slam相关算法第19页

【STM32 基于PID的闭环电机控制系统】

STM32基于PID的闭环电机控制系统目录STM32基于PID的闭环电机控制系统一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路二、代码实现与解释三、PID算法的调试与优化四、总结一、PID算法在

楼台的春风·2025-02-24 01:47

从零开始Real-ESRGAN的复现

【论文阅读+测试】Real-Esrgan超分辨率算法_realesrgan-CSDN博客项目开始首先，我们要知道Real-E

晒阳光的咸鱼·2025-02-24 01:17

手撸 chatgpt 大模型:单词向量化编码和绝对位置编码算法

在上一节中，我们将每个单词转换为一个表示数字的标记（token）。现在，我们需要将这个数字映射到一个向量上，这个向量称为嵌入（embedding）。在深度学习中，所有无法通过传统数据结构描述的对象都会被用一个向量表示，例如图像、语音、单词、音频等。最初，向量中的各个字段会被初始化为随机数，然后通过大量的数据和深度学习模型来训练这些向量。训练过程逐步改变向量字段的值，从而使这些字段包含某种“知识”。

coding 迪斯尼·2025-02-24 00:11

大模型应用开发：核心技术与领域实践

这本书由科大讯飞AI团队与中国科大的资深专家联合撰写，旨在打通大模型的技术原理与应用实践之间的壁垒，为相关领域的从

每天五分钟玩转人工智能·2025-02-23 23:08

为AI聊天工具添加一个知识系统之114 详细设计之55 知识表征

本文要点要点项目名称：为使用AI聊天工具的聊天者添加一个知识系统项目背景：在现在各种AI聊天工具层出不穷的今天，我觉得特别需要一个通用的AI聊天工具的图形界面能够为每个聊天者（或一个利益相关者组织）建立自己的知识树

一水鉴天·2025-02-23 23:06

三维扫描自动化智能检测系统：为品质护航，为效率加速

自动化智能检测系统是一种集成了先进传感器技术、图像处理算法和人工智能的高科技设备。它能够自动识别和检测物体的尺寸、形状质量指标，并实时生成检测报告。

CASAIM·2025-02-23 23:36

MMO之AOI

这章来说下AOI算法,常用的有九宫格，灯塔(九宫格优化版),四叉树，十字链表/三轴链表（加跳跃表）写这章主要为了以后温故方便1:一般AOI的基本接口如下enter：对象进入地图；leave：对象离开地图

yunteng521·2025-02-23 23:35

C语言常用算法归纳，零基础小白赶紧学起来！

文章目录C语言常用算法归纳一、基本算法1.交换2.累加3.累乘二、非数值计算常用经典算法1.穷举2.排序（1）冒泡排序（2）选择排序三、数值计算常用经典算法1.级数计算2.一元非线性方程求根（1）牛顿迭代法

浪里个浪的1024·2025-02-23 23:04

hive运维

花泽啸·2025-02-23 23:04

C语言实现冒泡排序算法详细解析

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：冒泡排序是基础且经典的排序算法，通过反复交换相邻元素使较大元素“浮”至末尾。

青妍·2025-02-23 23:04

Leetcode基础算法-贪心算法

文章目录贪心算法简介1贪心算法的定义例子：找零问题2贪心算法的特征3贪心算法正确性的证明4贪心算法三步走5举个栗子一位家长为孩子们分发饼干的问题示例解题思路贪心算法三步走的方法代码实现复杂度分析[1710

machenme·2025-02-23 22:01

基于C语言的AES加密算法实现

本文只说明AES算法的使用，不对其原理做过多的说明，想要了解其原理的读者，可自行在网上搜索。

嵌入式基地·2025-02-23 22:00

MySQL数据库笔记——多版本并发控制MVCC

锁机制悲观锁和乐观锁悲观锁乐观锁数据库并发控制——MVCC的引入MVCC和锁机制的对比MySQL的多版本并发控制(MVCC)快照读和当前读快照读和当前读的对比隐藏的系统列UndoLog（回滚日志）ReadView（读视图）可见性算法

