slam中的标定问题第2页

新手必看——ctf六大题型介绍及六大题型解析&举例解题

CTF竞赛通过模拟现实中的网络安全攻防战，让参赛者以攻防对抗的形式，利用各种信息安全技术进行解决一系列安全问题，最终获得“旗帜（Flag）”来获得积分。

沛哥网络安全·2025-03-12 12:12

Django解析跨域问题

跨域问题解决CORS（跨域资源共享，Cross-OriginResourceSharing）是一种跨域访问的机制，可让Ajax实现跨域访问。

信阳农夫·2025-03-12 12:11

Java实用注解篇：@Transactional 事务失效的场景深度解析

✅1️⃣同一个类中方法直接调用，事务失效问题复现：@ServicepublicclassUserService{@A

Stay Passion·2025-03-12 12:09

算法系列之深度/广度优先搜索解决水桶分水的最优解及全部解

在算法学习中，广度优先搜索（BFS）适用于解决最短路径问题、状态转换问题等。深度优先搜索（DFS）适合路径搜索等问题。

修己xj·2025-03-12 11:39

在整个大模型LoRA微调中，哪些方法可以提升和优化模型训练后推理效果？

环境：LoRA微调问题描述：在整个大模型LoRA微调中，哪些方法可以提升和优化模型训练后推理效果？

玩人工智能的辣条哥·2025-03-12 11:38

【问题1】创建初始框架报错：exception stage: initialize HttpRunner()

场景：看到这个报错，很蒙蒙的，后面仔细看了一下，我现在用的httprunner2.x命令：所以创建的时候应该用hrun--startprojectprojectname如果：httprunner3.x应该用：hrunstartprojectprojectname哈哈哈哈哈。

想变瘦的测试何同学·2025-03-12 11:08

Transformer 的原理是什么？

环境：Transformer问题描述：Transformer的原理是什么？通俗易懂一点。

玩人工智能的辣条哥·2025-03-12 11:08

机器学习背后的数学芝士

线性变换线性变换描述了向量在空间中的拉伸、压缩或旋转过程。这类变换在数据预处理、

小技工丨·2025-03-12 11:36

LeetCode 2380 二进制字符串重新安排顺序需要的时间

二进制字符串替换问题：计算消除"01"所需秒数题目描述给定一个二进制字符串s，每秒将所有子字符串"01"同时替换为"10"，直到字符串中不再存在"01"。求完成这个过程所需的秒数。

雾月55·2025-03-12 11:06

LeetCode 191 位1的个数

计算正整数二进制表示中汉明重量的两种实现方式对比在编程的世界里，我们常常会遇到一些有趣又实用的小问题，今天就来和大家分享一下如何计算一个正整数二进制表示中设置位（也就是1的个数，专业术语叫汉明重量）的问题

雾月55·2025-03-12 11:05

深入理解JVM【超详细】

1.2现实中的痛点场景线上服务凌晨3点突然O

24k小善·2025-03-12 11:35

离散化+树状数组解决逆序对问题

1、问题来源剑指Offer51.数组中的逆序对2、解决办法：《1》使用暴力法，双层for循环，时间复杂度为O(n^2)《2》借助归并排序来实现。

算法吴神·2025-03-12 11:34

springboot中的观察者模式

SpringBoot中的观察者模式与消息通信机制深度解析引言在现代分布式系统中，模块解耦和高效通信是系统设计的核心挑战。

stayhungerstayflush·2025-03-12 11:34

C++设计模式-简单工厂模式：从原理、应用、实践指南与常见问题和解决方案深度解析

一、简单工厂模式的核心原理1.1模式定义与本质简单工厂模式（SimpleFactoryPattern）是一种创建型的设计模式，其核心思想是通过单一的工厂类根据传入的参数，动态决定创建哪种具体产品类的实例。该模式将对象的创建过程封装在工厂类中，使得客户端无需直接调用具体产品的构造函数，实际上是利用类的多态性，实现用子类的模型创建父类对象。其本质是将对象创建与使用解耦，通过引入中间层（工厂类）来隔离变

牵牛老人·2025-03-12 11:04

解决电脑问题（4）——主机问题

电脑主机出现问题的原因较为复杂，以下是一些常见问题及解决方法：主机无法开机检查电源连接：首先确保主机电源线插头牢固插入插座，且插座通电正常，可以尝试将其他电器设备插入该插座来验证。

电摇小人·2025-03-12 11:33

数据结构-第十期——树状数组 - 逆序对与离散化

例题：逆序对问题【题目描述】给定一个序列。若i<j且;，则<i,＞j就是为一个“逆序对"。请你写一个程序，在尽量短的时间内统计出"逆序对“的数目。

小叶pyか·2025-03-12 11:02

计算网络号的直接方法

目录观察子网掩码提取网络号十进制转二进制二进制转十进制观察子网掩码子网掩码的作用是区分IP地址中的网络部分和主机部分。子网掩码中连续的“1”表示网络部分，连续的“0”表示主机部分。

