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《网络设备配置与管理》综合训练，华为ensp测试，MSTP\VRRP\OSPF\RIP\BGP\路由引入

在交换机S1、S2、S3上配置MSTP防止二层环路。（1）配置MST

华为网络设计 Ensp·2024-01-01 20:17

金融工程学（十一）：期权定价2

Delta二叉树方法的一般定价过程有红利资产期权的定价构造树图的其他方法和思路希腊值的计算蒙特卡罗模拟蒙特卡罗模拟的技术实现蒙特卡罗模拟的理解和应用有限差分方法隐性有限差分法∂f∂t、∂f∂S、∂2f∂S2

梅九九·2024-01-01 17:19

123. Best Time to Buy and Sell Stock III

BestTimetoBuyandSellStockIIIclassSolution:defmaxProfit(self,prices:List[int])->int:iflen(prices)==0:return0s1=s2

ujn20161222·2024-01-01 08:54

Verilog设计交通灯

countinputoutput[2:0]ew,sn;//lightreg[2:0]ew,sn;reg[1:0]pre_state,next_state;parameterS0=2'b00,S1=2'b01,S2

爱哭不秃头·2024-01-01 02:10

Verilog实现交通灯及仿真

要求实现一个简单功能十字路口交通灯功能描述如下：S1状态25s，S2状态5s，S3状态25秒，S4状态5秒一、源代码状态机moduletraffic2(inputclk,inputrst_n,outputreg

bgskip·2024-01-01 02:36

12.30序列检测（重叠、不重叠、连续、不连续、含无关项）——移位寄存器，状态机；状态机（二段式，三段式）

inputwireclk,inputwirerst,inputwiredata,outputregflag);//*************code***********//parameterS0=0,S1=1,S2

CQU_JIAKE·2023-12-31 21:14

python之滥竽充数

s="iloveyou"#8个字符s2="i...love..----you!"

magiczero·2023-12-31 16:52

自定义类型:结构体,联合和枚举

结构体:结构时一些值的集合,这些值是成员变量1.结构体的声明:eg:structstu{charname[20];intage;charsex[5];floatid[20];}s1,s2;其中s1和s2

Amnesia0_0·2023-12-31 10:46

「Verilog学习笔记」序列检测器（Moore型）

刷题网站用的是牛客网`timescale1ns/1nsmoduledet_moore(inputclk,inputrst_n,inputdin,outputregY);parameterS0=0,S1=1,S2

KS〔学IC版〕·2023-12-31 07:38

5251 斯特林数

由定义得递推式S2(i,j)=S2(i−1,j−1)+S2(i−1,j)∗j这个式子用于O(n^2)计算(n,n)以内的所有斯特林数若要求某一个S2(n,m)，可推导通项公式首先无视无空盒条件，放法有m

以轻武烈·2023-12-30 12:34

超维空间S2无人机使用说明书——54、代码详解：递推+滤波算法——过滤无效值

引言：在实际工程应用中，不会是仿真一样的理想情况，通常会存在各种干扰，为了降低干扰的影响，一般采用软件滤波的方式进行，条件允许的话，也可以直接采用硬件滤波的方式。需要指出的是，不同的干扰类型，一般采用不同的滤波算法，或者采用叠加的滤波算法进行抗干扰，以此提高系统的稳定性。本次实验的背景是在进行图像识别的时候，较高的图像发布帧率会导致返回的目标位置数据出现丢失的情况。基于此，本文汉主要采取了递推滤波

ROS机器人学习与交流·2023-12-30 11:27

超维空间S2无人机使用说明书——53、进阶版——添加滤波后使用PID算法进行基于yolo的目标跟踪

引言：为了提高识别效果，采用递推+均值滤波的算法对图像返回的识别准确度和位置信息进行处理，在实际应用过程中有着不错的表现。本小节内容是在52小节的基础上进行优化，可以先参考52小节，在此基础上再参考此处代码即可。由于摄像头没有增加云台，因此无人机的俯仰角度变化会导致识别的位置有抖动，代码中添加了补偿效果，最好还是使用云台，保持稳定的识别效果，可以改善跟随效果链接:实机识别跟随效果注：室外版对GPS

ROS机器人学习与交流·2023-12-30 11:54

leetcode每日一题40

[i][j]：s的前i个字符和t的前j个字符是否能组成给定字符串的前i+j项确定递推公式dp[i][j]=(dp[i-1][j]&&s1[i-1]==s3[i+j-1])||(dp[i][j-1]&&s2

