rtk

GNSS定位（SPP、RTK、PPP）位置坐标系

前言最近研究不同FTP的基站数据，发现它们坐标系都不一致，因此研究了下GNSS定位结果的坐标系。参考了一些文献，自己进行了下总结，欢迎指正。通常GNSS定位算法可以输出各种坐标系下的定位结果（大地坐标系LLA、当地坐标系NED、地球固定坐标系ECEF），但是算法内部通常采用ECEF坐标系进行计算。ECEF坐标系的种类有很多，通常大多数算法中默认为WGS84坐标系，而实际各种定位算法的定位结果究竟在
路痴导航员·2023-01-02 09:46

RTKlib PPP代码解析

文章目录ppposudstate_pppudbias_pppcorr_measppp_resppposexternvoidpppos(rtk_t*rtk,constobsd_t*obs,intn,constnav_t
路痴导航员·2023-01-02 09:16

Mini RTK | 小巧精致、好测量

在实地户外测量中，时常会遇到各种极端恶劣天气，一个轻便好用的RTK设备无异于“雪中送炭”，精准测量的同时，节省大量人物力成本。大势智慧基于倾斜摄影数据采集经验，自主研发全新一代MiniRTK。
大势智慧·2022-12-30 00:32

GNSS数据处理（一）——开源GNSS数据处理软件介绍

介绍数据处理软件RTKLIB与数据质量分析软件G-Nut/Anubis的使用方法应用场景：静态短基线解算（大坝、桥梁、滑坡等形变监测）动态后处理差分（PPK，无人机遥感或倾斜摄影测量等）实时动态差分（RTK
unbiliverbal·2022-12-28 08:56

ublox m8n

channelu-bloxM8engineGPSL1C/A,SBASL1C/A,QZSSL1C/A,QZSSL1SAIF,GLONASSL1OF,BeiDouB1I,GalileoE1B/C2.不支持RTK
wandersky0822·2022-12-26 23:33

一、数据集

zhuanlan.zhihu.com/p/104875159浅浅总结实践一下：1.采集平台的组成：64线激光雷达（车顶中心）+四个摄像头（激光雷达两侧没测一个彩色一个灰色）+组合导航系统(雷达左后方，输出RTK
翼:-D·2022-12-24 18:53

不同截止高度角BDS/GPS/Galileo单历元RTK定位性能分析

（BeiDouNavigationSatelliteSystem,BDS）、GPS（GlobalPositioningSystem）、Galileo单系统及组合系统在中国地区不同截止高度角下单历元双频RTK
宋罗世家技术屋·2022-12-24 16:44

c语言RTK算法,C-RTK 9P定位系统

C-RTK9P厘米级定位模块概述高精度定位：很多无人机应用需要高于传统GNSS提供的精度，例如，无人机绘图、农业测量、高精度起降等应用。
weixin_39858245·2022-12-22 00:46

rtk算法c语言,RTK GPS - CUAV C-RTK - 《PX4 用户手册》 - 书栈网 · BookStack

CUAVC-RTKCUAVC-RTK是CUAV面向大众市场推出的RTKGPS模块。一个完整的RTK系统由至少两个c-rtk模块组成(一个用于基站,另外一个作为移动站用于飞机上)。
刘俊海·2022-12-22 00:46

CUAV C-RTK 及P9 radio使用

CUAVC-RTK及P9radio使用硬件连接C-RTK连接飞控RadioP9连接C-RTKRadio主从机设置串口调试助手下载链接硬件连接C-RTK连接飞控参考CUAV官网硬件连接示意需要注意的是，如果只用
boyhoodme·2022-12-21 23:23

CUAV RTK初步使用体验和感受

记录使用RTK进行无人机定位并操作的使用体验一.RTK定位设置使用的是CUAV制作发售的RTK，型号为C9P，目前该产品已经下架，上新了C9PS。
小小洋洋·2022-12-21 23:48

规避跑道安全事故，如何进行飞机跑道入侵检测

本文围绕北斗RTK技术，探讨如何防止车辆入侵跑道。机场跑道面积辽阔，4G基站往往难以全程覆盖信号，而卫星定位需要基站将定位标签的位置信息回传至定位引擎，如何实现弱4G信号车辆定位？
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:21

