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技术分享 | 基于室外RTK/GPS定位系统下的无人机集群协同

在自然界中，为弥补个体能力的不足，诸多生物种群能通过个体相互之间的交流与合作呈现出某种群体行为，比如鱼群结群游弋、鸟群聚集迁徙以及蚂蚁协同搬运等。受此激励，人们希望开发像鸟群、鱼群一样自由集结可以执行全局任务的无人机集群系统。近年来，无人机集群因其潜在的巨大应用价值得到快速发展。飞思实验室无人机集群协同算法开发验证平台目前无人机集群成为各国争先研究的热点，不断有集群项目的突破性报道，如最近我国浙江
飞思实验室·2022-11-25 17:33

IMU与GPS的数据融合

（InertialMeasurementUnit）通常由3个加速度计和3个陀螺仪组合而成，加速度计和陀螺仪安装在互相垂直的测量轴上，这里可以将其输出看作为三个方向的加速度和角速度，表示为：2.GPS（RTK
生命不止，学习不息·2022-11-24 01:15

无人驾驶(二)---室外导航之RTK配置与接入及GPS与UTM坐标转换

1.RTK概述RTK载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。一般包含流动站(移动站)和基准站(基站)。
wqm-story027·2022-11-23 12:00

基于激光+视觉+IMU+RTK的三维重建

三维重建主要通过使用相关仪器来获取物体的二维图像或三维点云等数据信息,然后,再对获取的数据信息进行分析处理,最后,利用三维重建的相关理论重建出真实环境中物体表面的轮廓信息，广泛应用于人工智能、机器人、无人驾驶、SLAM(Simultaneouslocalizationandmapping)、虚拟现实和3D打印等领域,具有重要的研究价值也是未来发展的重要研究方向。三维重建技术分类如下图所示三维重建技
CAE320·2022-11-21 11:31

【翻译】手机 RTK/PPK-使用屏蔽面是否很重要呢？

手机RTK/PPK-使用屏蔽面是否很重要呢？
果果爱天使·2022-11-20 22:42

一文了解自动驾驶汽车“定位”

文章来自Apollo阿波罗智能驾驶本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术包括：GNSS（全球导航卫星系统），RTK（实时运动定位）和惯性导航。
智能交通技术·2022-11-15 16:45

自动驾驶传感器

视觉传感器可以分为单目摄像头、双目摄像头、夜视红外摄像头;定位传感器可以分为惯性导航系统、卫星导航系统(GNSS)、高精度地图、实时动态(RTK)差分系统;雷达传感器可以分为激光雷达和毫米波雷达;听觉传感器可以分为语音识别
秋水 墨色·2022-10-26 08:09

【自动驾驶相关传感器原理及标定】

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、IMU二、相机三、激光雷达四、轮速里程计五、GPS/RTK六、毫米波雷达总结前言认知有限
盒子君~·2022-10-26 08:08

大疆禅思L1及点云特性分析

大疆官网中描述到“L1集成Livox激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬M300RTK和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建
氧艺·2022-10-05 16:01

多传感器融合课程笔记------多传感器融合之绪论

多传感器融合之绪论一、传感器类型摄像头激光雷达毫米波雷达超声波雷达IMUGNSS和RTK1.摄像头摄像头根据安装位置，可以分为前视、侧视、后视、内置、环视等。
Tianchao龙虾·2022-07-23 08:01

基于LiDAR的多传感器融合笔记1

1.2.GNSS使用RTK技术的原因：卫星信号传播到地面会经过大气层，在经过大气层的过程中信号会发生干扰，因此直接传给地面接收机得到的结果是有偏差的；而RTK技术就是先利用基站（知道自己的绝对经纬度坐标
Cc1924·2022-07-23 08:29

差分GPS-RTK-千寻

目录GPS和GNSS的区别：差分GPS定位原理：1.位置差分原理（略）2.伪距差分原理（DGPS）3.载波相位差分原理（RTK）（重点）千寻位置GPS和GNSS的区别：GPS：指全球定位系统(GlobalPositioningSystem
woshizuopie·2022-02-22 10:37

