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初出茅庐的小李第20篇博客之modbus协议杂记

（单个bit操作）线圈（单个bit操作）保持寄存器（16bit操作oled）输入寄存器（16bitDHT11MQ2MQ135）想要实现功能用功能码公共功能码用户定义功能码保留功能串行数据上的数据格式：RTU

Aqst-666·2020-07-30 04:28

LTU、TTU、DTU、FTU、RTU在电路中的安装位置，功能，区别

LTU、TTU、DTU、FTU、RTU在电路中的安装位置，功能，区别LTU介绍TTU介绍DTU介绍FTU介绍RTU介绍几者之间的区别LTU介绍LTU(LineTerminalUnit)：中文叫法：线路终端单元

铁弹神侯·2020-07-29 19:20

小学霸修炼秘籍之FPGA篇--CRC16校验码的计算（Verilog）

小学霸这次做的项目需要Modbue-TCP协议转化为Modbus-RTU协议并通过串口输出，RTU协议中在数据发送的最后需要发送CRC16校验码，关于CRC16校验码的计算方式有很多种，在此小学霸用的是移位计算法

小学霸abc·2020-07-29 14:24

水利遥测终端机RTU特点与应用

水利遥测终端机就是RTU是的中文名称，用于监视、控制与数据采集的应用。具有遥测、遥信、遥调、遥控功能，通常由指令控制器及数据输入输出模块、数据通讯部分、电源部分及辅助部件与柜体等五个部分组成。

weixin_34061042·2020-07-28 18:28

水利RTU 水文监测系统的利器

TY511水利RTU，集视频图像监控、水利数据采集、无线通信传输于一体！智能采集上报雨量、水位、水量、水质等信息;符合水利行业规约、遵循水文水资源认证标准;接口丰富，可扩展性强。

weixin_33981932·2020-07-28 18:36

基于水文规约SL651-2014的“定时报”解析

一、概述水文监测数据通信规约SL651-2014规定了水文监测系统中前端传感器与遥测终端以及中心站之间的数据通信协议，本文将以M21F系列RTU为例，详细描述符合SL651-2014数据通信规约标准的遥测站终端与中心站之间的

厦门辰迈智慧科技有限公司·2020-07-28 10:05

Modbus RTU通信

一、通讯分类1、串行通讯以要传输的一个8bits的数据为例，时钟为1Hz;串行总线可以只用一根线，在8s之内传完。优点：1）传输距离远。2）占用资源少。缺点：1）发送速度慢。2、并行通讯以要传输的一个8bits的数据为例，时钟为1Hz;串行总线可以用8根根线，在8s之内传完。优点：1）发送速度快。缺点：1）传输距离短。2）资源占用多。二、通讯方式1、单工通信：只能接收或者发送。例如：收音机、遥控器

kylezhao2019·2020-07-28 01:52

RT-Thread的rt_thread_create函数介绍

thread=rt_thread_create("T_RTU",Thread_RTU,RT_NULL,2048,//分配堆栈大小3,//线程的优先级20);//线程所分配的时间片当一个线程的优先级独一无二的时候

SuGuolin·2020-07-27 17:06

STM32 HAL FreeRTOS 移植 FreeModbus RTU

代码参见https://github.com/eziya/STM32_HAL_FREEMODBUS_RTU1.环境-STM32CubeIDE-FirmwarePackageforFamilySTM32Fx-Freemodbus-FreeRTOS2

ls1300005·2020-07-26 10:31

RTU、DTU、工业网关三者有何区别

随着计算机与传感器技术的发展，能实现检测的数据在电脑上显示，再后来，以太网出现了，延伸了物理传输距离，伴随着5G/4G/3G网络、Wi-Fi、蓝牙、zigbee、lora等无线网络传输技术的出现，这么多技术?怎么办，网关能解决，网关能够适配更多协议标准，网关是一个翻译器，对收到的信息要重新打包，实现数据的转换。举个更简单比喻来说明网关，你想从一个房间走到另一个房间，必然要经过一扇门。同样，从一个网

