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【技术】RTK定位是什么？危化安全生产必看

RTK定位技术是建立在流动站与基准站误差非常类似的基础上的，它利用GPS载波相位观测值进行实时动态定位。RTK定位广受危化行业欢迎，成为危化安全生产的热门技术选项。
新锐科创·2023-01-13 09:59

室外定位篇：一文解读高精度RTK定位

高精度RTK定位，是目前行业常用的室外定位技术之一，在给我们工作和生活带来便捷的同时也为工业安全生产守好“防护线”。
新锐科创·2023-01-13 09:59

室外定位：高精度北斗RTK定位技术

北斗RTK定位技术，也称北斗差分定位技术，利用我国自主研发的北斗卫星定位系统实现精确定位功能。定位精度可根据需要，通过选择不同精度的人员定位终端来实现。
新锐科创·2023-01-13 09:59

GPS 和 RTK 定位

refers：https://blog.csdn.net/u012241570/article/details/80802675GPS定位的基本原理测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离，然后接收器通过与至少4颗卫星通讯，计算与这些卫星间的距离，就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的定位精度≥1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。这一点被手机GPS导航坑过的人肯定有所体会。另外
zeloas·2023-01-13 09:59

RTK定位原理

一、卫星测距原理说明天上的卫星发送数据被便携式RTK终端接收到，卫星和终端之间的距离D=C*T;C为光速，T为卫星发送的信号到达便携式RTK终端的时间，通过时间乘以距离可以获得卫星和便携式终端的实时距离
马微微？！·2023-01-13 09:58

GPS定位RTK解决方案

GPS差分:实时差分定位是指在测量点上实时得到高精度的定位结果。这种模式的具体方法是：在一个已知测站上架设GPS基准站接收机和数据电台，连续跟踪所有可见卫星，并通过数据电台向移动站发送差分改正数据。移动站接收机通过移动站数据电台接收基准站发射来的差分改正数据，并在移动站接收机内部进行处理，从而实时得到移动站的高精度位置。实时差分定位分为伪距差分和载波相位差分。伪距差分也叫DGPS，精度为亚米级到米
weixin_30627341·2023-01-13 09:26

rtk定位权限_RTK定位原理概述

一、RTK定位原理概述RTK测量利用的是载波相位差分GPS技术来实时定位的，正是凭借差分改正和载波相位测距两种测量方法才使得动态定位的精度可以达到厘米级。
在下小悟·2023-01-13 09:56

网络RTK技术

RTK（RealTimeKinematic）全称实时动态差分定位技术，RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统。
bobuddy·2023-01-13 09:55

RTK定位技术原理

RTK即载波相位差分技术，rtk定位能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。普通GPS的定位精度大于1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-13 09:54

新导智能RTK高精度定位解决方案

在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，RTK技术的出现极大地提高了野外作业效率。
A-Emma.J ?·2023-01-13 09:53

19 【RTK Query】

19【RTKQuery】1.目前前端常见的发起ajax请求的方式1、使用原生的ajax请求2、使用jquery封装好的ajax请求3、使用fetch发起请求4、第三方的比如axios请求5、angular中自带的HttpClient就目前前端框架开发中来说我们在开发vue、react的时候一般都是使用fetch或axios自己封装一层来与后端数据交互，至于angular肯定是用自带的HttpCli
DSelegent·2023-01-13 09:22

看懂RTK定位，这一篇就够啦！

说到定位，相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代，人人都有手机。每天，我们都会用到与地图和导航有关的APP。这些APP，就是基于定位技术的。说到定位技术呢，大家又肯定会想到GPS、北斗这些名词。是的，这些都属于全球导航卫星系统，也就是GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）。正是这些在太空中飞行的卫星，帮助我们的手机具备了定位能力，并为我们提供导航服务。
鲜枣课堂·2023-01-13 09:51

ublox center获取RTK卫星数据

配置RKTstep1采用有线连接,访问fixposition网页step2RTK需要网络连接网络step3登录RTK账号（必须在有GNSS信号下才能配置成功）连接成功如下所示u-center获取卫星数据这里我们通过
double立li·2023-01-11 09:08

