sensor噪声第4页

mp4 video转为ros image message

有时候我们需要把自己录制的视频使用ros广播出去，这时需要读取这个视频的文件，然后将image转换为sensor_image，可以使用cv_bridge完成图像转换的工作importsys,timeimportnumpyasnpfromscipy.ndimageimportfiltersimportcv2importroslibimportrospyfromsensor_msgs.msgimpor

wendox·2025-06-13 20:49

录制mp4 rospy

/usr/bin/envpythonimportrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridgeimportcv2#初始化bridgebridge

AI算法网奇·2025-06-13 20:47

相机Camera日志分析之四：高通Camx日志开关原理及配置

比如常见的3A模块，sensor，CSL，J

一起搞IT吧·2025-06-13 18:32

一[3]、ubuntu18.04环境利用 yolov8 训练开源列车数据集，并实现列车轨道检测

一、开源车载数据集地址(7封私信)轨道交通数据集-OSDaR23:OpenSensorDataforRail2023-知乎二、参考资料https://zhuanlan.zhihu.com/p/692608487YOLOv8

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2025-06-13 14:04

信息传输仿真：多输入多输出(MIMO)系统仿真_（2）.MIMO系统的数学模型

加性高斯白噪声（AWGN）假设：噪声被假设为加性高斯白噪声，其均值为0，方差

kkchenkx·2025-06-13 06:06

DenoDet：SAR 图像目标检测

一、什么是SAR图像SAR图像是一种独特的遥感成像技术，能够穿透云、雨、雪和雾等大气障碍物，因此在多个领域都有广泛应用，如地质勘探、环境监测、军事侦察等二、SAR图像上目标检测的挑战散斑噪声干扰（specklenoise

码上奶茶·2025-06-13 02:07

信息隐藏|MBRS：Enhancing Robustness of DNN-based Watermarking by Mini-Batch of Real and Simulated JPEG

文章来源MM'21:Proceedingsofthe29thACMInternationalConferenceonMultimedia提出问题：传统的编码器-噪声层-解码器不能很好的确保JPEG压缩的鲁棒性

csq7·2025-06-12 17:03

Opencv4 c++ 自用笔记 04 图像滤波与边缘检测

图像滤波与边缘检测直接采集到的图像可能带有噪声的干扰，因此去除噪声是图像预处理中十分重要的一步。图像滤波是图像噪声去除的重要方式。

BandieraRosa·2025-06-12 07:45

德国大陆毫米波雷达(ARS548)ROS驱动更改

文章目录前言Detecion前言ARS548的原始ROS驱动提供detection、object两种类型信息，这些信息均是自定义msg，不能直接通过topic发布sensor_msgs::PointCloud2

沮丧的迈克尔·2025-06-11 18:51

ros2--图像/image

原始图像接口类型：压缩图像接口类型：sensor_msgs/msg/CompressedImageros2interfaceshowsensor_msgs/msg/CompressedImage#Thismessagecontainsacompressedimage.std_msgs

猿饵块·2025-06-11 09:19

Brduino脑机连载（十九）脑电实验中，如何保证脑电信号采集准确

在脑电信号采集实验过程中，确保信号采集质量至关重要，以下是一些可以采取的有效措施：目录一、实验环境方面（一）电磁屏蔽（二）控制环境噪声二、被试者准备方面（一）被试者状态调整（二）头皮准备三、电极相关方面

Brduino脑机接口技术答疑·2025-06-11 02:29

从走线到互连：优化高速信号路径设计的快速指南

在电路板上以及整个系统的互连过程中，共模噪声、串扰以及信号路径阻抗和谐振引起的损耗等影响可能会挑战Gbit/s及以上速度下信号的完整性。这些不良影响的原因包括耦合、外部噪声

David WangYang·2025-06-11 00:13

农产品产量智能预测(聚类实际落地场景)

