rtk

RTCM—CRC校验

1、RTCM—CRC校验RTK信息：例子：D300133ED000030000000000800000000000000000006DB88ED3：引导字0013：计算消息长度：196DB88E：CRC
burke_____·2020-08-20 10:26

自动驾驶车辆现有定位的技术痛点

1高速行驶室外高速移动可以依靠GPS/BEIDOU定位，一些区域靠RTK精准定位。移动站通过对所采集到的卫星数据和接收到的数据链进行实时载波相位差分处理（历时不足一秒），得出厘米级的定位结果。
赤火atlas·2020-08-20 01:46

【报告】2019车联网/自动驾驶/高精度定位专题研究(附52页PDF文件下载）

以GNSS为基础引入RTK技术和惯性导航技术，其次随着地基增强和星基增强系统的不断升级，定位的精度将从米级提升到
汽车之地·2020-08-19 19:01

自动驾驶（二十五）---------基于视觉的自定位

基于高精地图的定位是高精定位，脱离高精地图的高精定位是自嗨，一般而言自动驾驶的高精定位会采用传感器融合的方式,主要有GPS/DGPS（比如RTK）、IMU、摄像头、激光雷达加高清地图的组合。
一实相印·2020-08-19 06:33

Apollo规划模块-规划器迭代版本

二Apollo规划器版本迭代rtk循--1.0EMPlanning基于DP和QP--1.5LatticePlanning路径和速度同时规划的规划器--2.5RKTPlanner规划预先设置的轨迹，为循迹算法使用
yu_明明明皓·2020-08-19 05:25

大学小学期实践课程第五课：定位模块配置

定位精度为米级是无法满足自动驾驶测量定位的在无人车定位中广泛应用的定位技术是通过RTK（实时动态差分），获得准确的定位信息。
HNU君陌·2020-08-17 14:46

android-support-v13编译错误解决

今天在RTK平台需要用android原生的setting去验证一个问题，所以在ＲＴＫ平台编译android原生setting时遇见编译错误。
suanzaoshulaowei·2020-08-17 06:39

RTKLIB源码——如何在VS2017中配置、调试

github.com/tomojitakasu/RTKLIB/tree/rtklib_2.4.3进行cloneordownload,下载到当地文件夹，找到子文件夹SRC，里面存放的是实现卫星定位（SPP、RTD、RTK
枯荣有常·2020-08-16 16:29

基于C++ Builder开发工具对RTKLIB重新编译生成exe步骤

背景介绍经过前段时间的调试，终于将公司某芯片的GPS/BDS单频RTK的模糊度固定率由7%提升至91.6%，模糊度固定率低的原因及代码修改已经在上篇博客中说明。
PhD.Knight·2020-08-16 16:42

RTKLIB编译问题及内容学习

3、在rtk
mr_xiao0912·2020-08-16 13:55

【RTKLIB】RTKLIB 调试，用VS2010

在vs2010中新建一个win32的控制台项目,将rtk源码放到工程路径下新建文件夹，命名为src。把rtklib的源文件(src下文件)加入工程。
欧阳小俊·2020-08-16 13:50

RTKLIB:RTK使用介绍

http://www.rtklib.com/rtklib_tutorial.htmRTKLIB:TutorialandDemonstrationforRTKreturn(1)DownloadRTKLIB_2.4.1packageandinstallittoaccordingtoRTKLIBmanual.(2)Downloadsampledatartklibsample.zip(6.1MB)forR
GADFLYGIS·2020-08-16 12:40

rtklib的manual解读

转自：RTKLib的Manual解读-耀礼士多德Key-word：integerambiguityresolution：整周模糊度解算navigation：导航Kinematic：动态，RTK的Krover
参天尽物·2020-08-16 11:27

VS2013编译调试RTKLIB代码教程

RTKLIB简介：由日本东京海洋大学开发（TokyoUniversityofMarineScienceandTechnology），笔者查到最早的介绍是一篇日文的，《RTK-GPS用プログラムライブラリ
ZhangTaOPlus·2020-08-16 11:36