CodingJazz·2023-12-30 00:29

RSTP基础配置-新版（8）

目录整体拓扑操作步骤1.实验编址表相应的基本IP地址1.1配置PC1IP地址1.2配置PC2IP地址1.3检测连通性2、配置RSTP基本功能2.1配置S1生成树模式2.2配置S2生成树模式2.3配置S3

℡ 萧·2023-12-29 12:43

用栈求中缀表达式的值

需要两个栈其中一个栈暂存操作数（左边简称s1）另外一个栈暂存运算符（右边简称s2）从左到右扫描中缀表达式遇到操作数入s1栈遇到左括号入s2栈遇到运算符准备入s2栈入栈之前需要比较若s2栈空或者s2栈的栈顶是左括号

sakura579·2023-12-29 04:20

ES5-String-concat

vars1='abc';vars2='def';s1.concat(s2)//"abcdef"s1//"abc"该方法可以接受多个参数。'

chrisghb·2023-12-28 12:40

一，MySQL数据库中常用函数介绍（收藏）

函数功能count统计数量max最大值min最小值avg平均值sum求和语法：SELECT聚合函数(字段列表)FROM表名2，字符串函数函数功能CONCAT(S1,S2,…Sn)字符串拼接，将

庆登登登·2023-12-28 08:31

python基础

字符串创建s1='lenovo's2="XC"拼接print('hello'+'lenovo')不可以用字符串和一个非字符串类型的对象相加复制print('*'*20)print('lenovo666'

沙砾丶ye·2023-12-27 21:46

「Verilog学习笔记」状态机与时钟分频

1nsmodulehuawei7(inputwireclk,inputwirerst,outputregclk_out);//*************code***********//parameterS0=0,S1=1,S2

KS〔学IC版〕·2023-12-27 18:29

超维空间S2无人机使用说明书——52、使用PID算法进行基于yolo的目标跟踪

引言：在实际工程项目中，为了提高系统的响应速度和稳定性，往往需要采用一定的控制算法进行目标跟踪。这里抛砖引玉，仅采用简单的PID算法进行目标的跟随控制，目标的识别依然采用yolo。对系统要求更高的，可以对算法进行改进，也欢迎读者与我们联系，合作开发。步骤一：打开摄像头注意：为了获取目标物的三维位置信息，我们采用了D435深度摄像头，仅供参考，可根据需要自行选择即可roslaunchrealsens

ROS机器人学习与交流·2023-12-27 17:27

云顶之奕S2，S级阵容推荐——极地剧毒狂战士

云顶之奕国服刚更新了新版本，值得一提的是新出的羁绊剧毒，极地，狂战等，昨天推荐了4个阵容，5个组合，今天跟大家讲讲其中极地狂战士的变阵的极地剧毒狂战士羁绊：6狂战2极地3剧毒阵容：1费卡鳄鱼狂战士+沙漠2费卡狗熊极地+狂战士+雷霆2费卡武器狂战士+光3费卡塞恩（老司机）狂战士+影3费卡蒙多狂战士+剧毒4费卡奥拉夫极地+狂战士4费卡老鼠剧毒+游侠5费卡炼金剧毒+炼金师装备需求蒙多前排可以给龙牙，反甲

余生谈·2023-12-27 05:17

判断一个字符串是否为另外一个字符串旋转之后的字符串

例如：给定s1=AABCD和s2=BCDAA，返回1给定s1=abcd和s2=ACBD，返回0.AABCD左旋一个字符得到ABCDAAABCD左旋两个字符得到BCDAAAABCD右旋一个字符得到DAABC

月临水·2023-12-27 05:48

Arduino中使用步进电机

3、电机旋转圈速和位置（1）电机旋转一圈对应脉冲数设置如果所示拨码开关S1、S2、S3对应脉冲数设置。S1设置ON、S2和S3

Big_潘大师·2023-12-27 05:05

ARM串口命令解析代码的编写:在驱动程序时，输入相应的命令点亮对应的LED灯，在裸机中添加string.h字符串比较的函数

一、代码1.在string.h中写函数声明#ifndef__STRING_H__#define__STRING_H__intstrcmp(constchar*s1,constchar*s2);#endif