大范围室外环境三维激光点云SLAM建图

场景是城市道路，车辆装备RTK-GNSS，IMU和轮速计。离线SLAM建图过程是从三维激光点云中提取地面、中层和高层特征，分别建立同一场景的多层次二维地图，提高对复杂环境的适用性。
NieBP·2023-01-08 13:59

时间序列预测

3.平稳性分类3.1严平稳(rt1,rt2,…,rtk)的联合分布在时间的平移变换下保持不变，这是个很强的条件。3.2宽平稳rt与rt−l的协方差不随时间而改变，l为任意整数。**4.平稳性检
teacher_ma_·2023-01-06 07:46

三.全局定位--LIO-SAM在RTK全局约束下建图和定位（1）

专栏相关文章：开源框架测试一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二.激光SLAM框架学习之A-LOAM框架---介绍及其演示_goldqiu的博客-CSDN博客八.激光SLAM框架学习之LeGO-LOAM框架---框架介绍和运行演示_goldqiu的博客-
goldqiu·2023-01-04 14:27

apollo 自动驾驶中的GNSS/融合定位技术

文章目录简介自动驾驶方案的构成自动驾驶为何需要定位高精度定位面临的挑战主要定位方式及特点Apollo最新定位技术框架定位技术的离线应用GNSS定位技术的基本原理定位误差差源与差分RTK定位模型与RTK模糊度固定定位融合技术
xiaoma_bk·2023-01-04 07:58

小白如何学习GNSS（二）

翻了十年前的论文，才找到相对较系统的RTK基础算法的博士论文。
梧桐Fighting·2023-01-04 07:28

GNSS算法进阶（三）- 利用doppler更新kalman滤波中的速度状态量+动态测试效果

rtklib中的速度在rtklib中，RTK算法中的PVA模型，没有使用doppler观测值对速度进行更新。rtklib中的动态模型中的速度实际是位置历元差分的结果，加速度是速度差分结果。
梧桐Fighting·2023-01-04 07:27

GNSS技术基础知识、入门介绍、总体概览

本文首发于个人知乎：GNSS技术、全球卫星导航系统以及高精度定位技术-知乎欢迎关注个人公众号：GNSS和自动驾驶目录GNSS技术区域导航系统增强系统GNSS技术的目标定位测速授时时间比对授时精度高精度定位技术RTK
梧桐Fighting·2023-01-04 07:26

GNSS定位（SPP、RTK、PPP）位置坐标系

前言最近研究不同FTP的基站数据，发现它们坐标系都不一致，因此研究了下GNSS定位结果的坐标系。参考了一些文献，自己进行了下总结，欢迎指正。通常GNSS定位算法可以输出各种坐标系下的定位结果（大地坐标系LLA、当地坐标系NED、地球固定坐标系ECEF），但是算法内部通常采用ECEF坐标系进行计算。ECEF坐标系的种类有很多，通常大多数算法中默认为WGS84坐标系，而实际各种定位算法的定位结果究竟在
路痴导航员·2023-01-02 09:46

RTKlib PPP代码解析

文章目录ppposudstate_pppudbias_pppcorr_measppp_resppposexternvoidpppos(rtk_t*rtk,constobsd_t*obs,intn,constnav_t
路痴导航员·2023-01-02 09:16

Mini RTK | 小巧精致、好测量

在实地户外测量中，时常会遇到各种极端恶劣天气，一个轻便好用的RTK设备无异于“雪中送炭”，精准测量的同时，节省大量人物力成本。大势智慧基于倾斜摄影数据采集经验，自主研发全新一代MiniRTK。
大势智慧·2022-12-30 00:32

GNSS数据处理（一）——开源GNSS数据处理软件介绍

介绍数据处理软件RTKLIB与数据质量分析软件G-Nut/Anubis的使用方法应用场景：静态短基线解算（大坝、桥梁、滑坡等形变监测）动态后处理差分（PPK，无人机遥感或倾斜摄影测量等）实时动态差分（RTK
unbiliverbal·2022-12-28 08:56

ublox m8n

channelu-bloxM8engineGPSL1C/A,SBASL1C/A,QZSSL1C/A,QZSSL1SAIF,GLONASSL1OF,BeiDouB1I,GalileoE1B/C2.不支持RTK
wandersky0822·2022-12-26 23:33

