rtk

Apollo - 定位

为了减少误差，还会借助Real-timekinematic(RTK)。基站的位
陈蒙_·2020-06-30 13:37

认识GPS卫星导航定位系统

关键词：GPSGPS卫星导航定位系统GPS接收机GPS卫星信号导航与定位RTK一、概述自从五七年第一颗人造卫星上天，六十年代的人造卫星导航定位技术，七十年代美国军方开始发展GPS（GlobalPositioningSystem
xwchen·2020-06-30 04:21

apollo1.0学习疑问--未完

apollo1.0只用到了rtk，并不需要网络连接；4G路由器是否需要设置成同网段？
ParkerPan·2020-06-29 07:46

SKYLAB详解高精度定位模块的五大应用领域

室外定位主要靠GPS模块、北斗模块等GNSS模块将接收的卫星信号转化为位置信息，常见的高精度定位解决途径有三种：RTK、SBAS、“中国精度”星基增强服务。
SKYLAB天工测控·2020-06-28 15:48

无人驾驶——定位

：1.1基于电子信号的定位：GPS1.2航迹推算：IMU（加速度计+陀螺仪），轮速计1.3环境特征匹配：传感器感知+融合2.地图：2.13Dvoxel地图2.2点云地图2.32D概率地图3.技术2.1RTK
weixin_33735676·2020-06-28 04:20

RTK和GPS定位

GPS定位的基本原理是，测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离，然后接收器通过与至少4颗卫星通讯，计算与这些卫星间的距离，就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的定位精度≥1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。这一点被手机GPS导航坑过的人肯定有所体会。另外，GPS无法支持精准定高，误差可能高达十几米。那么，GPS定位误差是怎么产生的呢？1、大气层影响：大气层中的电离层和对流层对
wonull·2020-06-27 03:02

GPS从入门到放弃（二十六） --- RTKLIB函数解析

文章目录GPS从入门到放弃（二十六）---RTKLIB函数解析rtk
tyst08·2020-06-26 21:11

【Apollo】【localization】调试与分析

本文主要介绍localization模块版本信息：ubuntu16.04，apollo2.5，docker1.Localization使用的算法RTK算法(RealTimeKinematic)：合并GPS
sunyoop·2020-06-26 16:39

【GNSS技术发展三部曲】

今天小新就给大家讲讲卫星导航技术领域的三部曲：RTK，PPP，LEO。GPS是全球发展最早的全球导航卫星系统(GNSS)，上世纪七十年代开始研制，直至1993年投入运营。
北斗智造者·2020-06-26 04:00

解决ublox无法定位问题（一直输出$GxTXT）

最近开始研究有关RTK技术的项目，于是先购买了两块ublox公司的NEO-M8T-0型号芯片。
众缈之门·2020-06-26 00:29

Flumatinib mesylate

"目录号:HY-13905ProteinTyrosineKinase/RTK-Flumatinib(HH-GV-678)甲磺酸盐是imatinib的衍生物，为多种激酶抑制剂，对c-Abl，PDGFRβ和
莫小枫·2020-06-24 19:32

二、Apollo高精地图详解（3.Apollo地图采集和生产）

地图采集Apollo地图采集硬件方案基础传感器配置用途64线激光雷达平装，采集道路路面16线激光雷达斜向上安装，检测高出红绿灯、标牌等信息GPS、IMU组合定位长短焦相机激光雷达与camera融合基站搭建：RTK
一只小麻团·2020-06-24 13:28

CNX-774

"目录号:HY-13943ProteinTyrosineKinase/RTK-CNX-774是口服活性的高效Btk抑制剂，IC5090%extractableafter2hrsofincubationinbothratandhumanwholeblood.TheseresultsdemonstratethatCNX
莫小枫·2020-06-24 11:49

经纬高坐标系-ECEF坐标系-ENU坐标系

无人机搭载的RTK获得的经纬高坐标要转换为东北天坐标，才能用于局部的导航和定位。
liukais·2020-06-24 06:38

PQ401

"目录号:HY-13686ProteinTyrosineKinase/RTK-PQ401是IGF1R阻断剂，能抑制IGF1R自磷酸化，IC50<1uM。
莫小枫·2020-06-23 17:09

CNX-2006

"JAK/STATSignalingProteinTyrosineKinase/RTK-CNX-2006?????????????????????
莫小枫·2020-06-23 17:15