Good Note·2025-02-23 22:59

MySQL数据库笔记——常见慢查询优化方式

大家好，这里是GoodNote，关注公主号：Goodnote，本文详细介绍MySQL的慢查询相关概念，分析步骤及其优化方案等。文章目录什么是慢查询日志？慢查询日志的相关参数如何启用慢查询日志？

Good Note·2025-02-23 22:58

博图V17下载时显示密码保护，但从来没设置过密码，密码保护也取消了，且完全访问，下载提示“下载保护机密PLC组态数据的密码”的处理方法。

保护机密的PLC组态数据功能自TIAPortalV17起，新增了安全向导用于帮助客户快速进行安全相关的设置。其中保护机密的PLC组态数据可为每个PLC提供更高的项目存储安全性

残坦爱玩·2025-02-23 22:28

ACM招新赛＜赛后题解与反思总结＞②

“HelloWorld”(Easy)题目描述鉴于上次出的“HelloWorld”过于恐怖导致好多人都做不出来，所以小劉同学打算再给大家出一道"HelloWorld"(Easy).现在小劉同学要参加一场算法比赛

Moring.·2025-02-23 22:27

【hot100】240搜索二维矩阵

一、思路总体就是考搜索算法，采用了二分查找进行优化二、记忆二分查找的应用思路及写法，在二维举证中对每行应用二分查找即可，不用同时再考虑列三、代码3.1直接遍历publicbooleansearchMatrix

鱼力舟·2025-02-23 22:56

面试真题 | B站C++渲染引擎

TrustZone_·2025-02-23 21:54

vivado实现FFT和IFFT信号处理

一，FFT的物理意义FFT是离散傅立叶变换的快速算法，可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的，但是如果变换到频域之后，就很容易看出特征了。

寒听雪落·2025-02-23 21:23

(done) 研究 xv6-lab-2023 网络这一节的实验代码（e1000初始化过程）

pdos.csail.mit.edu/6.S081/2023/labs/net.html任务：分析清楚e1000网卡的初始化过程(完成)PCI全称是PeripheralComponentInterconnect，外围部件互联，相关可以看这里

shimly123456·2025-02-23 21:52

算法随笔_58: 队列中可以看到的人数

上一篇:算法随笔_57:游戏中弱角色的数量-CSDN博客=====题目描述如下:有n个人排成一个队列，从左到右编号为0到n-1。

程序趣谈·2025-02-23 21:19

立体匹配常用数据集整理

文章目录前言一、常用数据集1.SceneFlow数据集2.KITTI数据集3.Middlebury数据集二、关于自己构建数据集训练的一些问题前言本文主要对立体匹配算法常用的公开数据集进行整理，包括数据集的简要介绍和下载链接

Scurry﹉·2025-02-23 21:18

地平线 3D 目标检测 bev_sparse 参考算法 - V2.0

该示例为参考算法，仅作为在征程6上模型部署的设计参考，非量产算法简介在自动驾驶视觉感知系统中，为了获得环绕车辆范围的感知结果，通常需要融合多摄像头的感知结果。

·2025-02-23 20:38

蓝桥杯高精度加法

算法描述由于a和b都比较大，所以不能直接使用语言中的标准数据类型来存储。对于这种问题，一般使用数组来处理。定义一个数组A，A[0]用于存储a的个位，A[1]用于存储a的十位，依此类推。

提莫12138·2025-02-23 20:15

mysql之规则优化器RBO

模式匹配与规则应用RBO的主要优化规则查询重写(QueryRewrite)/查询转换(QueryTransformation)子查询优化(SubqueryOptimization)-RBO的重中之重非相关子查询

