rospy 第2页

ROS----rospy编写turtlesim程序

一、移动turtlesimroscorerosrunturtlesimturtlesim_noderostopicpub/turtle1/cmd_velgeometry_msgs/Twist"linear:x:0.1y:0z:0angular:x:0y:0z:0"python文件：#!/usr/bin/envpythonimportrospy#ImportingTwistmessage:Usedt

@想念你的笑·2022-12-13 08:14

Could not find a package configuration file provided by “rospy“ with any of the following names:报错

我在跟着ROSTutorials学习初级教程的第三步创建ROS软件包的过程中，遇到了catkin_make命令一直报错：从具体的报错信息来看，它给出的原因是缺少rospy软件包：CMakeErrorat

✘触不可及·2022-12-11 02:56

rostopic pub用法

就是可以不用改源程序，通过在话题的发布中改变一些参数的值，然后用subscriber接收使用格式：rostopicpub+话题名+话题类型+需要改的参数以及值1.话题名：粗俗一点讲，就是看源程序里面例如：pub=rospy.Publisher

问题很多de流星·2022-12-10 01:46

ROS python3使用cv_bridge报错，在melodic中使用python3 cv_bridge

melodic中默认使用python2，因此rospy的cv_bridge也默认是python2版本的。使用python3导入cv_bridge时会报这个错：fromcv_bridge.b

RuiH.AI·2022-12-03 14:49

ros get_param学习记录

可以获得和对程序进行传递参数启动以下程序先启动roscorepythontest.py_base_width:=2此时得到的结果base_width=2rate的值是初始的默认值为50importrospydefgetparam():rospy.init_node

Pxb_csdn·2022-12-02 17:04

ROS SMACH个人学习记录

关于抢占抢占需要在并发容器里面实现，并发容器里面包含多个状态，我们分成两类：抢占状态与被抢占状态抢占的实现原理：定义子状态结束回调函数，该函数在并发容器里面的任何状态结束时候都会调用defchild_cb(outcome_map):rospy.loginf

Wo看见常威在打来福·2022-12-02 17:59

【学习笔记】ROS 中常用opencv操作

订阅摄像头话题，进行回调处理self.sub=rospy.Subscriber("/camera/rgb/image_raw",Image,self.image_cb,queue_size=1)CvBridge

Howe_xixi·2022-11-25 04:59

2021-03-25Ubuntu常用命令记录：

Ubuntu常用命令记录：1.调整系统字体大小：gsettingssetorg.gnome.desktop.interfacetext-scaling-factor1.22.使用rospy.wait_for_message

Venus-ww·2022-11-20 23:35

rospy tf api_新的tf2对象检测api

rospytfapiML提示与技巧/TF2ODAPI(MLTips&Tricks/TF2ODAPI)TensorflowObjectDetectionAPI(TFODAPI)justgotevenbetter.Recently,GooglereleasedthenewversionofTFODAPIwhichnowsupportsTensorflow2.x.Thisisahugeimproveme

一二三是五六十·2022-11-01 14:24

ubuntu pycharm导入ros环境路径或自己编译包的路径

问题：1、pycharm无法导入ros包，如rospy，但在终端却可以；2、在终端通过sourcedevel/setup.bash，可以找到自己工作空间编译的包，pycharm中如何source？

不知语冰·2022-09-06 16:56

GNDnet 自动驾驶车辆的快速地平面估计和点云分割代码学习

GNDnet自动驾驶车辆的快速地平面估计和点云分割代码学习一些网站ROS学习笔记(十一）rospy介绍（一）https://blog.csdn.net/weixin_44682965/article/details

阮扬才·2022-08-13 07:26

3_ROS_话题通信机制代码模板_Python版本

语言基础二、代码示例1.创建文件2.创建发布者pub3.创建接收者sub4.一些必要的细节总结前言对于ROS系统我们既可以用cpp语言实现也可以使用python语言实现一、python语言基础关键是：导入rospy

Ctrl+Alt+L·2022-08-12 07:32

ROS 发布和订阅图片

3,640)#weightcap.set(4,480)#heightret,frame=cap.read()#frame=cv2.flip(frame,0)##图像上下颠倒发布图片image_pub=rospy.Publisher

BoBo玩ROS·2022-06-20 07:51

client library&roscpp

ClientLibrary&roscppROS为机器人开发者提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp,python接口叫做rospy，Java接口叫做rosjava。

徐凯_xp·2021-06-25 10:23

ROS进阶学习（六） - 在Python里使用C++类

1不要NodeHandle的类因为当roscpp不是在rospy.init_node调用的时候初始化。ros::NodeHandle类不能内有错误的用在一个C++类里。