RTKLIB Ver2.4.3在VS版本配置过程中出现的问题及其解决步骤

本文基于Github上RTKLIB的最新代码版本2.4.3在VS2015平台下进行配置中出现的问题作出解决，因为实际中碰到的问题是使用RTKNAVI或者RTKPOST测试单频RTK时加入BDS模糊度固定解效果不理想
PhD.Knight·2020-08-16 11:07

VS2013使用rtklib中需要注意的一些问题(编译)

1.首先在vs2013中新建一个win32的dll项目,将rtk源码放到工程路径下(注意不是工程组所在路径)，命名为rtklibsrc2.在项目上添加一个文件夹[rtklibsrc]然后在文件夹上【添加现有项目
baixia3551·2020-08-16 10:54

RTK

实时动态技术（英语：RealTimeKinematic，RTK）是实时动态载波相位差分技术的简称，是一种通过基准站和流动站的同步观测，利用载波相位观测值实现快速高精度定位功能的差分测量技术。
zjpp2580369·2020-08-15 12:28

手持RTK系列产品特点分析

兔年刚刚开始，公司上层安排了一个新的公司五年计划，把一些计划中的产品以书面的形式定版，准备在五年中逐步实现。产品中有个手持测绘系列产品（俗称手部），据说这东西目前国产化很少，利润可观。本人对这行业的产品也不太熟，找了一些资料之后粗粗的对这系列的产品总结了几个特点：1，高度的集成化以前干测绘的出去都是大包小包的，什么红外仪啊、磁力仪啊、经纬仪啊，带了一大包，要用的时候便一个个拿出来测出数据然后自己汇
xuing·2020-08-15 12:21

GNSS RTK 千寻位置 LG69T

文章目录前言GNSSRTK千寻SDK集成差分账号差分密码移远LG69T模组微信公众号前言主要总结些定位相关的概念性东西,方便自己看,如有错误,请指正.GNSSGNSS:GlobalNavigationSatelliteSystem,全球卫星导航系统,能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统.4大全球系统:美国GPS,俄罗斯GLONASS,
weifengdq·2020-08-15 11:49

RTK无人机应用市场

RTK无人机应用市场最近几年无人机市场可以说的上是非常火爆的，无人机公司也是数不胜数。无人机的应用场合也是非常之多的，农业、物流、安防、巡航、测绘、航拍等等都得到了非常好的应用。
csshuke·2020-08-15 10:05

RTK差分通讯链路---Ntrip DTU（支持千寻位置，CORS站、自建站）

  在之前的博客中提到RTK差分通讯链路–电台。RTK技术的关键在于其获取了载波相位的观测量，通过架设基准站和移动站，利用电台的通讯方式，使得移动站通过差分方式消除观测数据误差实现高精度。
格林恩德高精度定位·2020-08-15 10:50

VS2012编译RTKLIB——GNSS定位开源库

RTKLIB开源库有着强大的GPS数据实时和后处理功能，由于笔者的毕业设计中需要对GPS载波相位观测量进行RTK解算，故而，对RTKLIB开源库进行了学习与研究。
SudekiMing·2020-08-15 07:17

Android 蓝牙移植笔记

（1）驱动的添加厂商一般都会给各自的蓝牙器件添加驱动文件（eg：rtk_btusb.c，rtk_btusb.h），添加到drivers/bluetooth/目录即可，如果涉及到uhid模块的话，添加到对应目录即可
Alex.Ke·2020-08-14 03:54

Verizon正部署增强跟踪技术

Verizon的首席产品开发官NicolaPalmer表示，实时运动学（RTK）技术将标准GPS系统的典型3米至9米精度降低到2厘米以内。
飞象网·2020-08-14 00:00

QGC开发 显示双GPS/RTK信息以及自定义页面（ubuntu）

一、QGC开发显示双GPS/RTK信息1.在sitl中进行仿真，虚拟出第二个GPSmavlink发送到地面站。
Gkbytes·2020-08-13 14:50

Apollo课程学习小记录2——定位

Apollo课程学习小记录2——定位学习前言什么是定位GNSS(GPS)和RTK一、GPS的组成部分二、RTK三、GPS的缺点惯性导航一、惯性测量单元(IMU)二、IMU的优缺点三、GPS和IMU结合定位激光雷达
Albert·2020-08-10 13:44

