rtk

差分定位与精密定位

单点定位精度不高(m级)，所以我们要差分定位，现在流行的技术RTK(载波相位动态定位)就是差分定位的一种，RTK可以达到毫米级。精密定位的本质是求解载波相位测量值中的整周模糊度。
蜗牛也疯狂_6104·2023-07-25 17:20

获取大疆无人机的飞控记录数据并绘制曲线

机型M350RTK，其飞行记录文件为加密的，我的完善代码如下[email protected]:huashu996/DJFlightRecordParsing2TXT.git一、下载安装官方的DJIFlightRecordgitclonegit
桦树无泪·2023-07-25 06:17

北斗卫星在化工厂人员定位的应用：单点定位精度高，媲美单频RTK

随着中国北斗的不断兴起，很多人都将目光聚焦到了自己的产品上，距官方数据揭示，北斗3号卫星系统作为第二年轻人造卫星星座，凭借其先进的硬件，在北美，非洲等地的定位精确度在5米左右，在亚太地区可以精确到2.5到3米，比美国的GPS精度高和稳定。可是，卫星定位的过程，受到电离层延迟、对流层延迟、多径效应、卫星星历误差、卫星时钟误差、相对论效应、接收机时钟误差、(接收机天线相位中心相对于测站标识中心的)位置
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-07-25 00:02

华安联大：基于北斗RTK+蓝牙AOA、UWB定位技术为智慧港口提供多元化解决方案

深圳华安联大创新科技有限公司的商场室内导航系统方案，解决传统购物中心用户体验差的缺点，可实现3大类功能应用:(1)实现顾客在商场内自主导航，室内位置实时分享，目的地商铺自主导航，路径规划等功能:(2)停车场反向寻车，让顾客在停车场轻松查找停车位:(3)提升商场管理运营效率，实现高效的人员巡更管理，报事报修，人员统计，绩效考核等多种应用功能。一、商场在日常运营中存在的问题如下图所示二、华安联大的商场
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-07-25 00:01

定位测绘领域中全站仪/接收机RTK精度1cm+1ppm的含义

写在前面本文转载自[1]艾晓初.小知识定位测绘领域中全站仪/接收机RTK精度1cm+1ppm的含义[EB\OL].https://blog.csdn.net/iXiaochu/article/details
wongHome·2023-07-20 16:19

GPS、RTK、PPK三种定位技术的原理及应用

一、GPS技术1.原理之前做过集成GPS功能的产品，对这种不以定位为主要功能的产品，精度是没有要求的，例如我只是用它来得到当前社区的位置，一般的GPS模块都能满足要求。理论上，超过四颗卫星就能实现定位。我们的GPS产品，只要集成卫星接受芯片，就可以获取定位信息了2.弊端卫星定位存在以下误差：轨道误差，就是卫星告诉你的位置和其真实的位置有偏差。时钟误差，就是卫星告诉你的时间和标准时间有偏差。电离层延
bobuddy·2023-07-15 21:57

榜单！高精定位模块/系统「争夺战」，份额Top5供应商都有谁

其中，在高精定位部分，大部分采用GNSS+IMU+RTK的方案。
高工智能汽车·2023-07-14 20:17

再说四名地质人员哀牢山遇难

说只有遭受雷击，来不及打开RTK定位设备和用手机求救
耕夫见闻录·2023-07-14 00:10

GPS、RTK、PPK三种定位技术的原理及应用

一、GPS技术1.原理之前做过集成GPS功能的产品，对这种不以定位为主要功能的产品，精度是没有要求的，例如我只是用它来得到当前社区的位置，一般的GPS模块都能满足要求。理论上，超过四颗卫星就能实现定位。我们的GPS产品，只要集成卫星接受芯片，就可以获取定位信息了2.弊端卫星定位存在以下误差：轨道误差，就是卫星告诉你的位置和其真实的位置有偏差。时钟误差，就是卫星告诉你的时间和标准时间有偏差。电离层延
外来务工人员徐某·2023-06-21 10:58

基于卡尔曼滤波的多传感器

来源于多种传感器的信号，包括rtk、摄像头、激光雷达、IMU等传感器组合的组合体来估计位置，速度，轨迹以及目标的种类，例如其他车辆和行人。为什么我们需要这么多的传感器？
乔克1998·2023-06-17 19:57