Savior2016·2021-05-18 17:06

键盘控制smartcar学习记录

教程进行学习的，基于上次的结果进行再加工先尝试用固定的python脚本控制小车首先在~/ROS/smartcar_ws/src（参照之前创建的目录）里建立新的包包名为smartcar_teleop，包含rospy

小小怪起来了·2021-01-26 23:08

Rospy的官方教程代码讲解（二）消息头和用户数据

Rospy的官方教程代码讲解（二）消息头和用户数据刚刚发现的重大事实是ROSwiki里的rospy教程和github里rospy_tutorials代码是完全不同的Σ(っ°Д°;)っ男默女泪啊щ(ﾟДﾟщ

北方诸哲·2020-09-14 20:59

【ROS】rospy 发布器和订阅器（Publisher and Subscriber）

rospyL1:PublisherandSubscriber参考（http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/WritingPublisherSubscriber

Hua Zhu·2020-09-14 18:32

18.Client Library（客户端库）_ROSCPP模板：

Rospy开发效

落叶归根的猪·2020-08-26 15:26

19.Client Library（客户端库）_ROSPY模板：

落叶归根的猪·2020-08-26 15:55

01-ROS入门-10 Python写ROS 订阅与发布程序

/usr/bin/envpython#licenseremovedforbrevityimportrospyfromstd_msgs.msgimportStringdeftalker():pub=rospy.Publisher

joey_zhou·2020-08-23 09:30

《ROS机器人开发实践》使用RoboWare创建talker和listener程序

Roboware创建程序，写一下遇到的两个坑：1没有使用依赖包，对于简单的Publisher和Subscriber，只需要添加依赖包roscpp,std_msgs，由于没有使用python所以不需要添加rospy

暴走的柿子·2020-08-22 09:56

使用pycharm运行gym-gazebo出现问题ImportError: No module named 'rospy'

设置搜索路径：https://blog.csdn.net/sunshine_drizzle/article/details/50988542在sublime-text3和pycharm无法import-rospy

RGiant·2020-08-21 10:53

Robot Ignite4: ROS基础--服务(service)续：对小车走方形轨迹代码分析

envpythonimportrospyfromgeometry_msgs.msgimportTwistimporttimeclassMoveBB8():def__init__(self):self.bb8_vel_publisher=rospy.Publisher

Xcyborg·2020-08-21 05:42

编码器解算ROS里程计数据

编码器解算ROS里程计数据小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyangdefpoll(self):now=rospy.Time.now()ifnow>self.t_next

SmileFox2017·2020-08-21 02:16

Webots与ROS的联合仿真使用说明

Webots与ROS的联合仿真使用说明注：参考手册1.系统环境说明2.创建仿真环境3.编写ROS控制器3.1rospy控制器3.1.1程序解释3.1.2webots提供的rospy包的使用3.2roscpp

罗伯特祥·2020-08-20 02:34

ROS机器人编程实践——读书笔记1

/usr/bin/envpythonimportrospyfromgeometry_msgs.msgimportTwistcmd_vel_pub=rospy.Publisher('cm

找不到工作的我·2020-08-19 02:49

如何在ROS下编写自己的节点来订阅话题（C++）

catkin_ws然后运行以下命令在src文件夹下建立test包$cd~/catkin_ws/src$catkin_create_pkgtestroscpp注意在包的名字后加上一些基本的依赖，比如roscpp和rospy

张京林要加油·2020-08-18 03:27

rospy基础--001_talker_listener

现在运行talker_listener。我们需要创建一个功能包，catkin_create_pkgtalkerandlistenerroscpprospystd_msgs,在创建好的功能包的src文件夹下写入代码，代码包。回到根目录下，catkin_make，编译应该不会报错我们拷贝过去的有launch，所以我们可以修改launch文件里面的功能包pkg的名字为我们取的名字talkerandlis

熊大，等等我...·2020-08-18 01:01

ROS机器人操作系统中级教程 1

oxuzhenyi·2020-08-17 18:26

机器人操作系统入门：三（中科大&&重德智能）

是坐标转换的标准（tf-tree）是话题（topic）是package（调试查看）是接口（roscpp/rospy）机器人部件称为link，每一个

Bluenapa·2020-08-17 11:21

ROS实践（1）-环境搭建

，我们采用的是IndigoROS客户端：节点需要使用roscpp或rospy的ROS客户端编

yngki·2020-08-16 04:42

ROS与python之时间教程

TimeandDuration（时间和持续时间）ROS中也有内置的时间和持续的原始类型在rospy中由rospy.Time和rospy.Duration实现主要参数有：int32secs//秒int32nsecs

catdeo·2020-08-14 07:48

执行blockly的python代码

classSequenceCodeExecutor:def__init__(self):self.blockly_dir=rospy.get_param("~sequence_code_to_execute_path

itfanr·2020-08-13 14:20

ROS-创建功能包和节点

www.chenjianqu.com/原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-72.html本文是我学习ROS的笔记，介绍了如何通过命令行从零创建一个功能包：基于roscpp的Service通信和基于rospy