GPS几种基本定位模式原理概述及精度介绍

GPS几种基本定位模式原理概述及精度介绍GPS几种基本定位模式原理概述及精度介绍单点定位伪距差分RTK结论为说明GNSS的几种基本定位模式的基本原理及精度，笔者采集了1个小时的静态数据，板卡使用novatel628
奔跑的橘子·2020-06-23 17:10

高精度定位的几种解决方案

高精度定位解决途径常见的高精度定位解决途径有三种：RTK、SBAS、“中国精度”星基增强服务。
crazy_baoli·2020-06-21 08:44

大疆的骄傲与现实

只是间隔一周左右的5月7日，它又发布了全新行业无人机平台经纬M300RTK及首组混合传感器云台相机禅思H20系列，进一步延伸其技术和产品的应用场景。对于全球摄影玩家
华商韬略·2020-05-08 00:00

PRT062607 Hydrochloride

"目录号:HY-15323ProteinTyrosineKinase/RTK-PRT062607hydrochloride是一种有效的纯化的Syk抑制剂，IC50为1-2nM。
莫小枫·2020-03-31 04:46

ZM 306416

"目录号:HY-13785ProteinTyrosineKinase/RTK-ZM-306416(CB676475)是VEGFR选择性抑制剂（IC50为670nM），对于Flk-1(KDR)和Flt的IC50
莫小枫·2020-03-30 05:13

无标题文章

"目录号:HY-14674JAK/STATSignalingProteinTyrosineKinase/RTK-CP-724,714是HER2/ErbB2抑制剂，IC50为10nM，比对EGFR，InsR
莫小枫·2020-03-28 23:51

1-Naphthyl PP1 hydrochloride

"目录号:HY-13941BProteinTyrosineKinase/RTK-1-NaphthylPP1(1-NA-PP1)盐酸盐是src家族抑制剂，对v-Src，c-Fyn，c-Abl，CDK2和CAMKII
莫小枫·2020-03-27 15:40

AG 555

"目录号:HY-15336JAK/STATSignalingProteinTyrosineKinase/RTK-AG555是一种EGFR酪氨酸激酶抑制剂。
莫小枫·2020-03-26 22:29

AIM-100

"目录号:HY-15290ProteinTyrosineKinase/RTK-AIM-100是Ack1抑制剂，IC50为24nM。
莫小枫·2020-03-25 18:28

PD153035

"JAK/STATSignalingProteinTyrosineKinase/RTK-PD153035(ZM252868;AG1517)????????????
莫小枫·2020-03-24 17:57

Flumatinib

"目录号:HY-13904ProteinTyrosineKinase/RTK-Flumatinib是多种激酶抑制剂，对c-Abl，PDGFRβ和c-Kit的IC50为1.2nM，307.6nM和2662nM
莫小枫·2020-03-22 02:07

什么是RTK？支持RTK的高精度定位模块有哪些？

什么是RTK：RTK技术，即载波相位差分技术，缩写来自Real-timekinematic，意思是实时实时动态差分。是差分GPS（differentialGPS-DGPS，DGPS）中精度最高的一种。
SKYLAB天工测控·2020-03-21 08:34

R1530

"目录号:HY-13737ProteinTyrosineKinase/RTK-R1530是多重激酶抑制剂，具有抗血管生成和抗肿瘤的活性。
莫小枫·2020-03-08 05:49

网络单频RTK用处

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现
普玄物联·2020-03-03 12:48

苹果酸舒尼替尼胶囊一个疗程价格，索坦医保报销后一个月多少钱?

，苹果酸舒尼替尼简称舒尼替尼，也叫做索坦，是一种口服小分子多靶点受体酪氨酸激酶(RTK)抑制剂。
协议什么的你决定就好·2020-02-27 02:12

RTK测量技术

前言RTK（Realtimekinematic）实时动态载波相位差分技术。可能很多人对这个概念不是很熟悉，而GPS测量、导航更为我们熟知。
thinker99·2020-02-13 13:29

高精度定位天线

而RTK高精
普玄物联·2020-02-11 14:44

共享单车的电子围栏——基于RTK技术的高精度定位

这是一个共享的时代，共享资源，共享网络，共享知识……2016年底，共享单车在国内火爆起来，于是，共享经济又多了一位新成员。共享单车解决了民众最后一公里的出行问题,方便快捷，低碳环保，缓解了交通拥堵。然而，乱停乱放成为这一新兴事物发展过程中需要解决的迫在眉睫的问题。这真是个伤脑筋的问题，虽然很多城市已经推出共享单车电子围栏，由于GPS定位精度的问题，效果却差强人意。高精度定位是电子围栏的基础，我们经
普玄物联·2020-01-05 10:10

