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sensor噪声
Open3D(C++) Ransac拟合多项式曲线
一、算法原理 RANSAC(RandomSampleConsensus)是一种用于拟合模型的迭代算法,它可以有效地从包含
噪声
和异常值的数据中估计出最佳的模型参数。在拟合多项式曲线时,RANS
点云侠
·
2025-04-24 04:20
Open3D学习
c++
开发语言
矩阵
计算机视觉
算法
PCL RANSAC算法在平面拟合中的方向向量约束
PCLRANSAC算法在平面拟合中的方向向量约束RANSAC(RandomSampleConsensus)是一种经典的参数估计算法,用于从包含
噪声
或异常值的数据集中估计模型参数。
心之飞跃
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2025-04-24 04:19
算法
平面
人工智能
PCL
PCL利用RANSAC算法实现平面拟合
而RANSAC(RandomSampleConsensus)算法是一种常用的平面拟合算法,能够有效地从包含
噪声
和异常值的点云数据中估计出平面模型参数。在P
后端架构小白
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2025-04-24 04:18
算法
平面
人工智能
PCL
【YOLOv10多模态融合改进】| SDFM 表层细节融合模块,利用通道-空间注意力机制,实现跨模态特征融合,抑制
噪声
干扰
该模块可自适应保留不同模态中的独特信息,抑制背景
噪声
与光照干扰,实现低层细节的精准对齐与互补增强,为后续检测提供高保真度的底层特征表示,从而提升模型在复杂场景下的
Limiiiing
·
2025-04-24 02:38
YOLO多模态融合改进
YOLO
多模态
目标检测
计算机视觉
【YOLOv11多模态融合改进】| SDFM 表层细节融合模块,利用通道-空间注意力机制,实现跨模态特征融合,抑制
噪声
干扰
该模块可自适应保留不同模态中的独特信息,抑制背景
噪声
与光照干扰,实现低层细节的精准对齐与互补增强,为后续检测提供高保真度的底层特征表示,从而提升模型在复杂场景下的
Limiiiing
·
2025-04-24 02:38
YOLO多模态融合改进
YOLO
多模态
目标检测
计算机视觉
python高斯
噪声
函数_Python高斯拟合模拟高斯
噪声
数据
Ineedtointerpolatedatacomingfromaninstrumentusingagaussianfit.TothisendIthoughtaboutusingthecurve_fitfunctionfromscipy.SinceI'dliketotestthisfunctionalityonfakedatabeforetryingitontheinstrumentIwrotet
weixin_39605463
·
2025-04-23 20:25
Arduino示例代码讲解:Project 13 - Touch
Sensor
Lamp 触摸传感灯
Arduino示例代码讲解:Project13-Touch
Sensor
Lamp触摸传感灯Project13-Touch
Sensor
Lamp触摸传感灯程序功能概述功能:硬件要求:软件要求:输出:代码结构全局变量
视睿
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2025-04-23 09:40
从零开始学习机器人
单片机
机器人
人工智能
嵌入式硬件
7楼为报复8楼疑装“震楼器” 9楼“躺枪”被震3年
快科技4月22日消息,据媒体报道,近日,广州某小区一位9楼业主反映,因他楼下住户之间存在纠纷,7楼住户疑似安装了“震楼器”报复8楼,一阵阵规律性振动的
噪声
持续了两三年,也影响到9楼的正常生活。
rrokoko
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2025-04-23 07:02
社会
【图像质量】PSNR(峰值信噪比)值的理解(以30为例)
PSNR(峰值信噪比)的定义与详解PSNR(PeakSignal-to-NoiseRatio,峰值信噪比)是一种广泛用于衡量图像/视频质量的客观指标,主要用于评估原始信号与失真信号(如压缩、
噪声
、伪影等
旅途中的宽~
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2025-04-22 22:34
计算机视觉
python
AI-Python机器学习与深度学习技术在植被参数反演中的核心技术应用
AI凭借强大的非线性拟合能力、数据特征自动提取优势及跨模态信息融合潜力,能够高效处理遥感数据中的
噪声
与不确定性,显著提升植被参
xiao5kou4chang6kai4
