros.org/
Sonictl·2020-07-05 13:01

用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)

https://blog.csdn.net/sk950425/article/details/81737170编写一个简单的发布器和订阅器1.创建工作空间建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录
第二十五夜520·2020-07-05 12:07

用Python编写ROS中的订阅和发布，导入消息类型问题

/usr/bin/envpythonimportrospyfromgeometry_msgs.msgimportPoseStamped#对应消息类型，导入后，获取xdefcallback(pose):rospy.loginfo
William Yuan+·2020-07-04 23:32

ROS下dobot(magician)机械臂的python demo

和朋友一起试了试ROS里roscpp代码改rospy使用的是dobotmagician,这是客户端用python写的#!
pd很不专业·2020-07-04 01:21

Ubuntu16.04 Anaconda 虚拟环境安装ROS Kinetic后 import rospy出错问题

问题安装步骤：在建立的虚拟环境下，按照文章《Ubuntu16.04安装ROSKinetic详细过程》按步骤安装，走到运行：rosdepupdate时候，由于主系统安装的是python2.7，而虚拟环境装的是python3.6，导致不兼容，出现以下错误：Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/zsarosi/.local/bin/rosinstall",li
David-Chow·2020-07-02 16:00

Ubuntu16.04安装ROS 解决ImportError: No module named rospy的问题

注：本文转载自：https://www.douban.com/note/636790523/（侵删）安装过程简介：1.安装Ubuntu双系统，参考链接http://www.jianshu.com/p/2eebd6ad284d其中第7步EasyBCD引导Ubuntu,可以不执行。2.根据网站安装教程安装，http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubunt
生如·2020-07-02 16:32

ROS系统的节点

客户端库ROS客户端库允许使用不同编程语言编写的节点之间互相通信:rospy=python客户端库roscpp=c++客户端库rosjs=javascripts客户端库rosjava=java客户端库1
清晨的光明·2020-07-02 06:56

Chapter 2. ROS 创建和编译功能包

/ros_workspace$cdsrc接着使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为’beginner_tutorials’的新程序包，这个程序包依赖于std_msgs、roscpp和rospy
Nic777·2020-07-01 02:20

ROS入门（四）：使用参数服务器

两种方法分别参考rospy_tutorials示例006_parameters以及roswiki教程.进入学习之前，我们先查询一下rospy中有哪些涉及参数的函数：$pydocrospy|grep_
jimmyfans913·2020-06-26 23:11

ros中使用zr_pwm16_pca9685

videohttps://www.bilibili.com/video/BV1C7411C75B/硬件节点rospy.Service
qq_278667286·2020-06-25 14:42

控制机器人运动

主要参考链接：Turbot与python教程-实现后退ROS机器人操作系统(rospy)含代码介绍rospy让小车前进turtlebot2模拟加速-匀速-减速运动过程ROS机器人仿真（四）-控制一个移动基座
~国小天·2020-06-25 13:00

ROS机器人操作系统(rospy)

1.rospy与主要接口1.1rospyvsroscpprospy是Python版本的ROS客户端库，提供了Python编程需要的接口，你可以认为rospy就是一个Python的模块(Module)。
J-A·2020-06-24 10:39

ubuntu安装python3.6并创建虚拟环境

虚拟环境安装python3.6备注创建python3.6虚拟环境并启动说明ubuntu16.04下自带有python2.7和python3.5，如果要用其他版本可使用anaconda来管理，本人常用ros，rospy
johndonxy·2020-06-23 23:20

ros多传感器时间同步(message_filters)

message_filters是一个用于roscpp和rospy的实用程序库。它集合了许多的常用的消息“过滤”算法。
hongge_smile·2020-06-23 15:25

rospy 识别物体颜色、面积、距离

#!/usr/bin/envpython#Thisfinalpiecefoskeletoncodewillbecentredaroundgettignthestudentstofollowacolourandstopuponsightofanotherone.from__future__importdivisionimportcv2importnumpyasnpimportrospyimports
武倔·2020-06-22 18:59

rospy 让机器人绕圈、矩形行走（碰到障碍物停止）

/usr/bin/envpythonimportrospyfromgeometry_msgs.msgimportTwistfrommathimportpidefpublisher():pub=rospy.Publisher
武倔·2020-06-22 18:59

