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AutoSAR系列解析：基础软件模块（BSW）总结

AutoSAR系列解析：基础软件模块（BSW）总结AutoSAR是一种用于汽车电子系统的开放式标准，使得不同供应商之间的软件模块可以相互交互。

编码实践·2025-03-25 04:42

Autosar各个模块简介(1)

OS：AutosarECU中的操作系统是基于OSEK操作系统扩展。OS中主要实现功能是，任务调度，事件触发，中断触发，应用间通信。BswM：BswM全称为基础软件管理模块。

W孤灯·2025-03-25 04:42

HarmonyOS主题管理工具封装：动态切换、持久化存储与常见问题解析

一、效果展示二、技术栈HarmonyOSArkUI框架使用AppStorage实现跨组件状态管理，PersistentStorage持久化存储用户偏好。

qq_55376032·2025-03-25 00:14

通过stm32最小系统板实现串口收发功能

使用时请确保系统时钟配置正确本文使用到两个串口其配置方式一样USART1初始化函数Usart1_InitvoidUsart1_Init(unsignedintbaud){GPIO_InitTypeDefgpio_initstruct

超561·2025-03-24 16:04

HAL库中使用空闲中断+DMA接收数据，接收失败的问题

问题：串口屏与单片机通过串口（USART1）进行通信，调试时发现问题，现象如下：手动页面的几个文本，输入的数字不会显示出来，比如初始值为0，输入200，200会一闪而过，又恢复到0。

litvm·2025-03-24 05:00

阿里云在使用 Docker 过程中踩过的坑

美国中部时间4月19日，阿里云在容器技术大会DockerCon2017上正式推出了ApsaraStackAgility，也就是飞天的敏捷版。

weixin_34293059·2025-03-24 04:55

layui 复选框赋值

functioninitCheckBox(name){//从数据库中取出来的以逗号分隔的复选框的值varids="1,2,3";varworkdaysArr=ids.split(",");for(varj

·2025-03-23 14:43

gamma软件在linux,GAMMA软件的InSAR处理流程

《GAMMA软件的InSAR处理流程》由会员分享，可在线阅读，更多相关《GAMMA软件的InSAR处理流程(27页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。

森见灯笼·2025-03-23 03:47

c++ Templates Guide

FunctionTemplatesClassTemplatesNontypeTemplateParametersTrickyBasicsUsingTemplatesinPracticeBasicTemplateTerminology前言Typeparametersareintroducedwitheitherthekeywordtypenameorthekey

Benny.LIU·2025-03-22 10:39

使用BLSTM自动评估句子级构音障碍的可理解性

使用BLSTM自动评估句子级构音障碍的可理解性原文：AutomaticAssessmentofSentence-LevelDysarthriaIntelligibilityUsingBLSTM引言构音障碍简介构音障碍的定义与特征构音障碍是一种由神经原因引起的运动性言语障碍表现为肌肉无力

帅小柏·2025-03-22 04:11

SpringBoot集成Pulsar 生产者与消费者示例代码

目录介绍功能特点一、导入pulsar依赖二、pulsar配置（示例为yml文件）三、生产者示例代码四、消费者代码介绍Pulsar是一个多租户、高性能的服务器到服务器消息传递解决方案。

七维大脑·2025-03-22 04:05

自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自适应平台AP）。

赛卡·2025-03-21 18:34

STM32f429串口通信-基于HAL库

UART_HandleTypeDefusart1_handler;//UART句柄结

大大大冯小小·2025-03-21 15:44

STM32寄存器编码流程总结（上部）

目录一、GPIO二、中断系统三、USART串口通信四、I2C通讯五、高级定时器六、DMA存储访问七、ADC数模转换八、API通信九、FSMC控制器十、LCD显示一、GPIO1.时钟的配置//开启引脚的时钟

物联网菜鸟·2025-03-21 13:26

STM32上实现简化版的AUTOSAR DEM模块

文章目录摘要摘要在一些可以不使用AUTOSAR的项目中，往往也有故障检测和DTC存储的需求，开发一套类似于AUTOSARDEM模块的软件代码，能够满足DTC的检出和存储，使用FalshDB代替Nvm模块

智驾·2025-03-21 11:37

useSyncExternalStore 的应用

---《论语·为政》WhatuseSyncExternalStoreisaReactHookthatletsyousubscribetoanexternalstore.useSyncExternalStore

·2025-03-21 07:59

iOS下的WiFi开发

信息的控制器下引入头文件#import1，Wi-Fi热点获取+(NSString*)currentWifiSSID{#ifTARGET_OS_SIMULATORreturn@"(simulator)";#elseNSArray

Landen2011·2025-03-21 01:47

STM32单片机中APB1和APB2总线选择

适用于连接低速外设，如I2C、SPI、USART、USB、DAC、I/O端口、定时器等。如果外设的时序要求不是很严格，或者数据传输速率较低，适合使用APB1。APB2（高速总线）：APB2

