rosubuntu

Ubuntu18.04 realsenseD435i ROS orbslam2

感谢大佬的文章：基于深度相机RealSenseD435i的ORBSLAM2-简书之前一直使用Kinect进行尝试，但是一直点云都出不来环境安装OpenCV、ROSUbuntu安装、重装_echo_gou
echo_gou·2023-03-29 20:40

【ubuntu18.04出现E: 无法定位软件包 ros-melodic-cartographer-ros的问题】

ubuntu18.04出现E:无法定位软件包ros-melodic-cartographer-rosubuntu出现无法定位软件包的问题，一般可以通过改变ROS的源来实现.1、切换到清华源，设置软件源，
小光好好·2022-12-11 14:43

LOAM 系列(1): A-LOAM 安装以及概述

一、githubGitHub-HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM:AdvancedimplementationofLOAM二、安装依赖1.ROSUbuntu64-bit16.04ROSKinetic
scofield_ly·2022-12-09 09:59

Ubuntu学习笔记3-安装并使用Qt-ros

安装Qt-ROS前期准备Ubuntu18.04系统ROSQtCreator离线插件一、安装ROSUbuntu18.
彭某。·2022-09-19 07:14

初始化rosdep失败

pip3sudopip3installrosdepcpip3也没有，安装一下sudoapt-getinstallpython3-pipsudopipinstallrosdepc初始化：sudorosdepcinitrosdepcupdate参考：鱼香ROSUbuntu22.04
抓春风·2022-06-04 18:04

ROS教程

话题通信概念：1、理论模型：2、基本操作（python）流程：3、实操话题发布话题订阅参考感谢：一、ROS安装1、安装虚拟机VMare的下载与安装2、安装UbuntuUbuntu20.04安装教程3、安装ROSUbuntu
晴一千天·2022-04-05 07:04

Ubuntu18.04安装ROS+gazebo9

1.安装rosUbuntu18.04选择ROSMelodic教程网址：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu1.1配置Ubuntu软件仓库配置
小麦China·2020-10-28 11:07

安装并配置ROS环境（一）

安装ROSUbuntu版本：14.04在开始学习这些教程之前请先按照ROS安装说明完成安装。
走过_冬天·2020-08-16 04:06

ROS系列-ARM平台ROS开发环境安装

安装环境：lubuntu14.04安装机器：嵌入式ARMRKboxROS版本：JadeTurtles以下两步可选其一：（1）加入rosubuntu的源sources.listsudosh-c'echo"debhttp
哇小明·2020-08-15 21:08

ROSubuntu实战：理解节点NODE

预览roscore：在运行ros前必须打开rospy：ros中的python库roscpp：ros中c++库rosnodelist：所有正在运行的节点rosnodeinfo/节点名：节点的信息rosrun包名节点名：直接运行具体节点rosnodeping节点名：查看节点是否正在运行1.先决条件$sudoapt-getinstallros--ros-tutorials2.图形概念概述node：节点是
0535hm·2020-08-04 21:17

小觅深度版Ubuntu下跑vins-mono

1.安装ROSUbuntu16.04对应的ros版本为kinetic，安装的方法网上已有很多，比如可以参考此博客。如果安装出错，请换个源或者用VPN试试。推荐安装ros-ki
weixin_30952103·2020-07-14 02:34

Ubuntu18.04安装ROS+gazebo9+PIX4仿真

本文仅作安装过程记录之用1.安装rosUbuntu18.04选择ROSMelodic教程网址：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu1.1配置
1113249853·2020-07-08 10:20

安装ROS，天坑笔记

安装ROSubuntu修改文件权限sudochmod600×××（只有所有者有读和写的权限）sudochmod644×××（所有者有读和写的权限，组用户只有读的权限）sudochmod700×××（只有所有者有读和写以及执行的权限
plaugle·2020-07-02 14:01

虚拟机Ubuntu下安装ros方法与问题解决

下载系统镜像Ubuntu16.04ros基本安装方法ros安装（问题扩充版）Ubuntu中安装rosUbuntu16.04安装ROSkinetic提示Depends:ros-kinetic-desktopbutitisnotgoingtobeinstalled
WindStormV·2020-06-26 12:22
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