基于M300仿地飞行，D2Pros “房地一体”免像控验证

基于客户需求，睿铂采用M300RTK搭载D2Pros倾
智慧园区·2023-06-16 22:04

RTKLIB中RTK定位原理（一）

1模型1.1非差观测值非差观测值与RTKLIB中PPP定位原理——观测模型部分中一致。1.2单间单差观测值若两个接收机距离较近，经过站间单差，电离层对流层延迟可消除，卫星s的钟差以及初始相位被消除，中依然包含接收机初始相位。1.3站间星间双差观测值经过站间星间双差，接收机钟差及初始相位被消除。2EKF参数估计2.1EKF法则EKF法则与RTKLIB中PPP定位原理——观测模型部分中一致。2.2状态
papunzal·2023-06-15 13:57

rtklib 后处理_RTKLIB数据处理及实验步骤

并且用户通过设置定位模式为动态，输入流动站与基准站的接收机数据，可以执行模糊度OTF(on‐he‐fly)解算下的RTK‐GPS/GNSS定位。
dkqiang·2023-06-15 13:26

RTKLIB源码解析（二）、 RTK定位(rtkpos.c)

本博客是转载，感谢：rtklib代码详解——rtkpos.c-博客园—哆啦A梦-博客园主函数：rtkpos1、设置基站位置2、统计基站和流动站的卫星数量3、单点定位解算4、若定位模式为单点定位，直接返回5、精密单点定位6、动基线，利用单点定位计算基站的位置：7、差分定位差分定位函数：relpos1、计算流动站和参考站时间差2、计算卫星位置3、参考站非差残差4、基站信息插值，后处理，通过配置项进行设
疾风-Bevis·2023-06-15 13:55

RTKLIB学习总结（九）RTK算法详解

文章目录一、RTK算法数据类型1、rtk_t：rtk控制结构体2、sol_t：结果结构体3、SOLQ_XXX：解的类型状态4、ambc_t：模糊度固定控制结构体5、ssat_t：卫星状态控制结构体6、prcopt_t
李郑骁学导航·2023-06-15 13:52

扼流圈天线是如何解决RTK的误差源

对于RTK定位来说，扼流圈天线可以帮助减小多径效应和信号影响，从而提高基准站和移动站之间的信号传输质量和精度。
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-06-14 18:39

这张卡差点干掉了RTK（内有轨迹对比图）

话不多说先上轨迹图：这张图是我们拿着星斗3号RTK定位卡在公司附近溜达的历史轨迹图，在图上可以看出，人行道上绿化得很好，有葱郁的树荫来遮挡卫星信号。
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-06-14 18:38

新一代XBee3 XR赋能RTK精准定位，开启智慧应用的无限想象

操作员能够同时操纵如此数量的设备，并维持紧密的间距，配合井然有序，而这一切的背后，都有赖于精准的RTK定位技术。我们知道无人机的飞行航线依赖于导航定位系统，
上海皕科-无线通信模块·2023-06-13 19:22

从正射到倾斜，Mavic 3E详细使用报告

目前，Mavic3E单机版官方定价为：19999元，RTK模块需单
GIS前沿·2023-06-12 05:11

其他——精灵 4 RTK常见问题

1.精灵Phantom4RTK和精灵Phantom系列其他产品有什么区别？精灵Phantom4RTK是为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机。
GIS兵墩墩·2023-06-12 05:10

Redux And Redux Toolkit

097_尚硅谷_react教程_redux简介_哔哩哔哩_bilibiliReact98_引入RTK_哔哩哔哩_b
前端-rabbit·2023-06-09 05:14

P600旗舰视觉款正式发布，重新定义视觉追踪与精准定位！

P600旗舰视觉款无人机是一款准行业级无人机，搭载RTK定位系统，定位精度可达厘米级，飞行路径更精准、姿态更稳定；机身搭载Allspark机载计算机，算力可达21TOPS，可运行大部分主流算法；配置G1
阿木实验室·2023-04-20 08:37

[sdk-3.4.14b]RTL8197FH_VG支持RTL8363NB启动出现rtk_get_halctrl_member+0x8/0x1c问题分析及解决方案

问题logProbingRTL819XNIC-kenelstacksizeorder[0]...SoC:8197FH-VGStarttoinitiateQMINITswCoredescriptorcountFailed:(0[0])SwitchAPIversion:v1.3.11,chipid:0x0000-0000CPU0Unabletohandlekernelpagingrequestatvi
wellnw·2023-04-18 20:16