一杯可乐·2020-07-21 15:35

树莓派激光pm2.5传感器模块SDS011 Modbus RTU

然后网上查了下：pythonmodbus实现RTU通信测试了一下代码，发现怎么更改端口号都找不到设备，查了一下树莓派USB端口设置，然后发现需要对USB串口进行固定：树莓派USB端口绑定首先多次插拔确定

埃勒里灬波洛·2020-07-15 17:44

Modbus RTU与Modbus TCP的区别

转自:http://blog.csdn.net/educast/article/details/9177593TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上

以千·2020-07-14 14:34

Modbus协议栈应用实例之一：Modbus RTU主站应用

1、何为RTU主站Modbus协议是一个主从协议，那肯定就有主站和从站之分。所谓主站说的简单一点就是能够主动发起通讯的对象，所以主站就是发起通讯的一方。对于RTU主站来说，自己并不

foxclever·2020-07-14 10:21

Modbus RTU通信协议详解以及与Modbus TCP通信协议之间的区别和联系

Modbus通信协议由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。由于其免费公开发行，使用该协议的厂家无需缴纳任何费用，Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式)，其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用。Modbus通信协议具有多个变种，其具有支持串口

weixin_30622181·2020-07-13 17:08

信捷plc modbus通信

信捷plcmodbus通信协议的自我见解通信指令一览表MODBUS通信的理解：MODBUS通信分为ASCLL和RTU两种，在以前ASCLL通信用的较多现在一般常用RTU模式通信。

qq_43556549·2020-07-13 12:45

VB与S7-200PLC通过Modbus-Rtu通讯

本软件为VB与S7-200PLC通过Modbus-Rtu通讯协议进行通讯而编写，对于学习MODBUS通讯协议有很好的帮助，VB和其他仪表的通讯也同样适用，本软件支持功能1，2，3，4，5的读写具有功能强大稳定性强的特点

liucongjun666·2020-07-13 07:08

基于C#的Modbus的(NModbus)研究（DTS686电表）——实现RTU通信连接（一）

2019.10.26更新第三篇文章原创Modbus的(NModbus)研究（电表、水表等RS485/RS232等）——实现RTU/TCP通信连接（三）前言：最近一个月的任务用nmodbus实现rtu/tcp

lscyo·2020-07-13 00:35

S7-1200PLC 两台CPU之间Modbus RTU通信

硬件：cpu1214C目的：建立两台cpu之间的ModbusRTU通信软件：PortalV14SP1ModbusRTU是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0-247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。本例中使用的为CM1241RS422/485模块，将其组态为MdbusRTU主

后知,后觉·2020-07-12 13:35

S7-1200PLC 与温控仪表Modbus RTU通信

硬件：cpu1214C目的：通过ModbusRTU协议，实现对温控仪表参数的读写软件：PortalV14SP1温控仪表参数地址根据以下地址，我们来编写一个程序，通过Modbus功能对实际测量温度进行读取操作，对AL-1参数进行读取和写入操作。实际测量温度的地址1001H为16进制，转换成十进制后为4097AL-1的地址0001H为16进制，转换成十进制后为1硬件接线根据仪表接线图可知，该温控仪表的

后知,后觉·2020-07-12 13:35

【Modbus】 RTU CRC校验码计算方法

Modbus是美国Modicon公司(即现在的SchneiderElectric公司)于1979年开发的一种通信协议，其目的是采用一根双绞线实现多个设备之间的通信。Modbus协议采用问答式的通信方式，具有简单、硬件便宜、通用性强、使用方便的优点，容易开发和实现。ModbusRTU几乎成了国产PLC和变频器首选的通信协议。Modbus协议不需要专门的通信模块，通信所需的堆栈和协议机制是以软件形

飘走的烟·2020-07-12 04:44

Modbus 通讯协议——每个工控人都应该了解

目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等，并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASC

北国仕·2020-07-11 17:53

Modbus和Modbus/TCP协议

Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型，协议本身并没有定义物理层，只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管他们是经过何种网络进行通信的。