LG U+将商业化5G“自动驾驶机器人”

双方将率先推出自动驾驶“巡逻机器人”，该机器人使用实时高精度定位（RealTimeKinematic，RTK）技术和5
itwriter·2020-08-10 13:00

Ublox ZED-F9P 厘米级定位模组开箱评估

最近因为工作需要，在评估Ublox的ZED-F9P高精度定位模组，该模组定位精度号称厘米级，从官方的数据手册看，在RTK条件下，定位精度高达1cm，这个感觉还是挺牛的，因为目前还没有听到一个小模组就能实现这么高的定位精度
若风飘茫·2020-08-09 17:57

如何使用ublox ZED-F9P 配置基准站、移动站+差分电台实现RTK定位

  格林恩德F9P-RTK模块，集成高精度板卡(ZED-F9P)可同时接收GPS,北斗，GALILEO,GLONASS卫星系统的L1,L2频点，结合高精度天线一体化设计，体积小，重量轻，只需外部5V供电
格林恩德高精度定位·2020-08-09 17:41

RTK差分通讯链路---电台

  近些年RTK得到迅速发展，其高精度定位的优势，被广泛用于测绘、地质灾害监测、驾考驾培、自动驾驶、无人机、精细农业等领域。
格林恩德高精度定位·2020-08-09 17:41

GNSS RTK定位模块性能对比测试

最近工作上做了一些RTK北斗GNSS性能测试比测分析。主要针对长基线，可靠性，以及固定率这三个指标分析。
张翔·2020-08-08 11:55

Apollo公开课三：定位

各种定位传感器的特点GNSS-RTK：GPS精确度一般为1~5米，RTK精确度为10cm以内，城市和峡谷中性能差，更新频率低。相较GPS而言，RTK定位利用基站对GPS定位的误差进行了修正。
Flying Youth·2020-08-08 00:45

apollo学习笔记二：定位与感知

以下为几种常见的定位方法：1.GNSSRTKGNSSRTK，即GNSS+RTK（1）GNSS为全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatellite
siri99999·2020-08-08 00:11

Apollo进阶课程[4]——百度Apollo高精度地图3

还有GPS（采用的是RTK）、IMU、长短焦相机。进行采集数据前需要保证传感器可以工作而且传感器已被标定过。如相机内外参数不一致会导致采集的数据不准确。不同厂商的激光雷达地面点的反射值不一样。
ios_miracle·2020-08-08 00:34

百度apollo-- planning规划 自动驾驶 总结2

包括：轨迹起始点、车辆状态、参考线信息、障碍物信息，是否变更车道2）在哪里修改配置，可以更换算法来规划路线（EM、LATTICE、NAVI、RTK）？在planning目录中的conf
一颗小树x·2020-08-08 00:01

基于激光雷达构建高精度点云地图及其感知定位

目前，前期大多数自动驾驶公司采用高精度惯导（imu+gnss+rtk）来实现高精度定位，但存在应用场景缺陷，无法应用隧道、高楼、林阴路等非开阔场景。
qq_21001471·2020-08-08 00:15

Apollo进阶课程第一章：自动驾驶行业概览

定位模块：GPS+RTK+IMU+几何定位(相对地图路标特征的定位)感知系统：相机+激光雷达+雷达轨迹规划模块避障模块控制系统云端安全性方面iso26262：比如对元器件ASILD级别的要求是10
Flying Youth·2020-08-07 23:17

智能驾驶入门3——定位

全球导航卫星系统GPS全球定位系统GPS的三部分：卫星控制站：监视、控制卫星GPS接收器：存在于手机、电脑、汽车、船等设备；每次检测至少四个卫星RTKGPS接收器接收信号飞行时间，光速较大所以可能造成较大误差RTK
次言·2020-08-07 23:35