新手懒羊哥·2025-03-20 23:28

《从入门到精通：方法拦截器与切入点表达式的使用指南》

MethodInterceptir(方法拦截器)methodInteceptor接口：额外功能可以根据需要运行在原始方法执行前、后、前后publicclassArroundimplementsMethodInterceptor

qq_44766305·2025-03-20 22:15

社心3章：社会信念和判断（二）

Aswehavealreadynoted,ourcognitivemechanismsareefficientandadaptive,yetoccasionallyerror-prone.Usuallytheyserveuswell.Butsometimescliniciansmisjudgepatients

songtaiwu·2025-03-20 18:15

stm32基于HAL库的串口UART中断接收不定长数据代码实现

总体分析：代码使用的串口USART1，GPIO的复用引脚分别是：PA9复用为RX引脚；PA10复用为TX引脚。数据接收标志符为"\r\n"即回车按键按下，当接收到\r\n时接收停止。

ls20010901·2025-03-20 16:26

Java数组（基础）

数组声明和创建 packagecom.arbedu.array; publicclassArrayDemo01{ //变量类型变量名字=变量的值 //数组类型数组是相同数据类型的有序集合

NaclarbCSDN·2025-03-20 04:18

【Autosar】MCAL - 从零开始【干货分享】

文章目录MCAL-汇总1.概述2.环境2.1开发环境搭建2.2工程创建2.3参考手册3.驱动（缓慢更新）3.1Microcontroller3.1.1MCU3.1.2WDG3.1.3GPT3.2Memory3.2.1FLS3.2.2I2C3.3Communication3.3.1SPI3.3.2LIN3.3.3CAN3.4I/O3.4.1PORT3.4.2DIO3.4.3ADC3.4.4PWM3.

蓝白小手套·2025-03-20 00:44

Java数据类型 Arrays VS ArraysList VS LikedList 解析

在学习Java过程中，在刷题时总是搞不清楚这三种数据结构的区别，打算写篇文章记录一下ArraysVSArrayListArrayListVSLinkedList总结ArraysVSArrayListArraysArrayList

fantasy_4·2025-03-19 23:40

Linux虚拟机安装Redis

Xshell，Xftp下载地址：家庭/学校免费-NetSarangWebsiteRedis源码包，下载地址：Indexof/releases/2.将安装包通过Xftp传到虚拟机上并解压解压指令：tar-zxvfredis

lllsure·2025-03-19 22:26

autosar功能安全文档解析

该文档是AUTOSAR汽车搜索引擎发布的关于AUTOSAR经典平台功能安全措施的概述，涵盖功能安全机制、措施、硬件诊断等内容，为汽车安全相关系统开发提供指导。1.

dont__cry·2025-03-19 17:51

AUTOSAR与arxml的文档解析

如下是文档脑图一、文档概述该文档是AUTOSAR经典平台的应用接口用户指南，主要解释**AlTable（应用接口表）**的结构、方法论及相关技术细节，帮助开发者理解如何通过标准化接口实现软件组件的互操作性

dont__cry·2025-03-19 16:14

[ARM+Codesys Customer Case] Application Case of RK3568/A40i/STM32+Codesys in Intelligent Manufacturi

Vegetablesareessentialfoodsinpeople'sdailylives,andtherearevariouswaystoconsumethem.Sinceenteringamoderatelyprosperoussociety

ARM+FPGA+AI工业主板定制专家·2025-03-19 08:04

dcm4che

dcm4che工具包DICOMtoolkitDICOM工具包dcm4chee归档服务器器IHE影像管理器和影像归档执行器（dcm4jbossarchive影像归档器，影像扫描检查和报告的管理）dcm4che2

jamie_zhengmin·2025-03-18 22:40

理解我们单片机拥有的资源

目录为什么要查询单片机拥有的资源所以，去哪些地方可以找数据手册一个例子：STM32F103C8T6前言本文章隶属于项目：Charliechen114514/BetterATK:ThisisarepothathelpsrewriteSTM32CommonRepositorieshttps

charlie114514191·2025-03-18 09:23

Qt中打开windows的cmd窗口并显示

并且被打开的程序通常也会显示出来，但是如果想要打开dos窗口并显示，并执行其中的命令或者批处理，则需要使用QProcess提供的windows特有的函数QProcess::setCreateProcessArgumentsModifier

c1s2d3n4cs·2025-03-18 07:06

群体智能优化算法-旗鱼优化算法 (Sailfish Optimizer, SFO，含Matlab源代码）

摘要旗鱼优化算法（SailfishOptimizer,SFO）是一种模拟旗鱼（Sailfish）和沙丁鱼（Sardine）之间捕食关系的新型元启发式算法。

HR Zhou·2025-03-17 23:30

自动驾驶中间件技术对比

转载：自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中，中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽，