*LHN*·2023-12-26 18:40

精英日課 s2 The Book of Why: 01 洞見因果的三種思維

每個人都會問"為什麼"，我們想知道這件事兒的"緣故"，回答為什麼，就是要找到一個因果關係：A導致B，就是A->B。找到因果關係，才算理解這個事兒是怎麼回事兒，才知道應該採取什麼行動改變這個事兒。簡單世界裡通常一個緣故導致一個結果。但是在複雜世界裡你常常很難判斷一件事發生的緣故，可能這件事無緣無故就發生了，可能是幾件事情共同導致它發生，可能你覺得最有可能的那個緣故，恰恰跟它沒關係。不是"相關就夠了"

威爾沈·2023-12-26 04:05

PHP 获取13位时间戳

javaJavaScript语言都是13获取的时间戳都是13位有时候需要PHP获取13的时间戳,但是没有系统方法,只能自己手动实现functiongetUnixTimestamp(){list($s1,$s2

_不能说的秘密i·2023-12-26 01:56

Linux特殊权限，这一篇就够了

umask简单了解下什么是特殊权限特殊权限为基本说明：Linux系统基本权限位有9位，但还有额外3位权限位，共12位权限位:suids(有x)S4用户对应的权限位（用户对应的3位上）sgids(有x)S2

king config·2023-12-25 16:48

超维空间S2无人机使用说明书——42、使用3维雷达进行室内定位——实物篇

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。简介定位采用fast-lio定位算法，通过修改源码直接发布定位出来的位置信息和速度等信息。该算法主要依赖CPU的运算速度，因此需要选择合适的主控进行开发即可。硬件：宇树雷达4DLiDARL1PM，ROS主控Jetsonorinna

ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

引言：在实现三维雷达定位后，还需要将定位数据传给飞控，这样无人机才能实现切入定点模式。无人机在有了位置以后，才能实现精确的闭环控制简介采用fast-lio定位算法，通过修改源码直接发布定位出来的位置信息和速度信息。在此基础上再经过坐标转换，将ROS下的ENU坐标系里程计信息传给飞控需要的NED里程计信息。注意：仿真和实物对于本节的操作是一样的，不再单独写一篇说明硬件：宇树雷达4DLiDARL1PM

ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇（跑数据集）

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。简介定位采用fast-lio定位算法，通过修改源码直接发布定位出来的位置信息和速度等信息。该算法主要依赖CPU的运算速度，因此需要选择合适的主控进行开发即可。硬件：宇树雷达4DLiDARL1PM，ROS主控Jetsonorinna

ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:52

超维空间S2无人机使用说明书——51、使用yolov8进行目标跟踪

引言：为了提高yolo识别的质量，提高了yolo的版本，改用yolov8进行物体识别，同时系统兼容了低版本的yolo，包括基于C++的yolov3和yolov4，以及yolov7。简介，为了提高识别速度，系统采用了GPU进行加速，在使用7W功率的情况，大概可以稳定在20FPS，满功率情况下可以适当提高。硬件：D435摄像头，Jetsonorinnano8G环境：ubuntu20.04，ros-no

ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:21

mysql原理--连接查询的成本

为了简便起见，我们把single_table表称为s1表，把single_table2表称为s2表。

raindayinrain·2023-12-25 10:56

五、交换机基础配置实验

其中S1和S2为接入层交换机，S3为汇聚层交换机。现在网络管理员需要对3台新交换机进行基本配置，保证交换机间的接口使用全双工模式，并根据需要配置接口速率。

奋斗的小G佩奇·2023-12-25 07:04

刷题学习—数据结构(字符串、栈和队列、链表、数组与矩阵、哈希表、位运算)

np131131·2023-12-25 04:17

集合的基本用法

集合1.集合是无序的，不能通过下标取值2.集合天生是可以去重的3.定义一个空集合，s2={}这是空字典s2=set()集合列表之间是可以互相转换的l=[1,1,2,2,3,3,4,4,5]print(list

深海鱼0110·2023-12-25 01:22

87 Scramble String

递归➕剪枝s1分为s11和s12，s2分为s21和s22，判断isScramble(s11，s21)&&isScramble(s12，s22)或isScramble(s12，s21)&&isScramble

jluemmmm·2023-12-25 00:30

mysql的性能调优，explain的用法，explain各字段的解释

并且出现在前面的s1代表mysql选择它作为驱动表，而后面的s2代表mysql选择其作为被驱动表：假设是一个SELECT的查询结果作为临时表给另一个SELECT，那就是两个id了：但我们

結城·2023-12-25 00:33

数据类型 -- Set(集合)

