s2

PHP 获取13位时间戳

javaJavaScript语言都是13获取的时间戳都是13位有时候需要PHP获取13的时间戳,但是没有系统方法,只能自己手动实现functiongetUnixTimestamp(){list($s1,$s2
_不能说的秘密i·2023-12-26 01:56

Linux特殊权限，这一篇就够了

umask简单了解下什么是特殊权限特殊权限为基本说明：Linux系统基本权限位有9位，但还有额外3位权限位，共12位权限位:suids(有x)S4用户对应的权限位（用户对应的3位上）sgids(有x)S2
king config·2023-12-25 16:48

超维空间S2无人机使用说明书——42、使用3维雷达进行室内定位——实物篇

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。简介定位采用fast-lio定位算法，通过修改源码直接发布定位出来的位置信息和速度等信息。该算法主要依赖CPU的运算速度，因此需要选择合适的主控进行开发即可。硬件：宇树雷达4DLiDARL1PM，ROS主控Jetsonorinna
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

引言：在实现三维雷达定位后，还需要将定位数据传给飞控，这样无人机才能实现切入定点模式。无人机在有了位置以后，才能实现精确的闭环控制简介采用fast-lio定位算法，通过修改源码直接发布定位出来的位置信息和速度信息。在此基础上再经过坐标转换，将ROS下的ENU坐标系里程计信息传给飞控需要的NED里程计信息。注意：仿真和实物对于本节的操作是一样的，不再单独写一篇说明硬件：宇树雷达4DLiDARL1PM
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇（跑数据集）

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。简介定位采用fast-lio定位算法，通过修改源码直接发布定位出来的位置信息和速度等信息。该算法主要依赖CPU的运算速度，因此需要选择合适的主控进行开发即可。硬件：宇树雷达4DLiDARL1PM，ROS主控Jetsonorinna
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:52

超维空间S2无人机使用说明书——51、使用yolov8进行目标跟踪

引言：为了提高yolo识别的质量，提高了yolo的版本，改用yolov8进行物体识别，同时系统兼容了低版本的yolo，包括基于C++的yolov3和yolov4，以及yolov7。简介，为了提高识别速度，系统采用了GPU进行加速，在使用7W功率的情况，大概可以稳定在20FPS，满功率情况下可以适当提高。硬件：D435摄像头，Jetsonorinnano8G环境：ubuntu20.04，ros-no
ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:21

mysql原理--连接查询的成本

为了简便起见，我们把single_table表称为s1表，把single_table2表称为s2表。
raindayinrain·2023-12-25 10:56

五、交换机基础配置实验

其中S1和S2为接入层交换机，S3为汇聚层交换机。现在网络管理员需要对3台新交换机进行基本配置，保证交换机间的接口使用全双工模式，并根据需要配置接口速率。
奋斗的小G佩奇·2023-12-25 07:04

刷题学习—数据结构(字符串、栈和队列、链表、数组与矩阵、哈希表、位运算)

数据结构相关第一章字符串1.字符串循环移位包含给定两个字符串s1和s2，要求判定s2是否能够被s1做循环移位得到的字符串包含解决办法：s1进行循环移位的结果是s1s1的子字符串，因此只要判断s2是否是s1s1
np131131·2023-12-25 04:17

集合的基本用法

集合1.集合是无序的，不能通过下标取值2.集合天生是可以去重的3.定义一个空集合，s2={}这是空字典s2=set()集合列表之间是可以互相转换的l=[1,1,2,2,3,3,4,4,5]print(list
深海鱼0110·2023-12-25 01:22

87 Scramble String

递归➕剪枝s1分为s11和s12，s2分为s21和s22，判断isScramble(s11，s21)&&isScramble(s12，s22)或isScramble(s12，s21)&&isScramble
jluemmmm·2023-12-25 00:30

mysql的性能调优，explain的用法，explain各字段的解释

并且出现在前面的s1代表mysql选择它作为驱动表，而后面的s2代表mysql选择其作为被驱动表：假设是一个SELECT的查询结果作为临时表给另一个SELECT，那就是两个id了：但我们
結城·2023-12-25 00:33