2022年度计划

工作方面熟悉RTK的整套流程，包括固件，结构，webUI，手簿软件等系统学习道路方面知识，特别是针对比较特殊的道路。
沉淀者·2022-02-06 20:42

Python实现新版正方系统滑动验证码识别

计算滑动距离x值步骤三：生成提交参数Python实现新版正方系统滑动验证码识别算法和方案步骤一：点击数据分析点击滑动按钮，将发送一个请求到/zfcaptchaLogin请求内容"type":"verify""rtk
·2021-12-20 17:57

【多传感器融合理论】01自动驾驶中常用传感器硬件介绍

应用：性能要求：优缺点对比分析摄像头关键参数：激光雷达介绍：工作原理：激光雷达特性：激光雷达的分类：应用：毫米波雷达介绍概述工作原理基本结构应用性能参数惯性传感器工作原理IMU特性影响因素应用GNSS与RTK
是安澜啊·2021-10-19 17:41

GNSS RTK NTRIP caster client server介绍设置mosaic的全功能Ntrip

mosaic的系列产品内置了全功能Ntrip(Full-featureNtrip)，包括NtripServer、NtripClient以及NtripCaster。在这期，将围绕以下三个话题展开。1、什么是Ntrip？NTRIP(NetworkedTransportofRTCMviaInternetProtocol)代表通过互联网传输GNSS数据的应用级协议。其系统组成如下图所示。图中，NtripS
·2021-09-24 11:07

Glioma Papers8-References

LRIG1isagatekeepertoexitfromquiescenceinadultneuralstemcellsLRIG1是成人神经干细胞从静止状态中退出的看门人LRIG1，RTK信号29的负调节器
江湾青年·2021-08-06 15:43

大疆无人机M300相关API揭秘（一）

而且激光测距还有几个前置条件：1.保证有GPS信号(RTK模式下是否能获取未知)2.必须将镜头调到zoom镜头对象3.飞机距离目标点需要3米以上。
叶落尘飞·2021-08-02 14:06

套现

100万创业人在使用的互联网+支付项目链接:http://t.cn/RTk2wWL[愉快]云付详细介绍及使用教程点下面链接观看[色]刷卡费率最低0.29%、多通道、既能刷自己卡，又能刷客户卡，还能套刷呗
7186ce0c8bd7·2021-06-05 15:34

内置RTK北斗高精度定位的智能安全帽完成调试，上报至smarteye平台

内置RTK北斗高精度定位的智能安全帽完成调试，上报至smarteye平台，可选配是否内置摄像头。
5Gcamera·2021-06-05 09:22

PND-1186

"目录号:HY-13917ProteinTyrosineKinase/RTK-PND-1186可逆地抑制FAK活性，IC50为1.5nM。
莫小枫·2021-05-10 18:30

Oglufanide

"目录号:HY-13718ProteinTyrosineKinase/RTK-Oglufanide能够抑制VEGF，也能够抑制血管生成。
莫小枫·2021-05-04 06:15

DDR1-IN-1

"ProteinTyrosineKinase/RTK-DDR1-IN-1???DDR1?????????????????????????????????IC50???EC50?????????
莫小枫·2021-04-29 22:50

GPS基站架设完整操作流程

（此种情况下基站无需对中整平）二、新建项目打开HI-RTK道路软件，进入“项目”，选定Unnamed，“套
刘一哥GIS·2021-04-19 11:24

大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（五）解决M300Rtk H20相机无法获取图片视频的问题

大疆无人机安卓MobileSdk开发（一）简单介绍大疆无人机安卓MobileSdk开发（二）连接无人机，获取无人机信息大疆无人机安卓MobileSdk开发（三）制定航点任务WaypointMission大疆无人机安卓MobileSdk开发（四）读取飞机的图片和视频并下载大疆无人机安卓MobileSdk开发（五）解决M300RtkH20相机无法获取图片视频的问题qq505057618接mobiles
风之子505057618·2021-02-05 22:27

DJI A3飞控 OnboardSDK Ubunut16.04非ROS例程 编译运行成功

OnboardSDK在这里下载SDKUbuntu版非ROS源码的各种版本OnboardSDKgit分支M600、A3/N3最高仅支持OSDK3.9；M210V2系列无人机支持OSDK3.9及以上版本；M300RTK
qq_40247880·2021-01-28 22:58

基于OpenCV的路面质量检测的实现

为了测试这种方法，我们使用了我们制作的RTK数据集。路面分类该数据集[1]包含用低成本相机拍摄的图像，以及新兴国家常见的场景，其中包含未铺砌的道路和坑洼。
·2021-01-05 11:34