一、数据集

zhuanlan.zhihu.com/p/104875159浅浅总结实践一下：1.采集平台的组成：64线激光雷达（车顶中心）+四个摄像头（激光雷达两侧没测一个彩色一个灰色）+组合导航系统(雷达左后方，输出RTK
翼:-D·2022-12-24 18:53

不同截止高度角BDS/GPS/Galileo单历元RTK定位性能分析

（BeiDouNavigationSatelliteSystem,BDS）、GPS（GlobalPositioningSystem）、Galileo单系统及组合系统在中国地区不同截止高度角下单历元双频RTK
宋罗世家技术屋·2022-12-24 16:44

c语言RTK算法,C-RTK 9P定位系统

C-RTK9P厘米级定位模块概述高精度定位：很多无人机应用需要高于传统GNSS提供的精度，例如，无人机绘图、农业测量、高精度起降等应用。
weixin_39858245·2022-12-22 00:46

rtk算法c语言,RTK GPS - CUAV C-RTK - 《PX4 用户手册》 - 书栈网 · BookStack

CUAVC-RTKCUAVC-RTK是CUAV面向大众市场推出的RTKGPS模块。一个完整的RTK系统由至少两个c-rtk模块组成(一个用于基站,另外一个作为移动站用于飞机上)。
刘俊海·2022-12-22 00:46

CUAV C-RTK 及P9 radio使用

CUAVC-RTK及P9radio使用硬件连接C-RTK连接飞控RadioP9连接C-RTKRadio主从机设置串口调试助手下载链接硬件连接C-RTK连接飞控参考CUAV官网硬件连接示意需要注意的是，如果只用
boyhoodme·2022-12-21 23:23

CUAV RTK初步使用体验和感受

记录使用RTK进行无人机定位并操作的使用体验一.RTK定位设置使用的是CUAV制作发售的RTK，型号为C9P，目前该产品已经下架，上新了C9PS。
小小洋洋·2022-12-21 23:48

规避跑道安全事故，如何进行飞机跑道入侵检测

本文围绕北斗RTK技术，探讨如何防止车辆入侵跑道。机场跑道面积辽阔，4G基站往往难以全程覆盖信号，而卫星定位需要基站将定位标签的位置信息回传至定位引擎，如何实现弱4G信号车辆定位？
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:21

在无控制点的条件下如何用RTK定线定位

其实在没有控制点的情况下，可以利用RTK技术提供的在任意点上地方化功能和线放样功能进行线路终勘定位。可以在通视条件极端困难且工期较紧时，提供快速、准确的定位测量。今天，我们就来一起看看这种方法！
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:21

机场跑道防入侵定位系统方案介绍

北斗+RTK+433电台+LoRa定位系统对首都机场车辆跑道侵入监控预警系统项目车辆人员定位需求的支持在某市机场车辆跑道侵入监控预警系统技术需求中，我们采用两种解决方案——北斗+RTK+433电台+LoRa
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:21

什么是RTK？RTK的原理是什么？可以应用在哪些领域

什么是RTK？RTK的含义有两种，一种指的是技术，一种指的是测量设备。RTK技术——RTK是一种利用GPS载波相位观测进行实时动态相对定位的技术。
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:51

北斗RTK+UWB+LoRa能解决！

项目背景传统采煤作业，人员多、环节冗杂、自动化程度低，且多以体力劳动为主，拥有较高安全隐患。为了把工人从危险的工作面采场解放到相对安全的监控中心，大部分矿场采用人员定位系统+双重预防系统，室外采用GNSS卫星定位、室内和井下使用蓝牙或UWB定位，联动定位标签、摄像头筑成一体化电子安全堡垒。然而，在某些特殊情况下，当矿场处于网络服务盲区或者无基站覆盖区域时，如：在无人区的深山老林，或者无网络覆盖的大
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:20