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2025-04-22 18:42
生态
遥感
深度学习
人工智能
python
机器学习
遥感反演
植被参数
生态环境
YOLO11改进,尺度动态损失函数Scale-based Dynamic Loss,减少标签不准确对损失函数稳定性的影响
在目标检测领域,标签
噪声
与尺度敏感问题始终是制约模型性能提升的"阿喀琉斯之踵"。
Loving_enjoy
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2025-04-22 16:56
计算机学科论文创新点
YOLO
计算机视觉
论文阅读HARIVO: Harnessing Text-to-Image Models for Video Generation
1.h-space的定义h-space是U-Net最深层的特征空间(bottleneckfeature),已有研究表明它包含高层语义信息(如物体类别、场景结构),且对
噪声
步长(timestep)不敏感。
不当菜鸡的程序媛
·
2025-04-22 16:25
论文阅读
论文阅读
数字通信中的电平标准与串行通信协议详解:TTL、CMOS、RS-232与RS-485的对比
此外,CMOS电平也常用于数字电路中,具有低功耗和高
噪声
容限的特点,适用于多种电压等级。在实际应用中,CMOS电平与TTL电平可以相互兼容,但需要确保电压范围符合要求。因此,通常会在单片
weixin_58298518
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2025-04-21 05:34
#单片机基础
单片机
【C题】2025MathorCup“妈妈杯”数学建模 阅读与思考
随着数字音频技术在流媒体、多媒体制作、通信等领域的深度应用,音频处理面临“存储效率、
噪声
干扰、质量优化”三大核心挑战。
酷爱数学的小鱼
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2025-04-20 22:46
数学建模
c语言
开发语言
【更新完毕】2025妈妈杯C题 mathercup数学建模挑战赛C题数学建模思路代码文章教学:音频文件的高质量读写与去噪优化
完整内容请看文章最下面的推广群我将先给出文章、代码、结果的完整展示,再给出四个问题详细的模型面向音频质量优化与存储效率提升的自适应编码与去噪模型研究摘要随着数字媒体技术的迅速发展,音频处理技术在信息时代的应用愈加广泛,特别是在存储优化与
噪声
去除方面
小陈爱建模
·
2025-04-20 22:15
数学建模
day28 学习笔记
文章目录前言一、图像添加水印1.ROI操作2.添加水印二、图像去除
噪声
1.均值滤波2.方框滤波3.高斯滤波4.中值滤波5.双边滤波6.总结前言通过今天的学习,我掌握了OpenCV中有关图像水印以及图像去除
噪声
的原理以及相关操作一
豆豆
·
2025-04-20 22:45
学习
笔记
opencv
计算机视觉
图像处理
(论文阅读)RNNoise 基于递归神经网络的
噪声
抑制库
RNNoise是一个基于递归神经网络的
噪声
抑制库。有关该算法的描述见以下论文:J.
先验
·
2025-04-20 16:13
论文阅读
【无人机】无人机测距仪测距模块的配置,PX4使用手册的详细介绍
距离传感器(测距仪)参考:Distance
Sensor
s(Rangefinders)|PX4Guide(v1.15)距离传感器可提供距离测量数据,这些数据可用于地形跟踪、地形保持(例如用于摄影的精确悬停
月阳羊
·
2025-04-20 16:12
无人机
无人机
cocos2d
游戏引擎
人工智能
【MATLAB代码例程】AOA与TOA结合的高精度平面地位,适用于四个基站的情况,附完整的代码
通过4个基站的协同测量,结合最小二乘法和几何解算,能够有效估计目标位置,并支持
噪声
模拟、误差分析和可视化输出。适用于室内定位、无人机导航、工业监测等场景。
MATLAB卡尔曼
·
2025-04-20 10:31
MATLAB定位程序与详解
matlab
平面
开发语言
零基础-动手学深度学习-3.2-3线性回归的代码实现9
#原文中%matplotlibinline是jupyternotebook的魔法命令importrandomimporttorchfromd2limporttorchasd2l一、生成数据集#定义生成
噪声
数据函数
生医转码,四海为家
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2025-04-19 22:15
深度学习
线性回归
人工智能
基于Matlab水下声呐图像去噪系统GUI设计 这款MATLAB水下声呐图像去噪系统GUI设计软件专为水下图像去噪处理而设计,但也适用于其他类型图像的去噪。软件包含多种去噪算法,包括RGB空间图像分
软件包含多种去噪算法,包括RGB空间图像分割、小波去噪、自适应去噪、均值滤波等,能够高效处理图像
噪声