数据类型 -- Set(集合)

集合（set）是可变数据类型创建集合使用集合变量={value01,value02,...}或集合变量=set(value)>>>s1={1,2,3}>>>s1{1,2,3}>>>s2=set([1,2,3
__深蓝__·2023-12-24 22:15

热题 HOT 100（1-10）

且此时快慢指针相遇点到入环点的距离，等于头结点到入环点的距离设相遇时slow走的路程为S1，fast走的路程为S2，设相遇点为p;起点为s,入环点为e;有S2=2*S1。
盼旺·2023-12-24 18:08

C例题测试1

char*str=”China”;D）charstr[]={‘C’,‘h’,‘i’,‘n’,‘a’,‘\0’};A：“China”里面包含\0所以是6个字符，数组是5，所以错误2.判断字符串s1与字符串s2
Y木子李·2023-12-24 16:46

超维空间S2无人机使用说明书——21、VINS视觉定位仿真

引言：为了实现室内无人机的定位功能，S系列无人机配置了VINS-FUSION定位环境，主要包含了仿真跑数据集和实际操作部分。为了提前熟悉使用原理，可以先使用仿真环境跑数据集进行学习和理解硬件：1080P显示器、Jetsonorinnano8g软件环境：ubuntu20.04+ros-noetic步骤一：启动VINS和RVIZroslaunchvinsvins_rviz.launch等待RVIZ打开
ROS机器人学习与交流·2023-12-24 11:31

超维空间S2无人机使用说明书——32、使用yolov7进行目标识别

引言：为了提高yolo识别的质量，提高了yolo的版本，改用yolov7进行物体识别，同时系统兼容了低版本的yolo，包括基于C++的yolov3和yolov4，也有更高版本的yolov8。简介，为了提高识别速度，系统采用了GPU进行加速，在使用7W功率的情况，大概可以稳定在20FPS，满功率情况下可以适当提高。硬件：D435摄像头，Jetsonorinnano8G环境：ubuntu20.04，r
ROS机器人学习与交流·2023-12-24 11:59

超维空间S2无人机使用说明书——31、使用yolov8进行目标识别

引言：为了提高yolo识别的质量，提高了yolo的版本，改用yolov8进行物体识别，同时系统兼容了低版本的yolo，包括基于C++的yolov3和yolov4，以及yolov7。简介，为了提高识别速度，系统采用了GPU进行加速，在使用7W功率的情况，大概可以稳定在20FPS，满功率情况下可以适当提高。硬件：D435摄像头，Jetsonorinnano8G环境：ubuntu20.04，ros-no
ROS机器人学习与交流·2023-12-24 08:48

matlab函数

strcmp（）——比较字符串tf=strcmp(s1,s2)比较s1和s2两个字符串，如果s1与s2相同，则返回1（true），否则返回0（false）。如果文本的大小和内容相同，则将他们视为相等。
今天我刷leetcode了吗·2023-12-24 01:02

strcmp函数

externintstrcmp(constchar*s1,constchar*s2);规则当s1s2时，返回正数。[2]即：两个字符串自左向右逐个字符相比（按ASCII值大小相比较）
东方猫·2023-12-23 17:35

算法技巧之用栈实现队列/用队列实现栈

*删除队头的元素并返回*/publicintpop();/**返回队头元素*/publicintpeek();/**判断队列是否为空*/publicbooleanempty();}我们使用两个栈s1,s2
冬日追梦少年·2023-12-23 16:31

字符串左旋N个字符

例如：给定s1=AABCD和s2=BCDAA，返回1.给定s1=abcd和s2=ACBD，返回0.AABCD左旋一个字符得到ABCDAAABCD左旋两个字符得到BCDAAAABCD右旋一个字符得到DAABC
文析·2023-12-23 11:17