在Ubuntu 18.04 LTS入门ROS Melodic版机器人操作系统

ros_tutorials主要有roscpp，rospy和turtlesim三个部分。围绕主题（topic）和服务（service）等展开，其中rospy源码有序号，推荐
zhangrelay·2020-06-22 10:42

ROS机器人操作系统(roscpp)

1.ClientLibrary与roscpp1.1ClientLibrary简介ROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp，Python接口叫做rospy，Java接口叫做
J-A·2020-06-21 03:10

在ubuntu16下同时使用ROS和pytorch(to be continued

为此我之前还写过一篇文章----ROS1下不能使用Python3.4使用cv_bridge主要困难就在于,我们在python3的环境之下使用和rospy什么的,只要把相应python3环境的rospy环
专业渡劫修仙·2020-06-21 02:06

02-TF-tf与时间

$nodes/turtle_tf_listener.py更改lookupTransform()now=rospy.Time.no
joey_zhou·2020-04-01 04:20

在anaconda3+Python3中使用rospy，以及pycharm无法引用rospy的问题

首先安装了ROSkinetic在ubuntu16.04中，但还是想使用ananconda3，可以参看这篇文章。使用anaconda在ubuntu16.04下安装TensorFlow-GPU，同时保留原本的ROS环境接下来是如何在python3中使用ros首先进入之前创建的(tensorflow_gpuenv)使用pip安装cmake-tools和rospkgpipinstallcatkin-too
DIO哒·2020-02-23 02:58

02-TF-tf中的时间关系

vimnodes/turtle_tf_listener.pytry:now=rospy.Time.now()-rospy.Duration(5.0)listener.waitForTransform("
joey_zhou·2020-02-19 01:23

04-Dynamic Reconfigure入门-python节点参数动态配置客户端

dynamic_tutorials'importroslib;roslib.load_manifest(PACKAGE)importrospyimportdynamic_reconfigure.clientdefcallback(config):rospy.loginfo
joey_zhou·2019-12-26 21:03

01-ROS入门-05 ROS功能包

1.创建ros功能包cd~/workplace/src/catkin_create_pkgpackage_namestd_msgsrospyroscpp#其中std...rospy...roscpp等都是功能包的各类依赖
joey_zhou·2019-12-06 07:22

roslibpy 中文文档

与rospy不同，该项目不需要在本地搭建ROS环境，能够运
Hsin96·2019-04-27 16:11

在pycharm中搭建rospy环境

在终端输入sudogedit~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop会出现[DesktopEntry]Encoding=UTF-8Version=1.0Type=ApplicationName=WelcometoPyCharmIcon=jetbrains-pycharm-ce.pngPath=/home/hao/pycharm
潘帕斯雄鹰GSG·2019-03-12 10:39

Pycharm中 no module named rospy

最近在Pycharm中执行程序的时候出现如下的错误：上图显示的意思是：没有导入rospy这个模块，可是在程序的开头明明已经导入了rospy。
爱傻笑的猪·2018-12-19 19:33

在ROS中使用Python3,以及opencv

1543892418.353969]:badcallback:>Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rospy
Enjoy lab and life·2018-12-04 14:31

ros publish node by python/用Python编写一个简单的ROS消息发布节点

/bin/envpython2#licenseremovedforbrevity3importrospy4fromstd_msgs.msgimportString56deftalker():7pub=rospy.Publisher
Demian_Neit·2018-08-06 20:35

ROS安装后找不到库文件

blog.csdn.net/eric_lmy/article/details/51823644，进行安装了ros-kinetic-desktop-full，并且，当天使用时没有任何问题；但是，后面再次在python中调用rospy
Hit_HSW·2018-04-12 10:23

python： 女生节礼物，怎么用代码写一个玫瑰+一个心

importrospyfromsensor_msgs.msgimportLaserScanimportnumpyimportcopynode_name="Test_Maker"classTest_Maker():def__init__(self):self.Define()rospy.Timer
DinnerHowe·2018-03-08 18:53

python： 女生节礼物，怎么用代码写一个玫瑰+一个心

importrospyfromsensor_msgs.msgimportLaserScanimportnumpyimportcopynode_name="Test_Maker"classTest_Maker():def__init__(self):self.Define()rospy.Timer
DinnerHowe·2018-03-08 18:53
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