,并提高图像质量。软件界面简洁,操作直观,包含详细注释,支持用户进行修改和功能扩展。
985计算机硕士
·
2025-04-19 21:02
图形处理
matlab
算法
计算机视觉
浅谈大语言模型(LLM)的微调与部署
需要收集与目标任务相关的数据集,并进行预处理,比如分词、去除
噪声
、标注等。数据质量直接影响微调效果,因此可能需要数据增强或平衡类别分布。然后是微调方法的选择。常用的方法
云端源想
·
2025-04-19 11:24
语言模型
人工智能
自然语言处理
Sigma-Delta ADC(ΣΔ-ADC)中的量化器简介
量化器负责将模拟信号转换为数字信号,并通过独特的
噪声
整形技术实现高分辨率。接下来,我们将深入了解量化器的各个方面:1.量化器的基本功能在Sigma-DeltaADC中,量化器位于调制器环路的核心位置。
天天年年天天。
·
2025-04-19 00:47
硬件工程
Chemical Review IF=51.4 综述 | 柔性机器人的当下与未来:材料、技术与应用的深度融合
2025.03.31.新加坡南洋理工大学研究团队在《ChemicalReviews》期刊上发表“SoftMaterialsandDevicesEnabling
Sensor
imotorFunctionsinSoftRobots
xwz小王子
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2025-04-18 22:34
具身智能
LLM机器人
强化学习及自动驾驶
机器人
柔性机器人
TOA与AOA联合定位的高精度算法,三维、4个基站的情况,MATLAB例程,附完整代码
代码支持
噪声
模拟、误差分析及三维可视化,适用于无人机导航、室内定位等场景。
MATLAB卡尔曼
·
2025-04-18 21:56
MATLAB定位程序与详解
算法
matlab
开发语言
AI生成“90年代胶片感女作家”人像,老台灯光晕竟带柏林
噪声
算法
最近备受关注的“顶作AI”是由国内团队自主研发的AI生成平台,其核心优势在于对中文语境的高度适配性。该平台通过自研的“Lens模型”实现跨模态内容生成,这一近百亿级参数规模的模型基于概念融合范式,能够深度理解用户意图,即使提示词描述不够专业,也能精准捕捉需求并生成高质量作品。该平台操作流程极为简便:用户注册登录后,每日可获得100点免费“云朵值”,每生成一张图片仅消耗2点,相当于每日可免费创作50
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2025-04-18 14:57
算法人工智能人脸识别深度学习
EasyDSS视频推拉流技术的应用与安防摄像机视频采集参数
安防摄像机图像效果的好坏,由DSP处理器和图像传感器
sensor
决定,如何利用好已有的硬件资源,调教出一款图像质量上佳的摄像机,和各个厂家自己的视频,图像算法,技术积累息息相关。
EasyDSS
·
2025-04-18 13:06
解决方案
EasyDSS相关问题
音视频
开发语言
服务器
运维
无人机
ROS2 安卓手机传感器桥接器(Mobile
Sensor
Bridge for ROS2)
系列文章目录目录系列文章目录前言一、概述二、功能三、前提条件四、安装五、使用方法六、ROS2主题七、功能状态八、故障排除8.1移动浏览器显示ERR_EMPTY_RESPONSE前言该软件包提供了一个ROS2节点,可直接从安卓智能手机流式传输传感器数据,包括JPEG相机流(最高30FPS)、空间姿态跟踪和双向音频通信。一、概述机器人原型通常需要多个传感器,每个传感器都需要标定和集成。本软件包通过将传
强化学习与机器人控制仿真
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2025-04-18 13:05
机器人
人工智能
深度学习
开发语言
自动驾驶
stm32
opencv
JL-33 手持式气象站/便携式气象站 集多要素同时观测
产品采用传感器及芯片,能同时对空气温度、空气湿度、风速、风向、光照、大气压力、颗粒物、
噪声
等要素进行准确测量、记录并存储。
zhang13383089075
·
2025-04-18 10:15
网络
大数据
人工智能
运维
自动化
IoT FEM射频前端模组芯片(2.4G PA)三伍微电子GSR2401 兼容替代RFX2401
型号:GSR2401应用:适用于蓝牙(BT)、ZigBee及物联网(IoT)设备功能:集成了功率放大器(PA)、开关(Switch)和低
噪声
放大器(LNA)供电电压:3.3V工作频率:2.4GHz饱和输出功率
Cynthia AI
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2025-04-18 08:30
智能路由器
物联网
智能音箱
全自动驾驶(FSD,Full Self-Driving)自动驾驶热点技术的成熟之处就是能判断道路修复修路,能自动利用类似“人眼”的摄像头进行驾驶!值得学习!