小牛蛋·2025-03-17 18:22

苹果审核：2.1性能完整性被拒解决

a)SubmissionstoAppReview,includingappsyoumakeavailableforpre-order,shouldbefinalversionswithallnecessarymetadataandfullyfunctionalURLsincluded

#摩斯先生·2025-03-17 17:48

如何使用 Python 实现生成对抗网络

如何使用Python实现生成对抗网络生成对抗网络（GenerativeAdversarialNetwork，GAN）是一种能够生成高质量、逼真图像的深度学习模型。

NoABug·2025-03-17 17:15

GAN模型的Python应用——生成对抗网络

GAN模型的Python应用——生成对抗网络生成对抗网络（GenerativeAdversarialNetwork，GAN）是深度学习中的一种重要模型，已经被广泛应用于图像、文本生成等领域。

代码编织匠人·2025-03-17 17:15

技术解析麦萌短剧《月光下的你》：从「时间序列的对抗扰动」到「加密身份的收敛证明」

1.数据污染事件：十六年前的对抗攻击许芳菲（Agent_Xu）的遭遇可视为时间序列上的对抗样本注入：标签篡改攻击：许清清（Adversary_XuQing）通过伪造标签（Label_Tampering）

萌萌短剧·2025-03-17 16:43

微服务架构: SpringCloud实战经验总结

微服务架构:SpringCloud实战经验总结一、微服务架构简介什么是微服务架构微服务架构（MicroservicesArchitecture）是一种以业务功能组织的松散耦合、高内聚的服务架构。

苹果酱0567·2025-03-17 13:48

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架reactive-refarch-cloudformationReactiveMicroservicesArchitectureswithAmazonECS,AWSLambda

柏赢安Simona·2025-03-17 07:08

Adaptive AUTOSAR之状态管理模块（STM）

1.STM简介状态管理（STM）负责根据从其他AUTOSAR自适应平台应用程序或自适应应用程序接收的信息确定其任何内部状态机的状态。

weixin_42130902·2025-03-17 04:08

Adaptive AUTOSAR之诊断模块（DIA）

ara::dia简介ara::dia模块是ARA（AUTOSARRuntimeforAdaptiveApplications）中的一个关键模块，用于诊断和故障管理。

weixin_42130902·2025-03-17 04:08

面向服务的诊断 SOVD（Service-Oriented Vehicle Diagnostics）AUTOSAR AP R24-11

AUTOSAR_AP_EXP_SOVD导读：ASAMSOVD与AUTOSAR自适应平台的集成ASAMSOVD简介：ASAMSOVD（面向服务的车辆诊断）是一个较新的诊断标准，旨在解决当前诊断协议（如UDS

aFakeProgramer·2025-03-17 04:37

查看debian的版本信息

查看debian具体版本信息cat/etc/debian_version12.9其他❯lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:DebianDescription

翻滚吧键盘·2025-03-17 00:12

以太网驱动Eth的AutoSAR配置及源代码实现

一、概述在现代汽车中以太网(Ethernet)被广泛应用于实现车辆内部的高速数据通信，AutoSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)作为汽车行业的标准化框架，提供了一套规范和方法论

程序员杨弋·2025-03-16 18:25

《Operating System Concepts》阅读笔记：p286-p308

AthreadacquiresaReentrantLocklockbyinvokingitslock()method.Ifthelockisavailable—orifthethreadinvoking

·2025-03-16 17:03

强化学习:时间差分(TD)(SARSA算法和Q-Learning算法)(看不懂算我输专栏)——手把手教你入门强化学习(六)

目录前言前期回顾一、SARSA算法二、Q-Learning算法三、总结总结前言前两期我们介绍了动态规划算法，还有蒙特卡洛算法，不过它们对于状态价值函数的估值都有其缺陷性，像动态规划，需要从最下面向上进行递推

wxchyy·2025-03-16 14:29

手把手教你学AUTOSAR（10.1）--AUTOSAR 组件的配置与集成实例

目录AUTOSAR组件的配置与集成实例1.准备工作1.1安装工具1.2创建项目2.系统设计2.1创建系统包3.添加软件组件（SWCs）3.1创建TemperatureSensorSWC3.2创建ACControlSWC4

小蘑菇二号·2025-03-16 13:21

手把手教你学AUTOSAR（4.4）--AUTOSAR的Ethernet

目录AUTOSAR中的Ethernet1.Ethernet协议简介2.Ethernet在汽车中的应用3.AUTOSAR中的Ethernet支持3.1网络管理（NetworkManagement&#

小蘑菇二号·2025-03-16 13:51

手把手教你学AUTOSAR（8.2）--AUTOSAR 组件的配置与集成

目录AUTOSAR组件的配置与集成1.AUTOSAR组件概述2.配置与集成的主要步骤2.1系统设计2.2组件配置2.3组件集成3.工具支持3.1VectorDaVinciDeveloper3.2ETASINTECRIO3.3dSpaceSystemDesk3.4MentorGraphicsVolcanoVSA3.5ElektrobitEBtresos4