移植瑞昱rtl8723bu/au/8761A/8821A的蓝牙驱动到嵌入式linux开发板

2、复制驱动到指定位置将驱动包下的blutooth_usb_driver/rtk_bt.c,rtk_bt.h,rtk_coex.c,rtk_coex.h四个文件复制到内核/data/I.MX6ULL/linux
lxh1205509119·2020-12-30 16:46

host ntrip 千寻rtk_「图文教程」千寻RTK连接千寻cors账号的操作步骤

一、SR2—(HC3手簿)连接千寻cors账号教程打开SR2接收机，信号灯全亮，随后仪器进入自检状态，信号灯正常闪烁，开始搜星。信号灯简介图手簿连接主机1、打开手簿app软件，选择【设备】，点击【连接设备】。2、在连接设备界面，选择目标设备【SN码】，连接方式选择【蓝牙】，点击手簿下方【连接】。3、页面弹出【连接成功】对话框，提示需要设置工作模式，点击【设置】。手簿连接主机操作步骤图千寻cors账
许清尘·2020-12-30 09:47

千寻位置rtk怎么用_RTK连接千寻cors账号的设置方法（一）_千寻CORS账号

之前我们介绍的品牌RTK大多是国内品牌，因为价格比较亲民，所以使用人群比较多，但随着经济的发展国内也不乏一些工程和项目有使用徕卡和天宝这种国外中高端品牌RTK。
大翎爱写字·2020-12-19 08:33

千寻位置rtk怎么用_「千寻新姿势」我为什么使用千寻位置的服务

过去20年，黑白屏手机升级成为智能手机、多数绿皮火车升级成了高铁、数控机床替代了大部分切割工人……科技创新正推动各行业向着便捷、高效、低成本的方向变革。技术升级为商业变革提供巨大动力，商业应用验证技术发展方向。高精度定位将成为公共服务在四维时空里，千寻位置帮助人们找到自己更精准的时空坐标，提高科技生产力。千寻位置已经可以在全国大部分区域提供动态厘米级和静态毫米级的定位能力，并且致力于将高精度定位打
Mac老朱·2020-12-10 22:02

千寻位置rtk怎么用_我为什么使用千寻服务？

过去20年，黑白屏手机升级成为智能手机、多数绿皮火车升级成了高铁、数控机床替代了大部分切割工人……科技创新正推动各行业向着便捷、高效、低成本的方向变革。技术升级为商业变革提供巨大动力，商业应用验证技术发展方向。高精度定位将成为公共服务在四维时空里，千寻位置帮助人们找到自己更精准的时空坐标，提高科技生产力。千寻位置已经可以在全国大部分区域提供动态厘米级和静态毫米级的定位能力，并且致力于将高精度定位打
治愈酱·2020-12-10 22:33

千寻位置rtk怎么用_千寻星矩RTK和千寻CORS账号

千寻RTK可以直接提供国家2000的平面坐标，用千寻移动站求参数的话，求完参数以后不用再每次去对点，不用架设基站。我们不仅有千寻RTK,还提供千寻账号，千寻账号是可以按年或者按月付费的。
河岸的翁·2020-12-09 16:56

千寻位置rtk怎么用_RTK设备如何连接千寻知寸cors账号？适用所有RTK设备哦

最近经常会有网友来询问RTK设备如何连接千寻知寸cors账号？那么今天cors账号网总结了一个通用的RTK连接千寻知寸cors账号的配置步骤教程分享给大家，也欢迎大家转载评论。
weixin_39556474·2020-11-29 19:37

基于OpenCV的路面质量检测

为了测试这种方法，我们使用了我们制作的RTK数据集。路面分类该数据集[1]包含用低成本相机拍摄的图像，以及新兴国家常见的场景，其中包含未铺砌的道路和坑洼。
小白学视觉·2020-10-26 10:00

可以免费使用的地图下载器

1、可替代外业测量，得到和RTK一致的测量数据（打点、测距、测面积）2、可下载高清卫星地图作为规划设计的低图，在CAD中的比例为1:13、可下载高程
BIGEMAP谷歌卫星地图下载器·2020-10-16 09:36