FSD软件的技术核心涉及多个方面的交叉技术,下面将详细分析说明其主要核心技术组成:1.感知系统感知是自动驾驶的“眼睛”,其主要任务是实时采集并理解车辆周围的环境信息,主要技术包括:传感器融合(
Sensor
Fusion
九张算数
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2025-04-18 07:29
人工智能
自动驾驶
学习
人工智能
【GNN4Medical】GNN在医疗领域发展和应用
目录1、引入2、方法综述2021
Sensor
sGraph-BasedDeepLearningforMedicalDiagnosisandAnalysis:Past,PresentandFuture图神经网络在智能诊断与预测中应用的指南和测试基准
静静喜欢大白
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2025-04-18 00:42
医疗影像
医学影像
GNN
人工智能
癌症
数据挖掘概念与流程
一、定义与特点数据挖掘(DataMining),又称资料探勘、数据采矿,是指从大量的、不完全的、有
噪声
的、模糊的和随机的数据中,提取隐含在其中的、事先不知道的,但又有潜在有用信息和知识的过程。
LekYgn
·
2025-04-17 21:17
数据挖掘
人工智能
FMCW毫米波雷达中CFAR研究初探(附Python代码)
一般来讲,如果是在无
噪声
无杂波的背景下,目标检测会很容易,只需将雷达回波信号与一个信号固定门限比较,超过门限就会判定为目标。
学编程的天线工程师
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2025-04-17 17:54
python
用人话讲kanlman滤波器
举个例子:小车的定位问题假设你在用GPS测一辆行驶中小车的位置,但GPS有
噪声
(误差)。同时,小车的速度传感器也有误差。如何融合这两种不完美的数据,得到更精准的位置估计?这就是卡尔曼滤波要解决的问题。
NurDroid
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2025-04-17 11:44
算法
ROS
sensor
_msgs / Range
sensor
_msgsdoc
sensor
_msgsNamespaceReferencegit
sensor
_msgs/RangeMessageRawMessageDefinition:#Singlerangereadingfromanactiverangerthatemitsenergyandreports
皮皮木子
·
2025-04-17 06:12
python
【课题推荐】多速率自适应卡尔曼滤波(MRAKF)用于目标跟踪
多速率自适应卡尔曼滤波(Multi-RateAdaptiveKalmanFilter,MRAKF)是一种针对多传感器异步数据融合的滤波算法,适用于传感器采样率不同、
噪声
特性时变的目标跟踪场景。
MATLAB卡尔曼
·
2025-04-17 04:58
免费的小例程
课题推荐与讲解
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
无人机避障与目标识别技术分析!