为产量预测提供更精准的分析基础，其应用场景主要涉及数据预处理、影响因素分析、产量区域划分等多个关键环节，以下是具体介绍：1、数据预处理与特征提取【1】数据清洗与分类农产品产量相关数据（如气象数据、土壤指标、历史产量等）常存在噪声或缺失值

数字化与智能化·2025-06-10 11:09

利用Python构建随机森林模型及其性能优化

在机器学习的众多算法中，随机森林（RandomForest）凭借其出色的稳定性、强大的抗噪声能力以及良好的解释性，成为数据挖掘和预测分析的常用工具。

缑宇澄·2025-06-10 06:09

mac如何直播（b站为例）

master-disable//开启允许第三方软件允许里找到作者MATTINGALLSsoundflower的配置先配置音频添加多输出设备(把所有的都勾选上)再在obs中桌面音频选择soundflower2ch笔记本风扇噪声问题插个耳机就

·2025-06-10 01:28

MIMO系统的线性预编码和非线性预编码技术

对于这样的系统，信道容量的计算公式，它表明了在有噪声的信道中进行可靠通信的上限速率。以后的电信工作者无论使用何种调制方案

fpga和matlab·2025-06-09 18:17

STM32单片机实现PWR多种模式

文章目录1.PWR多种模式2.修改主频2.1main.c3.睡眠模式+串口发送+接收3.1Serial.c3.2Serial.h3.3main.c4.停止模式+对射式红外传感器计次4.1CountSensor.c4.2CountSensor.h4.3main.c5

TENET-·2025-06-09 14:15

CVPR 2025 看点：扩散模型如何颠覆零样本学习

它通过一系列的反向扩散过程，将噪声逐步去除，最终生成与训练数据相似的样本。扩散模型近年来在图像生成、文本生成等领域取得了显著成果，能够生成质量极高且多样性丰富的内容。

Angelina_Jolie·2025-06-09 14:14

（四）知识图谱之知识融合

同时，去除数据中的噪声、错误、重复或不一致信息，提升数据质量。以下是数据清洗的详细操作步骤及方法，结

只有左边一个小酒窝·2025-06-09 13:09

国芯思辰|对标AD9253，国产14位模数转换器SC1254应用于光纤网络

国芯思辰模数转换器SC1254的高采样率、高分辨率、低噪声和低功耗等特性，使其能够在光纤网络的发射端、接收端以及监测管理等环节发挥重要作用，提高了光纤网络的信号处理精度

GXSC·2025-06-09 13:34

Sony BRC-300P 三个1/4英寸7型高级CCD传感器一体式标清机器人紧凑型摄像机

起重要作用索尼的先进技术BRC-300可产生低噪声图像非常适合低照度拍摄环境或拍摄黑暗对象时。高性能索尼平移/倾斜/变焦装置BRC-300涵盖了广泛的拍摄范围凭借其高度精确的平移/倾斜机制。

ABB自动化·2025-06-09 02:19

HarmonyOS运动开发：如何用mpchart绘制运动配速图表

鸿蒙核心技术##运动开发##SensorServiceKit（传感器服务）前言在运动类应用中，运动数据的可视化是提升用户体验的重要环节。

·2025-06-08 16:05

平滑技术（数据处理，持续更新...）

一.介绍“平滑”是一种用于减少数据中的短期波动、噪声或者异常值的技术，从而更清晰地揭示数据的长期趋势或周期性特征。平滑的主要作用：1.减少噪声。

坚持就完事了·2025-06-07 21:30

Enhanced Sparse Model for Blind Deblurring论文阅读

研究目标与意义1.1研究目标1.2实际意义与产业价值2.论文提出的新思路、方法及模型2.1增强稀疏模型（EnhancedSparseModel,lel_ele）模型定义与数学表达闭式解与稀疏性增强机制2.2改进的噪声建模策略噪声拟合函数的构建空间随机性建模