RTK模组RTK模块性能测试分析对比-我的GNSS实测- RTK板卡100赫兹延迟实测及分析

北斗，北斗GNSSRTK高精度定位板卡https://www.linkedin.com/in/jeffzhang6830/前文说到了采用Septentrio的PPK免相控免像控技术三个客户（Wingtra,Sensefly,Delair）进行了实测，最终精度控制在1-2厘米精度。使用的无人机PPK后处理软件是Septentrio的PPSDK开发包，直接镶嵌在他们自己的软件后台处理，做了他们自己的软
张翔·2020-10-09 12:20

realtek uart bluetooth 调试记录1 之uart 端口调用

txtBLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT="/dev/ttyS1"文件：android4sam_v4.4/hardware/realtek/bt/libbt-vendor/src/bt_vendor_rtk.cstaticintinit
AndyCheng_hgcc·2020-09-17 08:33

113-RTKLIB关于周跳函数detslp_ll

中有一个通过观测值的失锁标识符来检测周跳的函数如下：/*detectcycleslipbyLLI--------------------------------------------------*/staticvoiddetslp_ll(rtk_t
参天尽物·2020-09-16 20:03

又一个同事辞职了

再往后我们一起干了无数的测量的小活，全站仪测图，rtk放线等等。一起航拍了50平方公里区域，并
GADFLYGIS·2020-09-15 21:49

RTL8723 wifi bt芯片如何单独编译ko文件

blog.csdn.net/suntao222/article/details/7457886https://blog.csdn.net/cjluxuwei/article/details/37878021编译rtk_hciattach
ldinvicible·2020-09-13 08:01

thinkpad E480 安装ubuntu 16.04后wifi (rtk8821ce)不能用的方法

转载http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=116&t=485936已解决参考链接：https://unix.stackexchange.com/questions/379049/realtek-wifi-driver-problem-in-linux-mint-18-2内容Workedsolution(Requirements:kernel>=4.1
lzc876·2020-09-12 14:59

室内定位无GPS怎么办？阿木送来解决方案~

搜星数不足画完航线一键起飞——定位不准偏离航线室内无人机——只能自稳模式起飞………无人机定位一直是无人机开发绕不开的话题，不管是航线规划还是自动驾驶，越来越多的开发者追求更加精准的定位方案，例如GPS、RTK
阿木实验室·2020-09-12 13:00

RTK+GPS提高定位精度原理解析（一个小白写给另一个小白系列）

RTK+GPS提高定位精度原理解析（一个小白写给另一个小白系列）GPS定位原理回顾RTK基本概念RTK组成RTK传输差分示意RTK数据链接坐标转换RTK应用后记我们在上一篇文章导航定位系统的原理解析（一个小白写给另一个小白
三景页三景页·2020-09-11 00:14

git merge官方源代码到本地服务器

当然RK的SDK包也是和google官方的保持一致现在RK的SDK包有了更新，要merge到本地服务器，并且保留修改记录1.新增文件夹的情况，比如这次RK更新多了external/bluetooth_rtk
xiaofengcanyue2013·2020-08-25 17:22

第六周作业

RTK定位技术是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术。可以实时提供测量站在指定坐标系下的三维定位结果，达到厘米级精度。在RTK操作模式下，参考站通过数据链路将
weixin_46470770·2020-08-25 15:55

森林消防无人机

容祺智能消防拓扑图容祺智能无人机消防系统是以森林火情监测为主，专注于消防领域的消防无人机，将RTK定位、GPS技术、数字图像、红外探测等高新技术综合应用于森林资
mk仪器仪表·2020-08-24 20:33

Piksi : RTK GPS 接收器题文章

我们对出自GIS和映射领域的专家之手的Piksi实时动态系统很有兴趣，但是仅仅凭我们的RTK工具不足以实现这个需求。
普玄物联·2020-08-24 12:39

GNSS RTK定位模块性能对比测试

最近工作上做了一些RTK北斗GNSS性能测试比测分析。主要针对长基线，可靠性，以及固定率这三个指标分析。
张翔·2020-08-20 17:51

GNSS RTK定位模块性能对比测试

最近工作上做了一些RTK北斗GNSS性能测试比测分析。主要针对长基线，可靠性，以及固定率这三个指标分析。
张翔·2020-08-20 17:50
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