刘小慧的故事·2020-07-11 11:51

一个远程数据采集系统的实现

远端数据采集:采集天然河道水位数据，采用成品压力式传感器，没有采集单元（RTU），gprsdtu的rs485接口直接接传感器rs485接口。

jqwx95·2020-07-11 09:05

python中使用modbut_tk操作浮点数

modbus_tk搭建modbu_rtu主站：https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/21884065pyhon3支持的浮点数处理：https

evenio·2020-07-11 05:05

嵌入式STM32学习笔记（7）——ModBus RTU CRC16校验

在用到ModBusRTU的时候会用到CRC16校验方法；以下为从网上收集两种方法一种是直接计算方法，另一种是查表法；直接计算方法：/**函数功能:ModbusCRC16校验计算函数*输入参数:array:待计算的数据首地址,index:数据长度*返回值:CRC16计算结果*说明:计算结果是高位在前,需要转换才能发送*/uint16_tMB_CRC16_calculate(uint8_t*array

abcvincent·2020-07-11 01:12

libmodbus 手册翻译

该库包含各种后端通过不同网络进行通信（例如，RTU模式下的串口或TCP/IPv6中的以太网）。http://w

IceCreHaker·2020-07-10 02:46

[物联网网关教程]Modbus-RTU通讯驱动

本驱动构件用于通过ModbusRTU协议读写ModiconPLC设备的各种寄存器的数据;同时也可用于对支持ModbusRTU标准协议的各类PLC、仪表、控制器数据的读写。本驱动支持01、02、03、04、05、16常用功能码，对功能码支持请参见附录1。驱动类型串口设备通讯协议采用莫迪康ModbusRTU协议通讯方式一主一从、一主多从方式。驱动构件为主，设备为从。硬件连接与设备通讯之前,必须保证通讯

sijigang·2020-07-10 02:51

小迈网关功能全览

1Modbus-RTU（施耐德、GE、台达，仪表等）2Modbus-TCP（施耐德、GE、台达等）3三菱FX系列编程口4三菱Q系列编程口（Q01，Q02，Q06，Q00UJ等）5三菱Q系列以太网6OMRONHostlink7OMRONFINSTCP8

sijigang·2020-07-10 02:47

工业智能网关，数据采集网关

工业智能网关，又称工业物联网智能网关、无线数据采集网关、有线数据采集网关、无线传感器管理主机、通信采集网关、无线网关、工业通信网关、工业以太网串行口智能网关，RS485串行口Modbus-RTU等等智能网关

wutongbolian123·2020-07-10 01:24

工业级 RTU 无线路由器

工业级RTU无线路由器，是一款采用工业级设计，支持移动、电信、联通的4G/3G/2G全部网络，支持移动M2M功能，支持电信M2M功能，支持4路以太网口或者1路以太网接口，支持USB通信，支持RS232通信

qq_32405879·2020-07-09 22:31

基于S7-200PLC的MODBUS RTU 从机

步骤一：首先安装西门子官方的MODBUSRTU标准库函数，安装完成后打开编译软件STEP-7，如下图所示，在项目树中的”库”选项下面会多出来一些函数。这说明MODBUSRTU的库安装成功了。MODBUSRTU标准库函数可以到西门子官网上去下载，也可以从如下链接进行下载:https://pan.baidu.com/s/1XvKjxEU_yf52wK8Kad94AA提取码:4ux7步骤二：编程时使用S

ZuoYoPaPa·2020-07-09 12:52

Modbus协议分析——TCP/RTU

两种传输方式控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。

youngyang525·2020-07-09 03:55

Modbus 创建客户端

libmodbus支持RTU方式和TCP/IP方式;传感器使用的是modbusRTU方式构造RTU数据帧，并且响应modbus请求的一方是server/slave，而发出请求的一方是client/master

heyzqq·2020-07-07 22:25

freemodbus在STM32F100C8上的移植

Freemodbus-v1.5.0移植过程，参考FreemodbusRTU在stm32上的移植分析，在STM32上移植FreeModbusRTU的一点经验总结，MODBUS通讯协议-RTU：在eclipse

thriller_qb·2020-07-07 21:57

ModBus-RTU详解

Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。虽然RTU比较简单，但是看协议资料、手册说得太专业了，起初很多内容都很难理解。