在无控制点的条件下如何用RTK定线定位

其实在没有控制点的情况下，可以利用RTK技术提供的在任意点上地方化功能和线放样功能进行线路终勘定位。可以在通视条件极端困难且工期较紧时，提供快速、准确的定位测量。今天，我们就来一起看看这种方法！
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:21

机场跑道防入侵定位系统方案介绍

北斗+RTK+433电台+LoRa定位系统对首都机场车辆跑道侵入监控预警系统项目车辆人员定位需求的支持在某市机场车辆跑道侵入监控预警系统技术需求中，我们采用两种解决方案——北斗+RTK+433电台+LoRa
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:21

什么是RTK？RTK的原理是什么？可以应用在哪些领域

什么是RTK？RTK的含义有两种，一种指的是技术，一种指的是测量设备。RTK技术——RTK是一种利用GPS载波相位观测进行实时动态相对定位的技术。
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:51

北斗RTK+UWB+LoRa能解决！

项目背景传统采煤作业，人员多、环节冗杂、自动化程度低，且多以体力劳动为主，拥有较高安全隐患。为了把工人从危险的工作面采场解放到相对安全的监控中心，大部分矿场采用人员定位系统+双重预防系统，室外采用GNSS卫星定位、室内和井下使用蓝牙或UWB定位，联动定位标签、摄像头筑成一体化电子安全堡垒。然而，在某些特殊情况下，当矿场处于网络服务盲区或者无基站覆盖区域时，如：在无人区的深山老林，或者无网络覆盖的大
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:20

常用的北斗高精度定位技术有哪些？

主要有：载波相位差分技术RTK、精密单点定位技术PPP、辅助北斗快速定位技术A-BDS、北斗地基增强系统、北斗星基增强系统这5项技术。
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:50

三大步骤轻松搞定RTK：求转换参数、测量及放样、数据传输

RTK技术在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛，与其他常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:49

多传感器融合——第二章 点云地图构建及基于地图的定位

第一节：内容回顾RTK/组合导航的作用是为了消除重影。
思考之路·2022-12-18 10:30

大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）

大疆L1任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）大疆L1官网简介CLCCLICMIIMULDRMNFRTBRTKRTLRTSJPGMOV
Vigo*GIS·2022-12-18 01:08

星火计划学习笔记——第五讲（Apollo自动驾驶定位技术）

文章目录1.定位的作用1.1定位和地图:一对孪生兄弟1.2参考系1.3定位的作用2.定位用到的算法2.1GPS2.1.1GPS原理2.2RTK(GPS的扩展)2.3惯性测量单元2.4GNSS2.5先验地图定位
yuan〇·2022-12-12 18:25

Apollo 星火计划课程笔记 ---- SLAM

高精地图制作技术栈:设备组装:GNSS-INS惯性导航系统RTK-GNSS服务商和接收器地图坐标存储和召回搞清楚处理数据的格式定位参考点用WGS84坐标计算的时候，將WGS84坐标系转换为(x+x_0,
Tianchao龙虾·2022-12-11 14:54

Apollo星火计划学习笔记第四讲2——高精地图定位模块

定位的作用二、定位用到的算法2.1GPS2.2IMU2.3GNSS(GPS+IMU)2.4先验地图定位2.5实时定位和建图2.6小结三、Apollo定位框架介绍3.1Apollo定位模块目录结构3.2RTK3.3NDT3.4MSF
我宿孤栈·2022-12-11 13:18

提取rosbag中的RTK信息，整理成TUM格式

功能：提取rosbag中的RTK信息，整理成tum格式，便于SLAM精度评估使用：python2rtk2tum.py-b[rosbag文件]-o[输出tum格式文件名]-p[]topic名称]示例：python2rtk2tum.py-bbag_file.bag-oout_file.tum-p
奋豆者·2022-12-10 14:22