陈建驱·2020-08-11 17:30

ROS笔记：Python

ROS笔记：Python@(ROS)[ROS|Python|rospy|环境变量]记录并分析ROS的整个Python系统体系，争取搞清楚内部原理。同时深入学习Python编程。

汪若博·2020-08-08 16:02

ROS学习笔记(七)

roscpp介绍（一）1.ClientLibrary简介ROS提供了不同语言的编程接口，C++接口为roscpp，Python接口为rospy，Java接口为rosjava。

genius君·2020-08-05 03:03

ROS中的Client Library与roscpp talker lisener

文章目录前言一、ClientLibrary简介二、roscpp三、talker与lisener前言ROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp，Python接口叫做rospy

TB81266·2020-08-05 01:09

ROS--rospy

第七章rospy本章简介上一章我们学习了C++语音的ROS接口roscpp，本章我们来学习ROS的另一个接口rospy，也即是Python语音的接口。

CC 公众号： hw_cchang·2020-08-05 00:23

ROSubuntu实战：理解节点NODE

预览roscore：在运行ros前必须打开rospy：ros中的python库roscpp：ros中c++库rosnodelist：所有正在运行的节点rosnodeinfo/节点名：节点的信息rosrun

0535hm·2020-08-04 21:17

采用conda环境和ros环境关于rqt_gui冲突出现“段错误(核心已转储)”的问题

在使用conda和ros共存的ubuntu系统时，我采用的是base环境是condapython3，单独建立了一个rospy2的环境在rospy2中使用rqt_gui时会出现：段错误（核心已转储）因此决定在

Jabber_Jagger·2020-08-02 16:13

ROS爬坑日记

远程看摄像头图像很卡wifi网速问题，可以使用压缩后的图像，效果很不错rospy开启节点如果是在子函数内部开启node，子函数退出之后node就没了，如果加上，那么节点就不会退出，主程序还可以继续往下运行

David0340·2020-08-02 15:18

ros入门教程（九）-- 客户端库：rospy（下）

文章目录rospy的不同demo演示topic_demo1.package2.msg3.pytalker.py4.pylistener.py5.CMakeLists.txt&package.xmlservice_demo1

2018k·2020-08-02 15:43

ros入门教程（八）-- 客户端库：rospy（上）

文章目录ClientLibraryrospyrospy-Node相关rospy-Topic相关rospy-Service相关rospy-Param相关rospy-Time相关ClientLibrary这个概念和我们理解的

2018k·2020-08-02 15:42

ROS学习笔记—— rospy

所有资料均来自于https://www.icourse163.org/learn/ISCAS-1002580008#/learn/announce和https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners和https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/ro

kylin073·2020-08-02 13:56

在sublime-text3和pycharm无法import-rospy等ros-Python库

（转载请注明作者和出处：https://yangningbocn.github.io未经允许请勿用于商业用途）背景笔记本型号：联想Y500CPU:Intel®Core™[email protected]×8内存：7.7GiB显卡：GeForceGT750M/PCIe/SSE2系统版本：ubuntu14.04LTS64bit软件：sublimetext3;pycharm错误情况importro

burning_yang·2020-07-30 16:37

Ubuntu16.04：完美解决如何用python3.6运行ros的问题

这里采取的方法是先在程序中import进python2.7才有的ros库（如rospy），然后删除

六六六六神·2020-07-30 04:31

关于rospy中图像的实时处理

引子前一段时间做项目时遇到了一个图像处理的问题，当时的任务是要在ROS中实时地获取图像并作为网络的输入进行前向计算。如果是使用C++的话将没有什么问题，直接获取图像处理就是了，但是如果使用Python的话，就会遇到数据格式的问题。下面我们对此进行简要介绍。rosmsg中的数据格式在使用ROS时，常常会自定义消息类型，即.msg文件，我们需要遵守一定的规则来对此进行定义，比如：geometry_ms

微丶念（小矿工）·2020-07-29 06:26

python ros 重新设置机器人的位置

envpythonimportrospyimportmathfromtfimporttransformationsfromgeometry_msgs.msgimportPoseWithCovarianceStampedclassPoseSetter(rospy.SubscribeListener

Mr.Gu·2020-07-28 17:06

Rviz可视化交互之Maker（一）

这里主要是Marker消息类型fromvisualization_msgs.msgimport*#mainif__name__=="__main__":#初始化节点，anonymous为True，避免重复名字rospy.init_n

Bobsweetie·2020-07-27 14:53

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