青铜锁00·2025-06-07 21:28

虹科分享 | 汽车NVH小课堂之听音辨故障

当这些异常噪声与车辆自身运转的声音夹杂在一起后，就会变得难以区分。尤其是当声音仅出现在行驶过程中时，诊

虹科Pico汽车示波器·2025-06-07 20:17

信号电压高，传输稳定性变强，但是传输速率下降？

一、信号电压升高，传输稳定性变强1.信号幅度更大，抗噪声能力增强2.噪声，比如干扰电磁波，串扰等相对于信号幅度比例变小，误码率降低3.接收端更容易准确判断“0”或者"1",信号完整性更好二、信号电压升高

·2025-06-07 06:18

DeepSeek模型微调实战：从数据准备到生产部署全流程指南

一、微调数据准备与优化1.1数据质量诊断矩阵问题类型检测方法修复方案样本偏差统计类别分布过采样/欠采样标注噪声

软考和人工智能学堂·2025-06-07 06:16

Matlab实战训练项目推荐

多项式拟合与误差分析目标：生成带噪声的正弦数据，用多

·2025-06-06 15:32

物理信息神经网络杀疯了！Nature+Science=PINN

与传统的数据驱动的神经网络不同，PINN在学习过程中利用物理法则对模型进行指导，从而提高模型泛化能力，特别是在数据较少或噪声较大的情况下。

·2025-06-06 10:02

8 位 PWM + 8 位 Dpot = 16 位混合 DAC

噪声抗干扰能力强：PWM信号对噪声的抗干扰能力较强，只有当

kaikaile1995·2025-06-05 19:51

【机器学习及深度学习】机器学习模型的误差：偏差、方差及噪声

机器学习模型的误差分析V1.0机器学习模型的衡量准则概念引入机器学习模型误差分析误差出现的原因及消除V1.0机器学习模型的衡量准则衡量机器学习模型的好坏可以考虑以下几个方面：偏差（Bias）：在充分训练的情况下，机器学习模型是否能够较好地拟合训练数据，以反映真实规律。这些问题可以被称为模型的能力，衡量这一问题的指标称为偏差（Bias）。方差（Variance）：在充分训练的情况下，不同的机器学习模

YoseZang·2025-06-05 17:33

聚类算法之DBScan(Java实现)

下图给出DBScan的聚类结果：可以看到DBScan可以发现噪声，即它把(3,14)判定为噪声。到这里你一定有个疑问：为什么(8,3)一个点形成了一个簇，不是

weixin_33873846·2025-06-04 22:45

生成对抗网络（GAN）基础原理深度解析：从直观理解到形式化表达

摘要本文详细解析生成对抗网络（GAN）的核心原理，从通俗类比入手，结合印假钞与警察博弈的案例阐述生成器与判别器的对抗机制；通过模型结构示意图，解析噪声采样、样本生成及判别流程；基于公式推导目标函数的数学本质

青柚MATLAB学习·2025-06-04 13:07

多假设跟踪关联目标进行数据匹配

它通过同时考虑多个假设来解决目标关联问题，能够有效处理目标数量变化、目标交叉、遮挡以及噪声干扰等情况。

ytttr873·2025-06-04 09:07

OpenCV CUDA模块图像处理------双边滤波的GPU版本函数bilateralFilter()

ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述该函数在GPU上执行双边滤波操作，是一种非线性平滑滤波器，能够在保留边缘的同时去除噪声

村北头的码农·2025-06-04 09:34

SNR与Eb/N0的关系以及计算

（S：信号的平均功率，N：噪声的平均功率，Eb：一个比特的平均能量，N0：噪声功率谱密度）Eb/N0---BER关系曲线既可以比较系统的有效性又可以比较系统的可靠性。计

空が青い·2025-06-03 21:38

国芯思辰| 智能电表可使用40V/150mA高性能LDO CN8803

LDO（LowDropoutRegulator）是应用较为广泛的一种小功率降压稳压电源芯片，具有输出电压对输入电压或负载变化反应迅速，输出电压纹波和噪声较低，外围电路简单，体积小，价格低等优点。