热红外、可见光图像配准融合

热红外、可见光图像配准融合使用DJIM300RTK配备H20T云台相机进行光伏面板表面缺陷自动化检测。
Barry_123·2022-12-08 17:05

SLAM的精度评价标准

1.1节一、定量评价1.1设备与参考值获取对于真实场景下录制的数据集，一般以高精度RTK+IMU组合导航设备（室外常用，如KITTI数据集[1])、动作捕捉系统(室内常用，如TUMRGB-D数据集[2]
隨風￡·2022-12-08 01:00

Apollo第五讲——Apollo定位模块

提供车辆当前运动状态：航向、速度、加速度、角速度等状态信息（2）地位的地理位置表示方式相对位置绝对位置：基于特定的地理坐标（如经度和纬度）来引用地球表面上的某个位置2定位用到的算法(1)GPS_RTK(
星辰和大海都需要门票·2022-12-04 23:01

Lidar和IMU(INS)外参标定----常用开源项目总结

写在前面：博主主要关注的是自动驾驶中Lidar和RTK组合导航设备的标定，大部分的开源项目都把其转化为Lidar和IMU的标定过程。
阿川_Lidar·2022-11-25 18:59

激光雷达Lidar和RTK的标定1----录制RTK和Lidar bag包以及数据预处理

录制RTK和Lidarbag包以及数据预处理开个新坑，lidar和RTK的标定一直是机器人和自动驾驶中的一个重要问题，由于直接测量很难获得准确的RTK和雷达之间的位姿关系，这里我们探索下如何在matlab
loricon_test·2022-11-25 18:23

GPS & Lidar & IMU 融合定位与建图_理论学习1

解决方案①绝对定位，常用RTK技术（RealTimeKinematic(RTK)-可以全天候提供厘米级别
chepwavege·2022-11-25 18:22

技术分享 | 基于室外RTK/GPS定位系统下的无人机集群协同

在自然界中，为弥补个体能力的不足，诸多生物种群能通过个体相互之间的交流与合作呈现出某种群体行为，比如鱼群结群游弋、鸟群聚集迁徙以及蚂蚁协同搬运等。受此激励，人们希望开发像鸟群、鱼群一样自由集结可以执行全局任务的无人机集群系统。近年来，无人机集群因其潜在的巨大应用价值得到快速发展。飞思实验室无人机集群协同算法开发验证平台目前无人机集群成为各国争先研究的热点，不断有集群项目的突破性报道，如最近我国浙江
飞思实验室·2022-11-25 17:33

IMU与GPS的数据融合

（InertialMeasurementUnit）通常由3个加速度计和3个陀螺仪组合而成，加速度计和陀螺仪安装在互相垂直的测量轴上，这里可以将其输出看作为三个方向的加速度和角速度，表示为：2.GPS（RTK
生命不止，学习不息·2022-11-24 01:15

无人驾驶(二)---室外导航之RTK配置与接入及GPS与UTM坐标转换

1.RTK概述RTK载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。一般包含流动站(移动站)和基准站(基站)。
wqm-story027·2022-11-23 12:00

基于激光+视觉+IMU+RTK的三维重建

三维重建主要通过使用相关仪器来获取物体的二维图像或三维点云等数据信息,然后,再对获取的数据信息进行分析处理,最后,利用三维重建的相关理论重建出真实环境中物体表面的轮廓信息，广泛应用于人工智能、机器人、无人驾驶、SLAM(Simultaneouslocalizationandmapping)、虚拟现实和3D打印等领域,具有重要的研究价值也是未来发展的重要研究方向。三维重建技术分类如下图所示三维重建技
CAE320·2022-11-21 11:31

【翻译】手机 RTK/PPK-使用屏蔽面是否很重要呢？

手机RTK/PPK-使用屏蔽面是否很重要呢？
果果爱天使·2022-11-20 22:42

一文了解自动驾驶汽车“定位”

文章来自Apollo阿波罗智能驾驶本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术包括：GNSS（全球导航卫星系统），RTK（实时运动定位）和惯性导航。
智能交通技术·2022-11-15 16:45

自动驾驶传感器

视觉传感器可以分为单目摄像头、双目摄像头、夜视红外摄像头;定位传感器可以分为惯性导航系统、卫星导航系统(GNSS)、高精度地图、实时动态(RTK)差分系统;雷达传感器可以分为激光雷达和毫米波雷达;听觉传感器可以分为语音识别
秋水 墨色·2022-10-26 08:09