超声波雷达:短距离(5-10米)低成本避障,但易受环境
噪声
干扰。毫米波雷达:穿透性强(雨雾环境适用),但分辨率低于激光雷达。算法核心:路径规划:A、RRT(快速扩展随机树)等算
云卓SKYDROID
·
2025-04-16 22:18
无人机
人工智能
科普
高科技
云卓科技
激光避障
差分时钟驱动器和终端
1.介绍差分时钟被广泛用于实现高速、耐
噪声
的时钟传输。钟表制造商包括爱普生在内的公司提供各种格式的差分时钟产品,有必要做出适当的根据系统要求进行选择。
压电侠123
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2025-04-16 15:04
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
6G测量仪器EPSON差分晶振SG2520VGN,X1G0059010002
6G通信网络需要高速和宽带宽,同时最小化
噪声
,这将通过一个高频、低抖动参考时钟来实现的通信设备,其中将使用
压电侠123
·
2025-04-16 15:34
晶体
晶振
晶体振荡器
新媒体运营
丹尼尔·卡尼曼《
噪声
》——读书笔记
好久没有写博客了,趁着出差有时间,读完了《
噪声
》这本买了很久的书,整体感觉还是有一些认知层面的迭代的,也整理下书中的一些内容,让自己能够沉下心来把思维和逻辑整理清楚,也能给大家做个分享。
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2025-04-16 10:13
阅读读书笔记思维
数据蒸馏与知识蒸馏技术解析:测试开发中的高效能实践
但面临两大核心问题:数据冗余:原始数据集包含大量
噪声
,影响测试效率与准确性模型臃肿:复杂模型导致测试工具部署成本高、响应延迟大数据蒸馏与知识蒸馏技术为上述问题提供了系统性解决方案。
霍格沃兹测试开发学社
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2025-04-16 02:38
人工智能
git
前端
自动化
算法
单元测试
压力测试
电容详解:定义、作用、分类与使用要点
),Q:存储电荷量(库仑C),V:极板间电压(伏特V)二、电容的核心作用作用原理说明典型应用场景储能与缓冲存储电能,平缓电压突变(如电源断电时维持短暂供电)开关电源输出滤波、MCU后备电源滤波去耦高频
噪声
旁路
美好的事情总会发生
·
2025-04-15 18:48
硬件问题篇
器件
嵌入式硬件
硬件工程
智能硬件
电感详解:定义、作用、分类与使用要点
,单位亨利H;di/dt:电流变化率)感抗:XL=2πfL(f:频率,XL:交流阻抗)储能公式:W=0.5*L*I²(I:流经电感的电流)二、电感的核心作用作用原理与公式典型应用场景滤波与储能抑制高频
噪声
美好的事情总会发生
·
2025-04-15 16:31
器件
硬件问题篇
嵌入式硬件
硬件工程
智能硬件
物联网场景实战:智能电表数据管理与分析(二)
数据管理数据清洗与预处理智能电表在数据采集、传输和存储过程中,不可避免地会引入
噪声
、出现缺失值和异常值等问题,这些问题会严重影响数据的质量和后续分析的准确性,因此数据清洗至关重要。
计算机毕设定制辅导-无忧学长
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2025-04-15 07:39
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TDengine
物联网
从数据清洗到数据增强:全面提升数据质量的技术解析
然而,现实中数据却常常不尽如人意:缺失值、重复数据、
噪声
、数据分布不均等问题比比皆是。因此,从数据清洗到数据增强,如何系统性地提升数据质量已成为数据科学的重要课题。
Echo_Wish
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2025-04-15 05:54
大数据高阶实战秘籍
大数据
数据分析
数据可视化
关于
SENSOR
720P/1080P 静电保护方案
介绍:
SENSOR
720P/1080P,即高清传感器,是摄像机的核心部件,负责将光信号转换成电信号,以便进行后续的处理和存储,广泛应用于安防监控和行车记录仪领域。
IC_15779611476
·
2025-04-14 18:36
车载
电脑
EC
人工智能
macos
网络
OpenCV 图形API(27)图像滤波-----膨胀函数dilate()
这个操作对于去除小的暗斑点(
噪声
)和连接靠近的前景像素非
村北头的码农
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2025-04-14 07:26
OpenCV
opencv
计算机视觉
STM32中I/O施密特触发器的作用详解
在STM32单片机(MCU)的I/O(输入/输出)接口中,施密特触发器是一个关键功能模块,主要用于增强输入信号的稳定性,抑制
噪声
干扰,并确保数字信号的可靠识别。
予礼予诺
·
2025-04-13 23:04
单片机知识分享
单片机
stm32
嵌入式硬件
【Tunning】ISO GAIN值 EV(exposure value)三者关系
一、ISO/Gain/EV基本定义参数含义说明Gain图像传感器对光信号的放大倍数(模拟或数字),直接作用于原始信号,影响图像亮度和
噪声
水平ISO是Gain的用户抽象表现,代表感光度,值越高图像越亮,噪点越多
一袋米扛几楼98
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2025-04-13 17:26
camera
tunning
计算机视觉
算法
人工智能
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