久绊A·2025-03-12 11:32

vue环境变量配置——process.env（详细）

下面开始：配置环境的实现原理实现原理就是采用node.js顶层对象中的process.env（进程环境，返回一个包含用户环境信息的对象）属性

m0_66557301·2025-03-12 11:02

在centos7虚拟机上离线更新dify

hongyinvjianke·2025-03-12 11:32

深挖JVM隐藏优化点与百万QPS系统调优【突破认知：JVM内存管理的9大反直觉真相】通过三个违背‘常识‘的调优策略，将GC停顿时间从1.2秒降至80ms，节省40%服务器成本

本人详解作者：王文峰，参加过CSDN2020年度博客之星，《Java王大师王天师》公众号：JAVA开发王大师，专注于天道酬勤的Java开发问题中国国学、传统文化和代码爱好者的程序人生，期待你的关注和支持

王大师王文峰·2025-03-12 10:30

LeetCode 1447 最简分数[枚举] HERODING的LeetCode之路

解题思路：解决该问题一个非常简单的方法是枚举法，通过枚举所有符合条件的分数求得最后的集合，这里需要用到辗转相除法，以达到最简分数，而且通过这种方法不会重复。

HERODING77·2025-03-12 10:30

P1784 数独(搜索与回溯)

这道题是一道经典的搜索与回溯问题，由于数独时空复杂度有限，所以搜索与回溯也可以解决问题，我们从数独的性质入手，满足每一行、每一列、每一个粗线宫内的数字均含1−9，不重复，那么我们需要

I AM_SUN·2025-03-12 10:59

大模型中的剪枝、蒸馏是什么意思？

环境：剪枝蒸馏问题描述：大模型中的剪枝、蒸馏是什么意思？

玩人工智能的辣条哥·2025-03-12 10:29

Ubuntu 22.04 无法进入图形界面的解决方法

Ubuntu22.04无法进入图形界面，只能进入tty，可能是由于图形界面相关的配置或驱动程序出现了问题。

chase。·2025-03-12 10:29

OTP单片机调试工具

大部分的OTP单片机开发流程是先用仿真器进行仿真，f仿真完成之后再烧录OTP单片机芯片进行验证，但是很多少时候会发现有一个问题，仿真器仿真都是OK的，但是一旦焊接在板上了，就往往发现有问题，因为硬件条件变化

zhongvv·2025-03-12 10:58

解决ElementPlus对话框el-dialog中关闭事件重复触发问题

问题背景在使用ElementPlus的el-dialog组件时，发现点击取消按钮会触发两次关闭事件：1.第一次参数为PointerEvent（事件对象）2.第二次参数为undefined需要确保点击取消按钮时仅触发一次有效关闭事件

妍思码匠·2025-03-12 10:26

【threejs实战教程一】初识Three.js，场景Scene、相机Camera、渲染器Renderer

JavaScript3D图形库，用于在浏览器中创建和显示3D内容Three.js中最基础的三个关键要素就是场景Scene、相机Camera、渲染器Renderer通俗一点理解，场景就是我们生活中一个具体的场景，比如自然环境中的一栋建筑

编码七号·2025-03-12 10:26

从需求文档到测试点：基于 OCR 和智能接口的高效图片信息提取与分析

然而，随着项目规模的不断扩大，需求文档中的内容变得越来越复杂，特别是图片信息往往承载了核心的业务逻辑、流程图、UI设计、表格说明以及潜在测试点。

Python测试之道·2025-03-12 10:55

记一次跨域问题

在springboot项目中使用全局异常捕捉后发现一个问题，接口被异常响应后前端出现跨域问题，如果请求正常响应则不会出现。即接口响应码是200，但是前端还是会报跨域的问题。

Stone Lio·2025-03-12 10:53

Android 粘包与丢包处理工具类：支持多种粘包策略的 Helper 实现

在Android开发中，处理TCP/UDP通信时，粘包和丢包是常见的问题。粘包是指多个数据包被接收方一次性接收，导致数据包之间的界限不清晰；丢包则是指数据包在传输过程中丢失。

tangweiguo03051987·2025-03-12 10:53

Web Worker实现倒计时

项目场景：vue项目完成一个倒计时问题描述当离开存在倒计时的标签页时，出现倒计时不准确的情况原因分析：当进入其他页面时，浏览器会延缓原页面的定时器的执行解决方案：利用WebWorker在主线程外再开一个线程用来处理定时器数据用法

小菜又鸟·2025-03-12 10:53

Python_Venv

Venv的主要优点是它可以避免库的版本冲突，简化依赖管理，并确保项目在不同开发阶段和不同环境中的一致性。通过Venv

23%的神·2025-03-12 10:53

Python训练的机器学习模型【保存】和【加载】的方法？

现有的机器学习模型保存方法有三种，分别为使用pickle(通用)、joblib(大型模型)、HDF5（存储深度学习模型的权重）二.Python保存模型的三种方式1.方式一：pickle模块【通用】pickle是Python标准库中的一个模块