GXSC·2025-06-03 17:35

在HarmonyOS5.0中基于仓颉语言开发的分布式智能家居控制系统项目

项目结构SmartHome/├──device/#设备端程序│├──sensor.cts#传感器驱动│├──actuator.cts#执行器控制│└──security.cts#安全验证├─

H老师带你学鸿蒙·2025-06-03 12:29

维纳滤波python 函数_图像维纳滤波实现（1）

在图像复原应用中，在含有噪声的情况下进行简单的逆滤波会带来很大的失真，最常见的滤波方法就是维纳滤波。

weixin_39654848·2025-06-03 09:12

python学习打卡day21

vijaycc·2025-06-03 05:11

DexGarmentLab 论文翻译

....投掷悬挂折叠...多样化位置...多样化变形...多样化服装形状类别级一般化类别级（有或没有变形）服装具有相同结构变形生成可推广的可用性点演示操作演示点服装可用性模型可用性①②结构感知扩散策略噪声动作跨越一般化

AI算法网奇·2025-06-03 02:20

图像生成详解

它接收随机噪声向量作为输入，通过一系列的卷积转置层和激活函数，生成与训练数据相似的图像。生成器的目标是生成足够逼真的图像，以欺骗判别器认为这些图像是真实的。

水花花花花花·2025-06-03 00:04

Student‘s t分布

3.学生t分布具有很好的健壮性，这是由于在其概率密度函数中没有指数的限制，所以在有噪声数据的时候会显示很好的鲁棒性。

Wanderer001·2025-06-02 20:33

什么是多尺度分解

直观地讲，信号或特征序列往往同时包含“低频信息”（整体趋势）和“高频信息”（细节或噪声）。多尺度分解的目的，就是把原始信号拆成若干“尺度”上的成分，分别表示不同频段（粗细程度）的信息。

frostmelody·2025-06-02 16:03

Python机器学习实战：使用Pandas进行数据预处理与分析

原始数据通常存在噪声、缺失值、异常值等问题,直接将其输入机器学习模型会导致模型性能下降。因此,对数据进行清洗、转换和规范化等预处理操作是必不可少的。

AI天才研究院·2025-06-02 04:40

移动端H5-iPhone安全距离适配

安全区域指的是一个可视窗口范围，处于安全区域的内容不受圆角（corners）、齐刘海（sensorhousing）、小黑条（HomeIndicator）影响，如下图蓝色区域：也就是说，我们要做好适配，必须保证页面可视

辰枫Sir.·2025-06-02 01:21

stm32g431-pt100-opamp-adc的调试笔记

根据前面的ADC采集的调试经验这个功能调试就很快了首先了解电路原理http://www.elecfans.com/yuanqijian/sensor/20171026570474.htmlCubemx该外设默认配置注意

sqeasww·2025-06-01 17:50

高压差分探头选型指南：精准匹配测量需求

研究发现，虽然三款探头均具备100MHz统一带宽，但在输入阻抗、最大输入电压、噪声水平和安全等级方面存在显著差异，这些差异直接影响其在不同高压测量环

PRBTEK·2025-06-01 10:34

通信原理学习笔记6-4：数字解调——抽样判决的译码准则（最大后验概率准则MAP、最大似然准则ML、最小二乘/最小平方准则LS、最小距离准则）

nnn上的一个符号InI_nIn，经过AWGN信道、匹配滤波器、采样后，得到符号YnY_{n}YnYn=In+nnY_{n}=I_{n}+n_{n}Yn=In+nn其中，nnn_{n}nn为离散高斯白噪声我们的目标

Insomnia_X·2025-06-01 10:03

【平面波导外腔激光器专题系列】用于光纤传感的低噪声PLC外腔窄线宽激光器

其线宽，散粒噪声限制为>500kHz。不存在光纤激光器典型的RIN峰值，更适合声学和地震传感干涉测量。

见合八方·2025-06-01 00:56

推荐频道

sensor噪声