悠悠happy·2020-07-06 14:58

Linux C开发之用modbus实现串口通讯

该库适用于windows和Linux，支持RTP、RTU等协议，基于Linux的开发较难一些，是我前段时间主要的研究方向。

CUC_Tony·2020-07-06 13:18

Modbus TCP和Modbus Rtu协议的区别

分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！Modbusrtu和Modbustcp两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，ModbusRTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modb

老白干之再干·2020-07-06 11:54

Modbus 通讯命令说明

仪表可以采用Modbus-RTU模式进行上位机通讯，协议格式为：8个数据位、1个停止位、无校验位，发送接收数据都是以十六进制格式进行。

知擎物联·2020-07-06 10:50

基于RS-485的MODBUS_RTU协议格式的通信的简单介绍

目前工业控制现场大量使用了各种智能仪表用于生产过程检测，把智能仪表检测出来的数据传送到监控计算机供显示和分析是非常必要的环节，虽然智能仪表的通信协议种类繁多，但是很多智能仪表都具备RS-232和RS-485两种通信接口类型。RS-232是美国EIA（ElectronicIngustryAssociation）与BELL等公司一起开发的1969年公布的通信协议，也是工业控制中应用最广泛的一种串行接口

笑在山水间·2020-07-06 09:22

工控安全入门分析

：数据采集与监视控制系统ICS：工业控制系统DCS：分布式控制系统/集散控制系统PCS：过程控制系统ESD：应急停车系统PLC：可编程序控制器(ProgrammableLogicController)RTU

xumesang·2020-07-06 09:39

树莓派学习笔记——实现modbus RTU从机

0.前言本文使用树莓派实现MODBUSRTU从机，借助python库——modbus-tk实现RTU从机。

xukai871105·2020-07-06 09:04

Modbus RTU/TCP协议解析

Modbus通信协议由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。由于其免费公开发行，使用该协议的厂家无需缴纳任何费用，Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式)，其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用。Modbus通信协议具有多个变种，其具有支持串口

夜原火·2020-07-06 04:26

STM32 RS485 modbus通讯源程序，亲测有效

Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。

包包大·2020-07-06 04:56

我的Modbus Slave/Client开发历程（Rtu/AscII/Tcp）

最近的医疗项目的通信部分，重新调整为Modbus协议，并且内容几乎涵盖了Modbus的方方面面（Rtu/Tcp，Slave/Client相关开发），所以更坚定了写Modbus信心，今天忙里偷闲，以时间为序

weixin_34233421·2020-07-06 00:16

C#Modbus Rtu的实现

ModbusRtu的实现与ModbusTcp的实现类似C#ModBusTcp的学习及Master的实现我们还是需要借用一个开源库NModbus4,在vs中.打开NuGet管理器.安装NModbus4具体实现,具体实现与之前的ModbusTcp的实现类似,只是在实例化master时将TCPClient换为串行端口资源SerialPort,并在实例化是设置好端口所需参数(端口名,波特率,校验位,停止位

weixin_30699443·2020-07-05 21:45

MODBUS TCP和MODBUS RTU的差别

TCP和RTU协议非常类似，MBAPHeader长度共7个字节，分别为Transactionidentifier(事务标识符),Protocolidentifier(协议标识符),Length(长度),

weixin_30691871·2020-07-05 21:39

Modbus通讯两种传输方式

控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。

weixin_30675247·2020-07-05 21:54

STM32-modbus rtu 之从机程序

STM32-modbusrtu之从机程序以前移植过freemodbus，这次是自己重新写，只实现保持寄存器的读写。一、串口这部分跟上一篇文章主机程序一样，DMA接收，直接发送。二、错误反馈/*发送错误反馈*/void mb_sentACK(u8cm,u8err){ u16temp; serialTXbuf_st.buf[0]=local_addr; serialTXbuf_st.buf[1]

林子xxx·2020-07-05 19:33

STM32-modbus rtu 之主机程序

STM32-modbusrtu之主机程序一、STM32串口的发送与接收考虑到modbus的使用场合大多为半双工而非全双工，所以，串口接收采用DMA+空闲中断，发送则直接发送。/*serial.c*/#include"serial.h"#include"string.h" _serialbuf_stserialRXbuf_st;_serialbuf_stserialTXbuf_st; /*DMA接收