常用的北斗高精度定位技术有哪些？

主要有：载波相位差分技术RTK、精密单点定位技术PPP、辅助北斗快速定位技术A-BDS、北斗地基增强系统、北斗星基增强系统这5项技术。
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:50

三大步骤轻松搞定RTK：求转换参数、测量及放样、数据传输

RTK技术在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛，与其他常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。
深圳华安联大科技创新有限公司·2022-12-21 17:49

多传感器融合——第二章 点云地图构建及基于地图的定位

第一节：内容回顾RTK/组合导航的作用是为了消除重影。
思考之路·2022-12-18 10:30

大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）

大疆L1任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）大疆L1官网简介CLCCLICMIIMULDRMNFRTBRTKRTLRTSJPGMOV
Vigo*GIS·2022-12-18 01:08

星火计划学习笔记——第五讲（Apollo自动驾驶定位技术）

文章目录1.定位的作用1.1定位和地图:一对孪生兄弟1.2参考系1.3定位的作用2.定位用到的算法2.1GPS2.1.1GPS原理2.2RTK(GPS的扩展)2.3惯性测量单元2.4GNSS2.5先验地图定位
yuan〇·2022-12-12 18:25

Apollo 星火计划课程笔记 ---- SLAM

高精地图制作技术栈:设备组装:GNSS-INS惯性导航系统RTK-GNSS服务商和接收器地图坐标存储和召回搞清楚处理数据的格式定位参考点用WGS84坐标计算的时候，將WGS84坐标系转换为(x+x_0,
Tianchao龙虾·2022-12-11 14:54

Apollo星火计划学习笔记第四讲2——高精地图定位模块

定位的作用二、定位用到的算法2.1GPS2.2IMU2.3GNSS(GPS+IMU)2.4先验地图定位2.5实时定位和建图2.6小结三、Apollo定位框架介绍3.1Apollo定位模块目录结构3.2RTK3.3NDT3.4MSF
我宿孤栈·2022-12-11 13:18

提取rosbag中的RTK信息，整理成TUM格式

功能：提取rosbag中的RTK信息，整理成tum格式，便于SLAM精度评估使用：python2rtk2tum.py-b[rosbag文件]-o[输出tum格式文件名]-p[]topic名称]示例：python2rtk2tum.py-bbag_file.bag-oout_file.tum-p
奋豆者·2022-12-10 14:22

热红外、可见光图像配准融合

热红外、可见光图像配准融合使用DJIM300RTK配备H20T云台相机进行光伏面板表面缺陷自动化检测。
Barry_123·2022-12-08 17:05

SLAM的精度评价标准

1.1节一、定量评价1.1设备与参考值获取对于真实场景下录制的数据集，一般以高精度RTK+IMU组合导航设备（室外常用，如KITTI数据集[1])、动作捕捉系统(室内常用，如TUMRGB-D数据集[2]
隨風￡·2022-12-08 01:00

Apollo第五讲——Apollo定位模块

提供车辆当前运动状态：航向、速度、加速度、角速度等状态信息（2）地位的地理位置表示方式相对位置绝对位置：基于特定的地理坐标（如经度和纬度）来引用地球表面上的某个位置2定位用到的算法(1)GPS_RTK(
星辰和大海都需要门票·2022-12-04 23:01

Lidar和IMU(INS)外参标定----常用开源项目总结

写在前面：博主主要关注的是自动驾驶中Lidar和RTK组合导航设备的标定，大部分的开源项目都把其转化为Lidar和IMU的标定过程。
阿川_Lidar·2022-11-25 18:59

激光雷达Lidar和RTK的标定1----录制RTK和Lidar bag包以及数据预处理

录制RTK和Lidarbag包以及数据预处理开个新坑，lidar和RTK的标定一直是机器人和自动驾驶中的一个重要问题，由于直接测量很难获得准确的RTK和雷达之间的位姿关系，这里我们探索下如何在matlab
loricon_test·2022-11-25 18:23

GPS & Lidar & IMU 融合定位与建图_理论学习1

解决方案①绝对定位，常用RTK技术（RealTimeKinematic(RTK)-可以全天候提供厘米级别
chepwavege·2022-11-25 18:22
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