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MATLAB学习笔记01-初识MATLAB

#MATLAB学习笔记第0章：初识MATLAB文章目录第0章：初识MATLAB一、MATLAB起源二、MATLAB软件的系统组成三、MATLAB的产品构成四、Simulink的产品构成五、MATLAB/

Wanghongjian07·2023-01-05 21:46

【MBD】专栏目录汇总

博主联系方式：[email protected]以下为MBD专栏所有博文目录：2.MATLAB2.1基础知识应用find函数返回满足条件的索引值Matrix导出为CSV（含表头）M代码控制Simulink

CrazyRabbit0823·2023-01-05 03:40

【CarSim】专栏目录汇总

博主联系方式：[email protected]以下为CarSim专栏所有博文目录：2.基础教程路面表面装饰显示CarSim的内嵌ESC控制CarSim配载CarSim中的数据库管理3.使用技巧Simulink

CrazyRabbit0823·2023-01-05 03:40

玩玩Simulink——直流电机仿真

Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。

请我吃炸鸡·2023-01-04 21:56

玩玩Simulink——以变压器仿真为例

Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。

请我吃炸鸡·2023-01-04 21:55

【Simulink模块】低通/高通滤波器模块介绍及其Simulink仿真教程

simulink自带模块AnalogFilterDesign描述：模拟滤波器设计模块以高通，低通，带通或带阻配置设计和实现Butterworth，I型Chebyshev，II型Chebyshev，椭圆或贝塞尔滤波器

海边的卡夫卡工程师·2023-01-04 21:22

博途PLC BP神经网络自整定PID(SCL代码)

BP神经网络PID的simulink仿真详

RXXW_Dor·2023-01-04 18:42

噪声调频的设计、仿真与实现：simulink & sysgen

——基本描述——带宽分析——论文的仿真频谱二、仿真&设计：Simulink1.噪声源：窄带白噪声2.F

风起微雨落·2023-01-03 17:44

matlab 白噪声模块,simulink中白噪声设置

遇到问题:1,用simulink中的Band-LimitedWhiteNoise模块,设置NoisePower为S0,可是为什么Sampletime取......均匀分布于给定频带上的高斯噪声;所谓高斯白噪声中的高斯是指概率分布是正态函数

Happy Z·2023-01-03 17:14

4. 模型测试 - 测试过程、模型测试方法概述

文章目录4.模型测试-测试过程、模型测试方法概述4.1测试过程概述4.2simulink模型测试方法概述专题目录4.模型测试-测试过程、模型测试方法概述4.1测试过程概述众所周知，测试是软件开发过程中的一个重要组成部分

~QwQ~·2023-01-03 15:36

F16代码详解从一个初学者的的角度结合飞行器原理和公式（内附代码，Simulink model 和手册在压缩包）

首先我们拿到代码压缩包打开后一定很迷，文件夹下很乱，所以用matlab打开，按文件名称归类再看会更合适。在“名称”右边空白右键单击，选择按类型排序，这三个脚本就是我们的主函数所在，可以去看操作手册或者自己领悟，第一个主函数就是runF16Sim.m，点开它这里的代码有一大堆菜单的输入和输出，只要注意它不要越界，依次向下按要求输入即可，直到遇到第一个函数需要注意上一次的输入一大推有限制的数据是指对应

想毕业的牛马·2023-01-03 12:41

Carsim使用

学习Carsim软件使用及车辆建模主界面新建文件车辆配置仿真工况设置（Procedure）DriverControls（驾驶员部分）路面设置设置轨迹设置路面附着系数设置动画后处理数据画图Carsim/Simulink

蜗牛跑得快·2023-01-02 11:18

carsim常用输入输出量总结

carsim输出量有很多，我们不必做到这些都精通，但是，有些常见又好用的得知道它的意思，这样才能帮助我们熟练建立simulink模型。

知识搬运工阿杰·2023-01-02 11:14

【更新中…】Matlab simulink建模与仿真

本文为学习笔记，视频来源：https://www.bilibili.com/video/BV1L7411a7uLMatlabsimulink建模与仿真1初始simulink1.1simulink简介1.1.1matlab

dreautumn·2023-01-02 11:58

【整理】Matlab常用函数

open:打开文件，文本文件（*.doc），可执行文件（*.exe），图形文件（*.fig），超文本文件（*.html，*.htm），MATLAB数据库文件（*.mat），simulink模型文件*.mdl

咫尺天涯zZZ·2023-01-01 11:12

matlab常用函数

open:打开文件，文本文件（*.doc），可执行文件（*.exe），图形文件（*.fig），超文本文件（*.html，*.htm），MATLAB数据库文件（*.mat），simulink模型文件*.mdl

good_learn·2023-01-01 11:08

simulink求解器选择的小tip

在使用simulink时有一天我发现，对于一个很简单的信号源sin⁡x\sinxsinx，使用两个微分模块ΔuΔt\frac{\Deltau}{\Deltat}ΔtΔu，再使用两个积分模块1s\frac