单频RTK技术难点

一、RTK定位技术简介实时动态(RTK)定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS技术，它是GPS测量技术发展的一个新突破，在测绘、交通、能源、城市建设等领域有着广阔的应用前景。
普玄物联·2019-12-27 18:43

WHI-P154

"目录号:HY-13895EpigeneticsStemCell/WntJAK/STATSignalingProteinTyrosineKinase/RTK-WHI-P154是JAK3抑制剂，IC50为
莫小枫·2019-12-15 12:11

海鑫盛科目三考试安全员

注意事项：1.考试前检查项每次考试开始前，点击查看车辆信号是否正常（灯光.档位.手刹.点火.光电.转向等车辆信号）车辆信号打开GPS数据，查看东.北.天向距离（速度）{有微小变化}，RTK标志位:4稳定解
且看他如何·2019-12-14 03:05

高精度定位天线

而RTK高精
普玄物联·2019-12-08 09:44

森林消防无人机

容祺智能消防拓扑图容祺智能无人机消防系统是以森林火情监测为主，专注于消防领域的消防无人机，将RTK定位、GPS技术、数字图像、红外探测等高新技术综合应用于森林资
mk仪器仪表·2019-10-31 03:14

玫瑰图绘制

data.frame(A2=c(0,3.33,3.25,2.29,0,2.86,1.71,2.21,2.99,0),B2=c('CellCycle','HIPPO','NOTCH','WNT','PI3K','RTK
陈洪瑜·2019-06-20 18:31

玫瑰图绘制

data.frame(A2=c(0,3.33,3.25,2.29,0,2.86,1.71,2.21,2.99,0),B2=c('CellCycle','HIPPO','NOTCH','WNT','PI3K','RTK
陈洪瑜·2019-06-20 18:31

【自动驾驶】RTK（高精度的GPS测量）

RTK（Real-timekinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。
苏源流·2019-06-05 23:39

使用Rtklib进行PPP定位和RTK差分定位

下载rtklib：http://www.rtklib.com/下载完成解压缩进入目录打开rtknavi.exe启动工具。点击箭头所指的I按钮，打开输入流对话框。PPP定位输入流选择打开输入流对话框显示如图，分别勾选（1）、（2）、（3）复选框，Type下拉框全部选择NTRIPClient方式，Format全部选择RTCM3格式，箭头所指下拉框选择SingleSolution。然后分别点开Opt按钮
好名字_d642·2019-05-07 14:10

大疆精灵4航测输出正摄影和三维模型教程

大疆精灵4RTK版——无
TALORYU·2019-03-15 12:39

网络RTK无人机上机测试

视频地址：https://v.qq.com/x/page/c0810tui04m.html这个视频描述的是网络RTK的特点与应用。
msq19895070·2019-01-25 14:58

双天线测向RTK无人车测试-替换磁罗盘和VFH避障算法测试

双天线测向的自动巡航无人车测试视频地址：https://v.qq.com/x/page/y08054bfled.html     针对磁罗盘的这个器件的不稳定，容易受到硬磁和软磁干扰，我们在Rover这个无人车固件上用诺瓦泰617D双天线侧向板卡，输出的航向信息，替换了原有的磁罗盘的航向信息。这样一来不需要对磁罗盘进行繁琐的校准，其二完全避免了硬磁和软磁干扰。在一定程度上提升了系统的稳定性。其实在
msq19895070·2019-01-25 00:00

百度apollo3.0自动驾驶原理简介-精确定位

高精度定位通用的两种选择：1.RTK定位，依赖于卫星基站：GPS+IMU缺点：依赖于地面基站信号优点：适合空旷区域2.GPS+IMU+Lidar缺点：雨天天气等优点：适合多建筑多纹理区域运用到kalmanfilter
cmd_dl·2018-12-27 15:15

2019届秋招导航算法岗位面试回顾

1.简历部分由于笔者在研究生期间主要做的是卫星导航方面的工作，包括高精度时间传递和动态定位，形变监测，偏向RTK处理算法。
赤豆几维·2018-10-16 20:15

ALK inhibitor 2

"目录号:HY-15358ProteinTyrosineKinase/RTK-ALK抑制剂2是新型ALK选择性抑制剂。
莫小枫·2017-12-01 14:25

ALK inhibitor 1

"目录号:HY-15357ProteinTyrosineKinase/RTK-ALK抑制剂1是新型ALK选择性抑制剂。
莫小枫·2017-12-01 14:54
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