北斗RTK高精度定位在AI领域的应用

随着北斗高精度定位技术越来越成熟，通过GNSS高精度定位与机器人结合，越来越多的智能机器人走进我们生活中。像驾培机器人、智能除草机器人、智能巡检机器人、北斗划线机器人等智能机器人已经广泛的投入使用。驾培机器人驾培机器人：通考车安装高精度定位设备，建立考车轮廓模型和轮胎模型，识别其与考场考试项目几何模型之间的图形关系，从而判断考车在考试项目中是否应该扣分。基于卫星差分定位参与评判的技术，定位精度可达
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-04-16 19:24

RTK基站加入3D扼流圈天线，对卫星导航有什么助益？

随着卫星导航技术的不断发展，卫星导航精密测量技术已经广泛用于许多领域中，测量性天线直接影响到测量的好坏，本文要介绍RTK基站加入3D扼流圈天线，对卫星导航有什么助益。什么是3D扼流圈天线呢？
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-04-16 19:53

RTK测量定位的误差原因及其解决方法汇总

RTK测量定位的误差主要来源于地面接收设别、卫星信号的传播过程和GPS卫星等。
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-04-16 19:23

北斗/RTK高精度定位系统的优势及适用场景

北斗/RTK高精度定位系统能提供厘米级/毫米级高精度位置服务，逐渐成为智能社会高精度定位的趋势和理想选择。北斗/RTK高精度定位系统的出现是信息化时代发展的产物。
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-04-16 19:22

如何评价一款RTK差分基站的性能？

RTK是Real-TimeKinematic(实时动态)的缩写，是一种利用载波相位观测进行实时动态相对定位的技术，它能够实时提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-04-16 19:49

王振辉老师的练习题

我们的产品是GPS定位模块和RTK高精
jackhuang102·2023-04-15 18:55

rtklib源码 rtk差分解算，rtkpos和replos函数流程梳理

rtklib源码rtk差分解算，rtkpos和replos函数流程梳理rtkpos函数梳理总体流程replos函数梳理replos总体流程1.通过satposs函数计算卫星的位置、速度等参数2.通过zdres
haoming Hu·2023-04-15 10:03

如何在linux下编译RTKLIB（实时RTK程序rtkrcv)

代码下载二、RTKLIB的makefile三、编译rtkrcv欢迎关注个人公众号：导航员学习札记前段时间看到rtklibexplorer发表的博客raspberry-pi-based-ppk-and-rtk-solutions-with-rtklib
路痴导航员·2023-04-11 21:27

无人机集群飞行控制思考

起飞：使用RTK定位，保证了定位精度。但是坐标的初始值并不确定、无相对位置信息，需要额外处理。执行任务：执行任务过程中，保证无碰撞、逻辑清晰，可以适配更多架无人机的加入。
小小洋洋·2023-04-11 03:15

北斗导航 | 【论文速递】CDMA＋FDMA非差非组合区域PPP-RTK

=====================================================github：https://github.com/MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================CDMA＋FDMA非差非组合区域P
卡尔曼的BD SLAMer·2023-04-09 07:38

React项目规范：目录结构、根目录别名、CSS重置、路由、redux、二次封装axios

一）一、创建项目二、目录结构三、craco配置别名并安装less1.craco安装2.配置别名3.安装less四、CSS样式重置五、配置路由六、配置Redux1.创建大仓库2.创建小仓库（1）方式1：RTK
DantinZhang·2023-04-05 17:38

详解如何解决CORS账号连接RTK无法获得固定解的问题

在日常RTK测量的应用中，时常会出现无固定解的情况，导致测量测绘工作无法按时完成或者测量测绘结果精度无法保证。
测绘玩家·2023-04-03 23:31

（新版）正方系统滑动验证码识别

步骤一：点击数据分析点击滑动按钮，将发送一个请求到/zfcaptchaLogin请求内容"type":"verify""rtk":"6cfab177-afb2-434e-bacf-06840c12e7af
dairoot·2023-03-28 10:04