RTK和GPS定位

首先，简要说一下GPS和RTK的工作原理。
sru_alo·2020-08-07 18:54

The 16th IAIN World Congress 2018

84963738TopicsoftheCongressStatusofSatelliteNavigationSystemGNSSHardwareTechnologyGNSSVulnerabilitiesPrecisePositioning(PPP,RTK
我是吉米·2020-08-07 14:40

北斗GNSS RTK板卡对比测试

SeptentrioGNSSRTK定位定向板卡、mosaicX5模组长基线性能对比测试46Km基线，玻璃幕墙严重遮挡、多路径效应对标产品同条件静态对比测试![](https://s4.51cto.com/images/blog/202008/06/6bbef117c0e37d91fa2d6830166e059e.jpg?x-oss-process=image/watermark,size_16,t
Septentrio_GNSS·2020-08-06 15:26

Rinex电文读取与定位解算

资源2：各种资源应有尽有http://www.rtk
syzheng500·2020-08-04 18:55

百度Apollo5.0规划模块代码学习（一）RTK规划器

一前言关于百度Apollo中的规划模块，我也是第一次看。希望通过这个平台做好笔记。其中部分内容如果有误，希望看到的人可以给我留言。规划模块的架构及介绍可以参考以下文章，写的非常好：https://www.cnblogs.com/liuzubing/p/11058612.htmlhttps://blog.csdn.net/shixiaolu63/article/details/86504786从文章
wwyklnh·2020-08-04 08:03

手持GPS坐标系统的转换与应用

手持GPS坐标系统的转换与应用2009-10-1516:25:40|分类：加油站|字号订阅一、为什么要进行坐标系统的转换1、目前全球卫星定位系统（GPS）技术应用已十分广泛，无论是静态测量型、动态（RTK
weixin_34198453·2020-08-04 05:49

Apollo酷黑科技开发者套件appllo-5.5循迹方案实车部署常见问题二

1M2导航配置Apollo开发者套件采用星网宇达的组合导航M2,一般来说M2定位效果优于纯RTK导航低于一般的组合导航，但由于M2价格低于一般的组合导航，性价比选型上也有一定的优势。
sinat_27985725·2020-08-04 00:49

易宝支付在线支付测试注意事项：

易宝支付在线支付测试注意事项：1．刚开始测试支付最好使用我们提供的测试商户帐号及配套的密钥：merchantID=10000432521keyValue=8UPp0KE8sq73zVP370vko7C39403rtK1YwX40Td6irH216036H27Eb12792t
weixin_33949359·2020-07-31 10:07

高精度颠覆未来，移远通信GNSS模组一站式满足产业全部需求

§é¨°é¨§¨è觧¨é¨é±°¨éè¤èGNSS·¨¤§GNSS·¨¤§§GNSS±GSAGNSS2019éèé¨GNSSè§é°é201918°è202928°¤è褧°GNSS§¨DR§èRTKè
飞象网·2020-07-30 00:00

RTKLIB:RTK使用介绍

http://www.rtklib.com/rtklib_tutorial.htmRTKLIB:TutorialandDemonstrationforRTKreturn(1)DownloadRTKLIB_2.4.1packageandinstallittoaccordingtoRTKLIBmanual.(2)Downloadsampledatartklibsample.zip(6.1MB)forR
Whoisbug·2020-07-29 16:25

为什么要架设移动基站

RTK基站RTK基站是植保无人机系统实现精准作业的基石和保障，植保无人机或手持测绘器实时接收RTK基站广播的差分数据，实时纠正GNSS（全球卫星导航系统）的导航误差，从而实现高精度定位。
_大谷·2020-07-29 07:42

高斯坐标（东北高、东北天）转到RTK坐标

//Pw高斯坐标系坐标，vd6个rtk参数，x,y,z,heading,pitch,roll//输出，RTK坐标系坐标Matgetrtk(MatPw,vectorvd){doubler1=(vd[3]/
小白逆袭·2020-07-29 05:58
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