我爱松子鱼·2025-02-23 20:44

蓝桥杯-高精度加法（C语言）

算法描述由于a和b都比较大，所以不能直接使用语言中的标准

dm48-旭·2025-02-23 20:13

【蓝桥杯真题】高精度加法

欢迎点击「算法与编程之美」↑关注我们！本文首发于微信公众号："算法与编程之美"，欢迎关注，及时了解更多此系列文章。欢迎加入团队圈子！与作者面对面！直接点击！

算法与编程之美·2025-02-23 20:43

蓝桥杯R格式--高精度算法模拟

#includeusingnamespacestd;intpos,p1;intib[1566];intan[1567];intn;stringa,b;intmain(){cin>>n>>a;for(inti=a.size()-1;i>=0;i--){if(a[i]!='.'){pos++;b.insert(b.end(),a[i]);///string插char用insert/push_back}

泛舟起晶浪·2025-02-23 19:41

AI人工智能常见的专业术语

模型（model）：计算机层面的认知学习算法（learningalgorithm），从数据中产生模型的方法数据集（dataset）：一组记录的集合示例（instance）：对于某个对象的描述样本（sample

奇华智能·2025-02-23 19:10

OceanBase 初探学习历程之二——操作系统参数最佳实践

本文章分享OB操作系统参数最佳实践值，相关参数部分来自PK项目得知，仅供参考，实际参数设置仍需结合现有设备条件及业务系统特点是否有必要如此设置，但我任务大部分场景均可用（仅本人个人观点）。

羽书飞影·2025-02-23 19:09

【Golang 面试题】每日 3 题（六十二）

t.csdnimg.cn/UWz06专栏简介：在这个专栏中，我将会分享Golang面试中常见的面试题给大家~❤️如果有收获的话，欢迎点赞收藏，您的支持就是我创作的最大动力184.三色标记法具体步骤具体来说，三色标记算法分为以下几个步骤

Pandaconda 的测开之路·2025-02-23 19:35

三、详细解释：系统管理与监控命令

示例：#查看所有进程的详细信息psaux#查找与Nginx相关的进程psaux|gre

猫猫虫。·2025-02-23 18:04

算法|图论|BFS和DFS

BFSBFS广度优先搜索BFS(Breadth-First-Search)，是一种遍历算法，也是很多重要的图的算法的原型(如：Dijstra单源最短路径算法和Prim最小生成树算法)。

锅巴xx·2025-02-23 18:27

最短路径算法(算法篇)

算法之最短路径算法最短路径算法概念：考查最短路径问题，可能会输入一个赋权图(也就是边带有权的图)，则一条路径的v1v2…vN的值就是对路径的边的权求和，这叫做赋权路径长，如果是无权路径长就是单纯的路径上的边数

Moon2144·2025-02-23 17:56

【Day2 LeetCode】滑动窗口、矩阵模拟、前缀和

一、滑动窗口1、滑动窗口移动模板对于滑动窗口算法，在解决一些子数组、子字符串问题比较常用，能够有效降低时间复杂度。

银河梦想家·2025-02-23 17:24

图论之 BFS

文章目录3243.新增道路查询后的最短距离1311.获取你好友已观看的视频BFS:广度优先搜索（BFS）是一种常用的算法，通常用于解决图或树的遍历问题，尤其是寻找最短路径或层级遍历的场景。

JNU freshman·2025-02-23 17:52

图论之弗洛伊德算法求解全源最短路径

文章目录题目1334.阈值距离内邻居最少的城市Floyd算法适合用于求解多源的最短路径的问题，相比之下，Dijkstra算法适合用于求解单源的最短路径的问题，并且，当边的权值只有1的时候，我们还能使用BFS