搭建简易的基于NTRIP协议的CORS系统

1.出发点最近在做的无人机项目需要用到RTK高精度定位，之前都是通过自建基准站的方式实现的，基准站和移动站之间通过数传电台传输RTCM差分数据，这种方式的好处是系统封闭，不依赖于第三方，缺点是每次都要架基站
wangfeibeta·2023-03-20 21:47

HER2突变、扩增和过表达NSCLC研究进展

HER2蛋白由胞外结构域（ECD）、跨膜结构域（TMD）及含有酪氨酸蛋白激酶（RTK）活性的胞内结构域（ICD）三部分组成。
灵魂摆渡人丶丨·2023-03-13 15:04

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（六）——配置文件

/dataset/GNSS-RTK.txt"#输出文件夹路径#outputfolderpa
Amentia outsider·2023-02-03 17:26

什么是RTK？

参考链接什么是RTK？GPS导航和RTK的基本原理有什么不同？
野_方·2023-02-02 15:33

dbeaver导出oracle数据,dbeaver导出数据_rtk数据导出

使用Dbeaver创建postgresql表为什么无法编辑836x552-41KB-PNGDBeaver1.3.0发布,通用数据库管理工具_PHP1231x852-149KB-PNG数据库管理工具DBeaverv3.6.8发布_「电脑玩450x450-178KB-PNGDBeaver使用说明.docx993x1404-103KB-PNG数据库管理工具,DBeaver3.2.0发布_「电脑玩300x
xr7m99·2023-02-02 08:42

ROS：安装gps-umd库

ROS：安装gps-umd库概述方法一：下载到自己工作空间使用方法二：安装到系统目录概述当使用RTK读取消息的时候，遇到如下的报错：ERROR:Cannotloadmessageclassfor[gps_common
CV_Code_Farmer·2023-01-31 18:58

自动驾驶系统中的坐标系

自动驾驶系统中的坐标系自动驾驶汽车一般由相机、激光雷达、IMU和RTK等传感器组成，相对应的主要有以下四个坐标系：LiDAR坐标系、相机坐标系、图像坐标系、世界坐标系，四个坐标系可以通过参数进行转化。
CV_Code_Farmer·2023-01-31 18:26

Gvins运行结果处理，时间戳对齐并与RTK真值对比 （matalb代码）

数据集为例，运行Gvins的程序后，将Gvins的导航结果保存到CSV文件中，得到如下图所示的数据格式其中第一列为时间戳，第三四五列是ecef坐标，首先要做的就是将gvins在ecef坐标系下的坐标与RTK
呱呱呱的蛙蛙·2023-01-31 11:46

GVINS：运行测试 ——简单、详细、正确、参考轨迹（RTK）和RINEX文件生成 + 城市环境数据+采集数据的设备搭建(运行不成功的解决方法) +时间同步讨论+ 微信群

相关资料GVINS源码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS数据集连接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS-Dataset文章链接：GVINS:TightlyCoupledGNSS-Visual-InertialFusionforSmoothandConsistentStateEsti
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:43

Redux使用详解(三)--Redux Toolkit

并且代码通常分拆在多个文件中（虽然也可以放到一个文件管理，但是代码量过多，不利于管理）；ReduxToolkit包旨在成为编写Redux逻辑的标准方式，从而解决上面提到的问题；在很多地方为了称呼方便，也将之称为“RTK
_聪明勇敢有力气·2023-01-26 06:56

《四》Redux Toolkit

ReduxToolkit（RTK）是Redux官方推荐的编写Redux逻辑的方法，旨在解决Redux编写代码过于繁琐和分散的问题。
花铛·2023-01-26 05:55

【论文笔记】K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。采集场景包括多种道路（城市、郊区、高速路等）、多个
byzy·2023-01-18 09:41

你了解RTK技术吗？—— 揭秘GNSS中的定位技术

上期文章中我们一起探讨了GNSS仿真及其对测试验证的重要意义，今天我们将一起走进GNSS中的定位技术—RTK技术。什么是RTK技术？传统RTK技术与网络RTK技术又有什么区别呢？
hongke_weixin·2023-01-17 18:55

基于RTK的视觉定位精度测量

最容易的情况是在室外，把视觉定位地图和rtk对齐后，使用定位时的rtk作为真值。图像的分辨率对精度的影响很大，rollingshutter影响也很大。在不在意太高精度的情况下，这些参数都不重要。
chamomoe·2023-01-13 09:29
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