高能阿博特·2022-12-31 06:39

LQR控制算法的浅析

、向前欧拉法，向后欧拉法，中点欧拉法4、向量的导数5、矩阵求逆引理(记住就好，推导见链接)二、连续时间下的LQR推导1、系统状态方程2、推导过程3、例子-------手平衡小杆3.1、系统模型3.2、simulink

路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:37

LQR控制算法

LQR控制算法及matlab/simulink仿真_陌路两立的博客-CSDN博客_lqrmatlab

路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:36

自控matlab建模实例,控制系统建模与仿真：基于MATLAB/Simulink的分析与实现

本书以自动控制原理为基础，通过MATLAB函数以及Simulink仿真模块研究被控对象的稳定性和控制系统优化

无与伦比的婵婵·2022-12-30 23:36

基于容积卡尔曼滤波(CubatureKalmam Filter, CKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合可生成C代码

基于容积卡尔曼滤波(CubatureKalmamFilter,CKF)的车辆状态观测器Carsim与Simulink联合可生成C代码?

「已注销」·2022-12-30 23:35

carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用

carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件ID:1545672484900020

「已注销」·2022-12-30 23:35

CarSim联合simulink仿真横向控制

线速度与角速度的关系5、车辆运动学推导(手写拍照，自选）二、横向控制知识点1、轮胎侧偏刚度2、车辆动力学3、横向误差微分方程三、算法解释四、仿真1、Carsim参数配置2、procedure内容设计3、Simulink

路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:05

carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制

轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138

「已注销」·2022-12-30 23:34

levenberg-marquardt算法MATLAB实现

options.Algorithm='levenberg-marquardt';x=lsqnonlin(fun,x0,[],[],options)如果是拟合目标函数是传递函数形式，期望得到目标函数的参数问题，建议采用Simulink

wuqx_blogs·2022-12-30 21:39

matlab弹道仿真,基于Matlab和Simulink的导弹弹道仿真与应用

第31卷第3期2011年6月弹箭与制导学报JournalofProjectiles,Rockets,MissilesandGuidanceVol31No13Jun2011基于Matlab和Simulink

蔓红荔·2022-12-30 21:07

MPC(模型预测控制)-Simulink仿真

3.1采样时间3.2预测范围、控制范围3.3约束条件3.4权重四、自适应增益调度和非线性MPC五、Simulink仿真MPC控制器5.1数学分析5.2实验过程一、为什么使用MPC控制器?

Promethe_us·2022-12-30 18:12

matlab实现字符识别,字符识别 - MATLAB & Simulink Example - MathWorks 中国

定义问题脚本prprob定义了一个包含26列的矩阵X，每列对应一个字母。每列有35个值，值可能是1，也可能是0。每列(包含35个值)定义一个字母的5×7位图。矩阵T是一个26×26的单位矩阵，它将26个输入向量映射到26个类。[X,T]=prprob;以下命令将第一个字母A绘制为一个位图。plotchar(X(:,1))创建第一个神经网络为求解此问题，我们将使用针对模式识别建立的具有25个隐藏神经

GitHub Daily·2022-12-30 16:29

【通信原理课程设计】基于MATLAB/Simulink的2ASK数字带通传输系统建模与仿真

基于MATLAB/Simulink的2ASK数字带通传输系统建模与仿真目录基于MATLAB/Simulink的2ASK数字带通传输系统建模与仿真课程设计要求方法选择设计步骤结果显示与性能分析*如需MATLAB

何故不嗣音·2022-12-30 03:46

simulink简介

simulink简介simulink是基于matlab的框图设计环境，可以用来对各种动态系统进行建模、分析和仿真，它的应用领域十分广泛，任何能用数学模型来描述的系统都可以在simulink中进行仿真分析

傻童:CPU·2022-12-30 03:32

【Simulink】蹦极跳系统的数学模型

通过蹦极跳系统了解simulink连续系统的仿真技术。例：蹦极跳是一种挑战身体极限的运动，蹦极者系着一根弹力绳从高处的桥梁(或山崖等)向下跳。在下落的过程中，蹦极者几乎处于失重状态。

科昂的成长记录·2022-12-29 17:06

【Simulink】线性离散系统仿真分析-低通数字滤波器

线性离散系统仿真分析随着数字信号处理技术的快速发展，尤其是以数字信号处理芯片为核心的数字系统的设计与使用，使得数字信号处理技术得到了广泛的应用。数字信号处理技术具有诸多模拟信号处理技术所不具备的优点，因此在很多领域都开始取代传统的模拟信号处理。下面以数字滤波器系统为例来介绍线性离散系统的仿真技术。1.数字滤波器的数学描述数字滤波器可以对系统输入的信号进行数字滤波。这里以低通数字滤波器为例说明线性离