基于顺序表的图书管理系统

#include#include#include#include#defineMAXSIZE100usingnamespacestd;chars0[20],s1[20],s2[20],s3[20],s4
无名之辈008·2023-12-22 20:03

sqlalchemy查询多列去重，单列去重 distinct

distinctfromsqlalchemyimportcreate_engine,Column,String,Integer,func,distincts2=session.query(distinct(Sites.site)).all()多列去重s2
nongcunqq·2023-12-22 17:09

JavaScript中concat函数和“+”的区别

`concat`方法用于连接两个字符串，返回一个新字符串，不改变原字符串vars1='abola';vars2='ABOLA';s1.concat(s2)//s1//该方法可以接受多个参数，如果参数不是字符串
阿波拉·2023-12-22 13:09

搭建 ElasticSearch 集群环境

安装基础环境我们用虚拟机创建出3台机器，修改主机名为s1，s2和s3#打开如下文件vim/etc/sysconfig/network#重启机器reboot查看centos版本为7.9[root@s1~]
Java识堂·2023-12-22 12:51

硬件基础-DC-DC

状态二：当S2关断时，能量不再是从输入端获得，而是通过续流回路，从电感器L1存储的
若忘即安·2023-12-22 11:27

JVM常见面试题

随着时间推移，Eden区再次满了，此时再次触发MinorGC，将非存活对象清理，存活对象放到S2区。然后我们再来说说对象升级到老年代的4种情况:经过MinorGC后，
shark-chili·2023-12-22 05:02

如何画前趋图？看了这篇秒懂！（OS前趋图画法）

（OS前趋图画法）题目1画出下面4条语句的前趋图（符号“:=”是赋值的意思）S1：a：=x+yS2：b：=z+1S3：c：=a-bS4：w：=c+1分析：S1与S2可以并发执行，因为它们互不依赖；但是S3
百日梦想家·2023-12-21 23:31

如何画前趋图？看了这篇秒懂！（OS前趋图画法）

题目1画出下面4条语句的前趋图（符号“:=”是赋值的意思）S1：a：=x+yS2：b：=z+1S3：c：=a-bS4：w：=c+1分析：S1与S2可以并发执行，因为它们互不依赖；但是S3必须在a（S1）
三桥君·2023-12-21 23:31

字符串最大跨距

有三个字符串S,S1,S2，其中，S长度不超过300，S1和S2的长度不超过10。
羽殇惜月·2023-12-21 20:38

Notepad++：多行数据操作

*s2）向多行数据同一位置插入相同数据（快捷键shift+alt）1)shift+alt，鼠标下拉选择多行，可以给多行文本的相同位置插入相同的内容2）输入插入的内容666后，回车插入成功。
wimpykids·2023-12-21 14:54

列表和数组的属性和方法

__add(s2)__可用可用s+s2，拼接s.
何处不逢君·2023-12-21 05:24

三国志战略版：Daniel_新晋减伤战法-奇计良谋

深度解析：老生常谈的神级指挥减伤，通常是八门金锁、暂避其锋，S2多了抚辑军民，不过效果导致适用场景比较有限，如今S3再次增加一个，就是这个奇计良谋了。奇计良谋的效果
大丹说三国·2023-12-21 03:55

SQL常用字符串处理函数及案例

01字符串拼接CONCAT(s1,s2,...,sn)：连接两个或多个字符串。CONCAT_WS(x,s1,s2...sn)：同CONCAT(s1,s2,...)函数，但是每个
myprince003·2023-12-20 17:22

贪心--交换字符使得字符串相同

目录题号思路对于两个字符串s1和s2中对应位置相同的字符串是不需要进行交换的由于只有x和y这两种字符故不相等的情况的一定是s1[i]=x=>s2[i]=y或s1[i]=y=>s2[i]=x则如果xy=2
习惯水文的前端苏·2023-12-20 10:42

