rqt_bag

【ROS记录基础八】自用 / rqt工具箱 / rqt_graph 节点图 / rqt_console 日志 / rqt_plot 位姿信息 / rqt_bag 数据包

目录致谢：ROS赵虚左老师一、rqt工具箱二、rqt_graph节点图(计算图)三、rqt_console日志四、rqt_plot位姿信息五、rqt_bag数据包致谢：ROS赵虚左老师Introduction
Akaxi-1·2023-12-23 19:15

ROS2学习(六)Bag回放使用plotjugger

在ros1中有rqt_bag等一些列比较完善的工具，可能实用起来不会觉得有什么问题。但
红色小小螃蟹·2023-11-16 19:16

rosbag 使用

来自ROS使用介绍——rosbagROSbag的绘图工具：rqt_bag和PlotJuggler录制包rosbagrecord#录制所有的topicrosbagrecord-a查看bag的信息rosbaginforosbaginfoyour.bag
Young1217·2023-07-22 23:20

【ROS】—— ROS常用组件—rosbag与rqt工具箱(十二)

bag2.2.2读bag3.rqt工具箱3.1rqt安装启动与基本使用3.2rqt常用插件:rqt_graph3.3rqt常用插件:rqt_console3.4rqt常用插件:rqt_plot3.5rqt常用插件:rqt_bag
yuan〇·2023-01-13 10:18

ROS小工具学习与使用

ROS小工具学习与使用rqt的使用rqt_bag工具rqt_bag#使用rqt_bag查看你的rosbag例如：可以查看第一帧GPS的rawdata信息，如下图：参考文献：1、http://wiki.ros.org
学无止境的小龟·2023-01-09 13:41

Linux使用rostopic echo将rosbag文件转换成csv或txt文件以及sh脚本批量化操作

文章目录1csv是什么格式，怎么打开2用rosbagecho命令转换格式2.1用rosbag命令查看bag信息2.2用rqt_bag命令打开rosbag2.3用rostopicecho命令转换格式2.4
cliukai·2019-07-03 11:11

手把手教用ROS做机器人控制（三）--ROS系统中rosbag使用MATLAB查看的两种方法

不知道你们有没有遇到rosbag数据包查看数据困难的问题，用rosbagplay看不到数据，用rviz订阅也不太好，用rqt_bag插件查看也不是很友好，无奈之下，还是用我擅长的matlab实现数据查看
Robert--cao·2018-12-21 23:03
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