科昂的成长记录·2022-12-29 17:06

倒立摆 adams matlab,基于adams和matlab的一级倒立摆联合仿真

基于adams和matlab的一级倒立摆联合仿真基于PRO/E,ADAMS和MATLAB/SIMULINK的双回路PID控制一级倒立摆联合仿真目录一、倒立摆简介1、概述2、倒立摆分类3、倒立摆控制方法二

weixin_39935903·2022-12-29 17:03

一级倒立摆matlab仿真,一级倒立摆的Simulink仿真

一级倒立摆的Simulink仿真单级倒立摆稳定控制直线一级倒立摆系统在忽略了空气阻力及各种摩擦之后，可抽象成小车和匀质摆杆组成的系统，如图1所示。

嘉木也·2022-12-29 17:33

倒立摆：Simulink建模

倒立摆：Simulink建模内容在此页面中，我们概述了如何建立倒立摆系统的模型，刹车使用Simulink及其附件进行仿真。然后可以使用非线性仿真来测试模型的线性化版本的有效性。

水月流萤·2022-12-29 17:27

倒立摆的模糊控制实验（基于matlab&simulink仿真）

倒立摆模糊控制仿真系统设计本文目录倒立摆模糊控制仿真系统设计实验1单级倒立摆的PID模糊控制一、被动对象数学描述与特性分析二、模糊控制器的设计步骤与具体参数选择三、控制系统仿真程序的设计步骤与运行结果四、总结与结论实验2单级倒立摆的分段模糊控制一、被动对象数学描述与特性分析二、模糊控制器的设计步骤与具体参数选择三、控制系统仿真程序的设计步骤与运行结果四、总结与结论实验目的：理解和掌握模糊控制系统的

Ricardo1998·2022-12-29 17:25

【Simulink】PID控制单级小车倒立摆的平衡

PID控制单级倒立摆的平衡前言倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途

科昂的成长记录·2022-12-29 17:54

matlab做多项式传递函数心得,Matlab实一_传递函数表示方法.ppt

目标8：Simulink求解传递函数启动Simulink：一般人我都不告诉的绝招之一：一堆模块需要连线，例如前向通道：选中第一个模块，按住ctrl键不放，鼠标点击下一模块输入，再点击下下一个模块输入……

松直·2022-12-29 11:46

PreScan自动驾驶仿真中的参数理解

具体操作就是在车上装传感器LaneMaker，然后从simulink模型中使用BusSelector选择left和right的Curvature输出。可以去ACC的DEMO里边加一个传感器输出。

Alchemist Notes·2022-12-28 22:41

matlab对声音进行采样,基于matlab对声音采样的体会

基于matlab对声音采样的体会基于matlab对声音采样的体会通过本实验的学习，基本学会了对matlab中基本的的参数设置，对该软件有了初步的了解；利用simulink中现有的模块，建立相应模型，并进行仿真

陳遷·2022-12-28 21:22

cruise模型，增程汽车仿真模型，串联混动，基于cruise simulink联合仿真

cruise模型，增程汽车仿真模型，串联混动，基于cruisesimulink联合仿真。实现增程器多点控制策略，及电制动优先的能量回收策略。

「已注销」·2022-12-28 17:09

CRUISE纯电动车仿真模型，simulink DLL联合仿真，实现电制动优先能量回收策略

CRUISE纯电动车仿真模型，simulinkDLL联合仿真，实现电制动优先能量回收策略。关于模型：策略是用64位软件编译的，如果模型运行不了请将软件切换成64位。

「已注销」·2022-12-28 17:39

matlab训练器,分类学习器 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国

常见工作流Workflowfortraining,comparingandimprovingclassificationmodels,includingautomated,manual,andparalleltraining.ImportdataintoClassificationLearnerfromtheworkspaceorfiles,findexampledatasets,andchoos

墨许轩·2022-12-28 14:22

使用C/C++读写.mat文件（Clion）

测试代码参考的matlab官方的程序：读取用C/C++编写的MAT文件-MATLAB&Simulink-MathW

FILWY_M·2022-12-28 14:21

matlab工具箱

matlab“最小系统”安装组件Valuematlab必备安装simulink不用说simscape电力电子simscapedriveline汽车动力总成建模工具simscapefluids液压antennatoolboxAntennaToolbox

藍巻·2022-12-28 14:10

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matlab/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）（这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制

「已注销」·2022-12-28 01:55

新一代科学计算与系统建模仿真平台MWORKS发布预告

“当时代需要我们就上场”去年6月13日发出《MATLAB走了，MWorks来了》的豪情状语时，我们自知，MWorks相对MATLAB/Simulink科学计算与建模仿真的完整平台仍有差距，特别是在科学计算环境上

同元软控·2022-12-28 01:52

Simulink搭建线性二自由度车辆动力学模型

公式推导二自由度运动微分方程推导模型搭建仿真效果横摆角速度曲线图侧向加速度曲线图和论文中基本一致

Prejudices·2022-12-27 23:37

基于ROS的无人车模型预测控制（MPC）C++实现

基于ROS的无人车模型预测控制（MPC）C++实现最近在做毕业设计的控制器部分，网上关于cpp实现模型预测控制的资料很少，基本都是Matlab/Simulink实现，顺手写一下学习过程。

Nice_Tea·2022-12-27 11:27

BLDC的三闭环控制

1.BLDC的三闭环控制-模型1(25RMB)电流环：滞环速度环：PI位置环:PBLDC电机模型：SIMULINK自带的电机模型/自己搭建的电机模型2.BLDC的三闭环控制-模型2(25RMB)电流环：

言念知秋·2022-12-26 15:50

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