C++ 字符串移位包含问题

给定两个字符串s1和s2，要求判定其中一个字符串是否是另一字符串通过若干次循环移位后的新字符串的子串。
伏城无嗔·2023-12-20 09:59

C++ 字符串最大跨距

有三个字符串S,S1,S2，其中，S长度不超过300，S1和S2的长度不超过10。
伏城无嗔·2023-12-20 09:26

励志故事果然励志，古人真乃诚不我欺

本文参加七大主题征文S2，主题：期盼（故事）凿壁偷光西汉·《西京杂记》卷二：匡衡，字稚圭，勤学而无烛，邻舍有烛而不逮。衡乃穿壁引其光，以书映光而读之。
唐家小痴·2023-12-20 09:39

2023年秋季学期《算法分析与设计》练习12 OJ-1409 算法分析与设计练习12，使用python

最长递增子序列题目描述给出一个序列a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7...an，求它的一个子序列（设为s1,s2,...sn），使得这个子序列满足这样的性质：s1a[j]andb[j]>maxlen
爱吃苹狗的乐子·2023-12-19 22:22

（c语言）求两个数二进制中不同位的个数

#includeintmain(){intx,y,s1,s2,count=0;printf("请输入需要比较的数,xy\n");scanf("%d%d",&x,&y);for(inti=0;i>i
课堂随笔·2023-12-19 20:06

== 和 equals 的区别

例如：Strings1=newString("Hello");Strings2=newString("Hello");if(s1==s2){System.out.pri
莫子莫·2023-12-19 11:14

传智杯省赛第一次(C题)

题目大致意思:给你一个字符串s1,长度为n,让你求存在多少个个符串s2(小写的字母)使得,二者满足以下条件s2中每个元素都和s1不一样s1和s2同构,同构的意思是s1[i]-s2[i]=s1[i+1]-
FindYou.·2023-12-19 10:38

C# URL参数编码

:\t\t"+s);Strings2=Uri.EscapeDataString(s);//Uri.EscapeDataString()编码Console.WriteLine("Hexdata:\t"+s2
乱蜂朝王·2023-12-19 10:51

简单理解思科VTP及其配置

（透明模式只转发VTP通告，不会根据VTP改变自己）VTP配置：例如，如下图，通过对S0的配置使其将VLAN配置自动传给S1和S2。一、配置VTP服务器具体步骤：1.将一台主交换机配置
半杯橙汁·2023-12-19 05:07

容斥原理的并

总之就是以下公式：S=S1+S2+S3−S1∩S2−S1∩S3−S2∩S3+S1∩S2∩S3\begin{align*}S=&S_1+S_2+S_3\\&-S_1\capS_2-S_1\capS_3-S
2301_78981471·2023-12-19 02:34

【PTA刷题】堆栈模拟队列代码+详解

文章目录题目C代码详解题目设已知有两个堆栈S1和S2，请用这两个堆栈模拟出一个队列Q。
冰域AI·2023-12-18 18:06

图论（边次数限制）转流：P3163危桥

我们直接这样子转换因此直接跑即可但此题中如果我们直接源点练出去，汇点连出入，可能会算错：如果都能流对应的流量，那么我们把s2,t2s2,t2s2,t2交换也可以，这显然是充要的。因此跑两遍即可。
Qres821·2023-12-18 18:57

✺ch6——3D模型

构建一个球体earth.jpg(纹理图)下面代码的init()函数中：(x0,y0,z0)、(s0,t0)对应上图中的位置0；(x1,y1,z1)、(s1,t1)对应上图中的位置1；(x2,y2,z2)、(s2
itzyjr·2023-12-18 17:51

第 119 场 LeetCode 双周赛题解

:vectorfindIntersectionValues(vector&nums1,vector&nums2){unordered_sets1(nums1.begin(),nums1.end()),s2
xhchen2023·2023-12-18 14:24
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