【自动驾驶相关传感器原理及标定】

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、IMU二、相机三、激光雷达四、轮速里程计五、GPS/RTK六、毫米波雷达总结前言认知有限
盒子君~·2022-10-26 08:08

大疆禅思L1及点云特性分析

大疆官网中描述到“L1集成Livox激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬M300RTK和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建
氧艺·2022-10-05 16:01

多传感器融合课程笔记------多传感器融合之绪论

多传感器融合之绪论一、传感器类型摄像头激光雷达毫米波雷达超声波雷达IMUGNSS和RTK1.摄像头摄像头根据安装位置，可以分为前视、侧视、后视、内置、环视等。
Tianchao龙虾·2022-07-23 08:01

基于LiDAR的多传感器融合笔记1

1.2.GNSS使用RTK技术的原因：卫星信号传播到地面会经过大气层，在经过大气层的过程中信号会发生干扰，因此直接传给地面接收机得到的结果是有偏差的；而RTK技术就是先利用基站（知道自己的绝对经纬度坐标
Cc1924·2022-07-23 08:29

差分GPS-RTK-千寻

目录GPS和GNSS的区别：差分GPS定位原理：1.位置差分原理（略）2.伪距差分原理（DGPS）3.载波相位差分原理（RTK）（重点）千寻位置GPS和GNSS的区别：GPS：指全球定位系统(GlobalPositioningSystem
woshizuopie·2022-02-22 10:37

2022年度计划

工作方面熟悉RTK的整套流程，包括固件，结构，webUI，手簿软件等系统学习道路方面知识，特别是针对比较特殊的道路。
沉淀者·2022-02-06 20:42

Python实现新版正方系统滑动验证码识别

计算滑动距离x值步骤三：生成提交参数Python实现新版正方系统滑动验证码识别算法和方案步骤一：点击数据分析点击滑动按钮，将发送一个请求到/zfcaptchaLogin请求内容"type":"verify""rtk
·2021-12-20 17:57

【多传感器融合理论】01自动驾驶中常用传感器硬件介绍

应用：性能要求：优缺点对比分析摄像头关键参数：激光雷达介绍：工作原理：激光雷达特性：激光雷达的分类：应用：毫米波雷达介绍概述工作原理基本结构应用性能参数惯性传感器工作原理IMU特性影响因素应用GNSS与RTK
是安澜啊·2021-10-19 17:41

GNSS RTK NTRIP caster client server介绍设置mosaic的全功能Ntrip

mosaic的系列产品内置了全功能Ntrip(Full-featureNtrip)，包括NtripServer、NtripClient以及NtripCaster。在这期，将围绕以下三个话题展开。1、什么是Ntrip？NTRIP(NetworkedTransportofRTCMviaInternetProtocol)代表通过互联网传输GNSS数据的应用级协议。其系统组成如下图所示。图中，NtripS
·2021-09-24 11:07

Glioma Papers8-References

LRIG1isagatekeepertoexitfromquiescenceinadultneuralstemcellsLRIG1是成人神经干细胞从静止状态中退出的看门人LRIG1，RTK信号29的负调节器
江湾青年·2021-08-06 15:43

大疆无人机M300相关API揭秘（一）

而且激光测距还有几个前置条件：1.保证有GPS信号(RTK模式下是否能获取未知)2.必须将镜头调到zoom镜头对象3.飞机距离目标点需要3米以上。
叶落尘飞·2021-08-02 14:06

套现

100万创业人在使用的互联网+支付项目链接:http://t.cn/RTk2wWL[愉快]云付详细介绍及使用教程点下面链接观看[色]刷卡费率最低0.29%、多通道、既能刷自己卡，又能刷客户卡，还能套刷呗
7186ce0c8bd7·2021-06-05 15:34

内置RTK北斗高精度定位的智能安全帽完成调试，上报至smarteye平台

内置RTK北斗高精度定位的智能安全帽完成调试，上报至smarteye平台，可选配是否内置摄像头。
5Gcamera·2021-06-05 09:22
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他