集合（set）是可变数据类型创建集合使用集合变量={value01,value02,...}或集合变量=set(value)>>>s1={1,2,3}>>>s1{1,2,3}>>>s2=set([1,2,3

__深蓝__·2023-12-24 22:15

热题 HOT 100（1-10）

且此时快慢指针相遇点到入环点的距离，等于头结点到入环点的距离设相遇时slow走的路程为S1，fast走的路程为S2，设相遇点为p;起点为s,入环点为e;有S2=2*S1。

盼旺·2023-12-24 18:08

C例题测试1

char*str=”China”;D）charstr[]={‘C’,‘h’,‘i’,‘n’,‘a’,‘\0’};A：“China”里面包含\0所以是6个字符，数组是5，所以错误2.判断字符串s1与字符串s2

Y木子李·2023-12-24 16:46

超维空间S2无人机使用说明书——21、VINS视觉定位仿真

引言：为了实现室内无人机的定位功能，S系列无人机配置了VINS-FUSION定位环境，主要包含了仿真跑数据集和实际操作部分。为了提前熟悉使用原理，可以先使用仿真环境跑数据集进行学习和理解硬件：1080P显示器、Jetsonorinnano8g软件环境：ubuntu20.04+ros-noetic步骤一：启动VINS和RVIZroslaunchvinsvins_rviz.launch等待RVIZ打开

ROS机器人学习与交流·2023-12-24 11:31

超维空间S2无人机使用说明书——32、使用yolov7进行目标识别

引言：为了提高yolo识别的质量，提高了yolo的版本，改用yolov7进行物体识别，同时系统兼容了低版本的yolo，包括基于C++的yolov3和yolov4，也有更高版本的yolov8。简介，为了提高识别速度，系统采用了GPU进行加速，在使用7W功率的情况，大概可以稳定在20FPS，满功率情况下可以适当提高。硬件：D435摄像头，Jetsonorinnano8G环境：ubuntu20.04，r

ROS机器人学习与交流·2023-12-24 11:59

超维空间S2无人机使用说明书——31、使用yolov8进行目标识别

引言：为了提高yolo识别的质量，提高了yolo的版本，改用yolov8进行物体识别，同时系统兼容了低版本的yolo，包括基于C++的yolov3和yolov4，以及yolov7。简介，为了提高识别速度，系统采用了GPU进行加速，在使用7W功率的情况，大概可以稳定在20FPS，满功率情况下可以适当提高。硬件：D435摄像头，Jetsonorinnano8G环境：ubuntu20.04，ros-no

ROS机器人学习与交流·2023-12-24 08:48

matlab函数

strcmp（）——比较字符串tf=strcmp(s1,s2)比较s1和s2两个字符串，如果s1与s2相同，则返回1（true），否则返回0（false）。如果文本的大小和内容相同，则将他们视为相等。

今天我刷leetcode了吗·2023-12-24 01:02

strcmp函数

externintstrcmp(constchar*s1,constchar*s2);规则当s1s2时，返回正数。[2]即：两个字符串自左向右逐个字符相比（按ASCII值大小相比较）

东方猫·2023-12-23 17:35

算法技巧之用栈实现队列/用队列实现栈

*删除队头的元素并返回*/publicintpop();/**返回队头元素*/publicintpeek();/**判断队列是否为空*/publicbooleanempty();}我们使用两个栈s1,s2

冬日追梦少年·2023-12-23 16:31

字符串左旋N个字符

例如：给定s1=AABCD和s2=BCDAA，返回1.给定s1=abcd和s2=ACBD，返回0.AABCD左旋一个字符得到ABCDAAABCD左旋两个字符得到BCDAAAABCD右旋一个字符得到DAABC

文析·2023-12-23 11:17

基于顺序表的图书管理系统

#include#include#include#include#defineMAXSIZE100usingnamespacestd;chars0[20],s1[20],s2[20],s3[20],s4

无名之辈008·2023-12-22 20:03

sqlalchemy查询多列去重，单列去重 distinct

distinctfromsqlalchemyimportcreate_engine,Column,String,Integer,func,distincts2=session.query(distinct(Sites.site)).all()多列去重s2

nongcunqq·2023-12-22 17:09

JavaScript中concat函数和“+”的区别

`concat`方法用于连接两个字符串，返回一个新字符串，不改变原字符串vars1='abola';vars2='ABOLA';s1.concat(s2)//s1//该方法可以接受多个参数，如果参数不是字符串

阿波拉·2023-12-22 13:09

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