JNU freshman·2025-02-23 17:52

问：区块链开发和智能合约开发这两个职位有什么区别，都是干什么的？

例如，通过调整网络参数、使用缓存技术和优化数据传输算法等方式，提高网络的响应速度和数据处理能力。数据存储层开发：设计和实现区块

zqx_7·2025-02-23 17:51

23种设计模式之《桥接模式（Bridge）》在c#中的应用及理解

抽象工厂模式（AbstractFactory）：提供一个创建一系列相关或依赖对象的接口，而无需指定具体类。建造者模式（Builder）

yuanpan·2025-02-23 17:21

deepseek给我出的面试题，你能写多少？

JVM垃圾回收算法中，标记-复制和标记-整理分别适

Xia0Mo·2025-02-23 17:51

Xline社区会议Call Up｜在 CURP 算法中实现联合共识的安全性

pwd=smuaVvF6Jm7i322ZUHCHzAcRAFK164.1社区会议主题：在CURP算法中

·2025-02-23 16:04

GB28181协议详解

扩展设备注册、目录订阅、实时点播、云台控制等控制信令媒体传输层RTP/RTCP(RFC3550)+PS封装音视频数据封装传输，支持H.264/H.265/G.711/AAC等编码1.2设备注册流程（含鉴权算法

江同学_·2025-02-23 16:16

大语言模型：从开发到运行的深度解构

例如GPT-4的训练数据包含超过13万亿token数据清洗：通过质量过滤（去除低质内容）、去重（MinHash算法）、毒性检测（NSFW内容识别）等步骤构建高质量数据集数据增强：引入代码数据提升逻辑性（

nbsaas-boot·2025-02-23 15:38

Svelte 最新中文文档翻译（11）—— 动画相关语法 transition、in、out、animate

前言Svelte，一个非常“有趣”、用起来“很爽”的前端框架。从Svelte诞生之初，就备受开发者的喜爱，根据统计，从2019年到2024年，连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1：Svelte以其独特的编译时优化机制著称，具有轻量级、高性能、易上手等特性，非常适合构建轻量级Web项目，也是我做个人项目的首选技术栈。目前Svelte基于Svelte5发布了最新的官方文档，但却缺少对应的中文

冴羽yayujs·2025-02-23 15:37

《深入理解JAVA虚拟机》第三章垃圾收集器与内存分配策略

（对象已死是回收必要条件）引用计数算法可达性算法引用分强、软、弱、虚引用可达性分析算法中不可达的对象并非“非死不可”回收方法区垃圾收集算法标记-清除算法复制算法标记-整理算法实际使用的分代收集算法HotSpot

weixin_41262453·2025-02-23 15:35

【25年新算法】DOA-LSSVM梦境优化算法优化最小二乘支持向量机回归预测，DOA-LSSVM回归预测，多变量输入模型。梦境优化算法(DOA)-2025年3月SCI一区新算法，该算法结合了一个基

【25年新算法】DOA-LSSVM梦境优化算法优化最小二乘支持向量机回归预测，DOA-LSSVM回归预测，多变量输入模型。

智能算法及其模型预测·2025-02-23 14:32

Java高级开发所具知识技能

以下是Java高级开发整理的知识技能，其中涵盖核心技术、框架、分布式架构、性能优化等关键领域：一、Java核心进阶JVM深度理解内存模型（堆、栈、方法区）垃圾回收算法（CMS、G1、ZGC）类加载机制与字节码增强

码代码的小仙女·2025-02-23 14:02

银行业务建模之三级模型

fajianchen·2025-02-23 14:31

C语言数据结构学习大纲——人工智能方向

数据结构的分类（线性结构vs.非线性结构）数据结构与算法的关系时间复杂度与空间复杂度（Big-O记法）C语言指针与动态内存分配（malloc()、fr

小宝哥Code·2025-02-23 14:28

Xmodel-VLM: A Simple Baseline for Multimodal Vision Language Model

XmodelVLM：一种多模态视觉语言模型的简单基线摘要1引言2相关工作3模型架构4实验5消融研究6结论摘要我们介绍了XmodelVLM，一种前沿的多模态视觉语言模型。

UnknownBody·2025-02-23 14:58

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