rqt_graph 第2页

【ROS问题】joint_state_publisher和robot_state_publisher的区别和联系

package，在命令行输入rqt_graph，输出计算图如下：joint_state_publisher：该节点通过读取参数服务器上的/robot_description来获得机器人的所有非固定

OverCome-·2020-08-16 03:45

启动ROS rviz出现`段错误(核心已转储)`问题的解决方法

ROSkinetic运行rviz出错问题描述最近在学ROS，按照wiki上在Ubuntu16.04.4上安装了ROSkinetic，初级教程走了一遍运行让rqt_graph,rqt_console之类的工具都没有问题

jyakaranda·2020-08-05 11:59

运行ROS教程‘rosrun rqt_graph rqt_graph‘ 时报错ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘

这里记录一个报错报错:ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'rospkg'先说解决办法,节省时间:虚拟环境(虚拟环境名)非虚拟环境下(base)问题原因:非虚拟环境---开头是(base)虚拟环境---开头是(虚拟环境名)参考文章:今天照着ros的官方教程时出现了报错,这里记录一下,如果你也遇到了,与君共勉~报错:ModuleNotFoundError:Nomodul

GungnirsPledge·2020-08-02 15:11

使用ros_control ros_controllers 的牛刀真实驱动舵机手臂的源码

现场rqt_graph在一个陌生的框架下写代码，免不了有很多疑问与槽点。不了解框架结构，千头万续，无从下手，说不清，理还乱。资料少没有文档，要读懂程序猿的心，就只得静下心来穿针引线般的读代码了。

qq_278667286·2020-07-29 22:53

ros2遇到的问题和解决方法-----win10下ros2_dashing启动rqt和rqt_graph问题

1.在启动rqt的时候界面启动了，但是终端会有以下博爱错，我不太清楚以下的问题会影响什么RosPluginProvider._parse_plugin_xml()pluginfile"C:\dev\ros2_dashing\share\qt_gui_cpp/plugin.xml"inpackage"qt_gui_cpp"notfoundRosPluginProvider._parse_plugin

chenjieshao·2020-07-29 06:33

ROS：QT工具箱的使用

目录工具箱简介日志输出工具——rqt_console计算图可视化工具——rqt_graph数据绘图工具——rqt_plot参数动态配置工具——rqt_reconfigure工具箱简介ROS针对机器人开发提供了一系列可视化的工具

许多洋·2020-07-28 07:03

ubuntu14.04安装完ros后常用的其他安装

rqt_graph是rqt程序包中的一部分。如果你没有安装，请通过以下命令来安装：$sudoapt

顽皮的小怪兽·2020-07-14 19:48

gazebo仿真环境安装

因为在笔记本上运行gazebo发现机器人不动，通过检查rqt_graph发现gazebo节点没有订阅cmd_vel话题，是因为gazebo坏了，没有相关插件，机器人的轮子、雷达也都不好使，本以为重新安装即可

陌生的天花板·2020-07-12 11:54

[ros2学习]-CLI Tools - 创建启动文件(launch)

文章目录①背景②前提③任务Ⅰ准备Ⅱ写py文件Ⅲ启动rqt_graph看系统④总结①背景这个launch是.py文件，和ros1差别很大到目前为止，在教程中，您一直在为运行的每个新节点打开新终端。

越来越胖了_mengleijin·2020-07-12 10:33

ROS 初次实践小海龟

helproscore新建一个终端rosrunturtlesimturtlesim_node新建一个终端rosrunturtlesimturtle_teleop_key选中第三个终端才能键盘控制海归计算图rqt_graph

一只努力翻身的咸鱼·2020-07-11 19:19

ROS使用总结

ROS使用总结ROS使用总结1.ROS的几种传参方法2.ROSbag的录制和回放3.launch文件中的rosbag操作4.关于rqt_graph运行出错ROS使用总结在使用ROS的过程中总是会遇到一些技术问题

qinxinger·2020-07-11 14:58

ROS操作系统学习（三）ROS命令行工具的使用

rosrunturtlesimturtle_teleop_keyroscore指令是在运行ROS操作系统首先运行的指令rosrun指令是运行ROS某个功能包的某个节点的指令，后面加的参数是功能包名和节点名基于qt的可视化工具命令–rqt_graph

nidie508·2020-07-02 13:01

【SLAM】之建图Bag->Pcd->OctoMap

上篇中我们得到了3D激光雷达获得的点云图，存在.bag文件中，接下来我们再用上上篇末尾的做法跑loam_velodyne算法，在RVIZ中的显示效果如下：这时我们用rqt_graph可以看到：上面三幅图分别是

littlethunder·2020-07-02 08:07

ROS中执行rosrun rqt_graph报错 No module named 'rospkg'

ubuntu18.04+ROSMelodic执行命令rosrunrqt_graphrqt_graph报错：Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/melodic/lib/rqt_graph

Lynn_mg·2019-06-09 12:59

rqt_graph工具报错 ROS学习

ROS使用过程中出现的问题：由于Anaconda的Python路径问题造成rqt_graph报错运行rosrunrqt_graphrqt_graph报错最近由于方向的需要,开始学习ros,载装ros_graph

cc_moe·2019-03-11 20:58

ROS执行rosrun rqt_graph报错No module named 'catkin_pkg'

ROSROSkinetic，在这里我执行命令：rosrunrqt_graphrqt_graph时候报错，信息如下：raceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/rqt_graph

nudt_qxx·2017-11-08 22:08

ROS 运行rqt rqt_graph出现段错误(核心已转储) 解决方法

最近把ubuntu升级后，sudoapt-getupgrade发现运行rqt等相关命令rosrunrqt_graphrqt_graph出现段错误（核心已转储），在rosanswer找到了相关解决办法（卸载重装ros相关组件）http://answers.ros.org/question/253655/rqt-segmentation-fault-following-tutorials/我的是ubu

carefulness_code·2017-07-14 16:59

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