福葫芦·2025-03-12 09:22

JSON-RPC-CXX深度解析：C++中的远程调用利器

一、引言1.JSON-RPC简介及其在C++开发中的重要性JSON-RPC（JavaScriptObjectNotation-RemoteProcedureCall）是一种基于JSON格式的远程过程调用协议

极地星光·2025-03-12 09:22

深度集成DeepSeek与Java开发：智能编码新纪元全攻略 [特殊字符]

DeepSeek：Java开发者的第二大脑1.1传统开发痛点VS智能开发体验传统开发DeepSeek智能辅助效率提升对比手动编写重复代码一键生成模板代码代码量减少70%↑调试全靠断点日志智能定位缺陷根源问题排查时间缩短

添砖Java中·2025-03-12 09:50

《Ionic Checkbox：深入解析与使用指南》

本文将深入解析ionic-checkbox的使用方法、特点以及在实际项目中的应用，帮助开发者更好地掌握这一组件。1.ionic-checkbox简介ionic-ch

lsx202406·2025-03-12 09:50

SVN 标签

本文将详细介绍SVN标签的概念、作用、创建方法以及在实际项目中的应用。SVN标签概述定义SVN标签是一个指向特定版本（或多个版本）的指针，用于存储代码库中某一时刻的快照。

lsx202406·2025-03-12 09:50

CSS 尺寸(Dimension)

com)img.normal{height:auto;}img.big{height:120px;}p.ex{height:100px;width:100px;}这个段落的高和宽是100px.这是段落中的一些文本

冷月醉雪·2025-03-12 09:49

Requests库实战：手把手教你Python接口自动化！

在Python中进行网络请求是日常开发中的一个常见任务，而requests库是处理这类任务的一种强大工具。requests提供了简单而灵活的接口，使得发送HTTP请求和处理响应变得非常容易。

小码哥说测试·2025-03-12 09:49

【性能测试】一文3000字从0到1详解性能问题定位（建议收藏）

性能问题在软件开发中是一个常见的挑战。当用户遇到应用程序运行缓慢或卡顿的情况时，往往是由于性能问题造成。性能问题定位是解决这些问题的关键步骤之一，它能帮助我们找出造成应用程序性能差的根本原因。

小码哥说测试·2025-03-12 09:49

用5个实例学习python正则表达式基本用法_跟我一起学Python20

正则表达式是处理文本的"瑞士军刀"，它能帮助你：✅快速验证用户输入格式（手机号/邮箱）✅批量提取文本中的特定信息（日期/链接）✅智能替换敏感内容✅高效清理杂乱数据本文将通过5个真实场景，结合Python

灏瀚星空·2025-03-12 09:48

计算机视觉图像处理面试笔试题整理——边缘检测

目录1.边缘检测综述2.Roberts算子3.Prewitt算子4.Sobel算子5.Laplace算子6.Canny1.边缘检测综述边缘检测是图像处理和计算机视觉中，尤其是特征提取中的一个研究领域。

fpga和matlab·2025-03-12 09:18

VMware ESX曝3个0Day漏洞，已被黑客利用

Broadcom公司近日修复了VMwareESX产品中的三个0Day漏洞，这些漏洞已被恶意利用。漏洞概述Broadcom发布了安全更新，以修复VMwareESX产品中的三个0Day漏洞。

FreeBuf-·2025-03-12 09:47

深入理解分布式锁：原理、应用与挑战

为了解决这个问题，分布式锁应运而生。本文将详

·2025-03-12 09:23

【基于 SSE 协议与 EventSource 实现 AI 对话的流式交互】

用户期望在输入问题后，能够立即看到AI逐词生成回答的过程，而非等待数秒后一次性显示全部内容。

Gazer_S·2025-03-12 08:15

mysql索引

mysql索引类型mysql使用innodb引擎的索引实现，看下两种mysql中常用的索引类型B-tree索引谈到mysql的索引，一般指的都是B-tree查询类型全值匹配指的是索引中的所有列匹配匹配最左前缀只使用索引的第一列

·2025-03-12 08:22

桂链：什么叫区块链网络？

如果你是一个架构师，管理员或者开发者，你可以通过这个话题来深入理解在HyperledgerFabric区块链网络中的主要结构和处理组件。这个话题会使用

桂云网络OSG·2025-03-12 08:43

大模型面试--大模型（LLMs）基础面

目前主流的开源大模型体系有以下几种：1.Transformer系列Transformer模型是深度学习中的一类重要模型，尤其在自然语言处理（NLP）领域。

TAICHIFEI·2025-03-12 08:13

linux下热插拔事件的产生是怎样通知到用户空间，kobject_uevent_env之uevent【转】...

转自：http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/82598881．kobject,ktype,kset1)kobject:代表sysfs中的目录。

weixin_33935777·2025-03-12 08:42

智能制造中的工业大数据分析实践

智能制造中的工业大数据分析实践关键词:智能制造，工业大数据，数据分析，机器学习，深度学习，预测性维护，质量控制，生产优化文章目录智能制造中的工业大数据分析实践1.背景介绍1.1问题的由来1.2研究现状1.3

AI天才研究院·2025-03-12 08:12

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