slam追踪

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

搜维尔科技：使用Manus VR手套和ART光学追踪功能实现虚拟场景工业仿真操作

：使用ManusVR手套和ART光学追踪功能实现虚拟场景工业仿真操作搜维尔科技：使用ManusVR手套和ART光学追踪功能实现虚拟场景工业仿真操作
北京搜维尔科技有限公司·2024-09-08 15:51

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

价格破百万 拥有健康供需格局 稀土板块业绩或将超预期！

一、稀土行业追踪1)行业介绍行业概念简介：稀土是17种化学元素的总称，号称“现代工业的维生素”，可分为轻稀土和重稀土两类。行业产业链：行业特征：自2006
荒糖理财·2024-09-08 05:10

自律的科学01：关于毅力的四个错误认知，以及对应的解决策略

在一次实验中，调查者追踪了两批学生整整一学期，其中一批相信毅力有限，另一批相信毅力无限。在平时，两者的表现没有多大的差别。但是，一旦面临挑战，比如考试迫近，相信毅力有限的学生，往往
单华伟·2024-09-07 19:44

搜维尔科技：OptiTrack新型动捕相机最大限度地提高远距离精度

3D追踪系统的全球领导者OptiTrack宣布推出三款最先进的运动捕捉相机:Primex120、Primex120W和Slimx120。
北京搜维尔科技有限公司·2024-09-07 18:54

江江悦读|345记录自己的“六时书”(《能断金刚》）

麦克.罗奇在书中讲到，要使我们的铭印产生作用，需要借助“追踪体系”，这个“追踪体系”中，没有判断或者内疚，我们用这个体系来常规地记录自己的行动。
我写故我在·2024-09-07 12:23

【AOSP】Android AOSP 输入法使用时在屏幕旋转的时候发生声音

追踪Code,发现在屏幕发生旋转的时候，会触发以下的方法：android/packages/inputmethods/LatinIME/java/src/com/android/inputmethod/
冬田里的一把火3·2024-09-07 08:48

【软件构造笔记】2. SCM和VCS软件配置管理和版本控制工具

1.SCM（软件配置管理）软件配置管理：追踪和控制软件的变化软件配置：包括代码、数据和文档（软件的任何组成部分(源代码、数据、文档、硬件、各种环境)都可能随着软件生命周期的时间而更新。）
纠结本婕·2024-09-07 08:13

vscode 文件追踪_VsCode 技巧和常用插件收集

[TOC]快捷键配置常用快捷键功能macOSlinux/windows用途命令模式cmd+shift+pctrl+shift+p各种指令功能都靠这个快键命令cmd+pctrl+p快速打开文件，或者执行指令呼出配置界面cmd+,ctrl+,打开设置菜单查询快捷键cmd+kcmd+sctrl+kctrl+s查询快捷键，注意是按2组切换语言模式cmd+kmctrl+km设置当前文本的语法渲染多行编辑cm
HcLyQ·2024-09-07 01:33

perf 基础 -- perf ext_mem_req

perfext_mem_reqext_mem_req是perf工具事件列表中的一项，主要用于追踪处理器对外部内存的访问请求。
sz66cm·2024-09-07 01:33

unity3d 大地图接壤_多人紧密交互场景下的多视角人体动态三维重建方法与流程...

本发明属于计算机视觉和图形学领域，具体讲，涉及人体关键点检测、追踪和人体三维模型重建方法。
weixin_39947908·2024-09-06 19:52

日更｜今年发布的iPhone14不是主角，而是watch！

首先登场的是AppleWatchSeries8，其内置新的温度传感器，能够每5秒一次监测用户体温，精确度达0.1摄氏度，女性用户可据此获得更精准的经期追踪功能。该产品还新增两
小思设计·2024-09-06 17:53

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest
Limingmingaa·2024-09-06 11:54

开源的数据资产管理平台

元数据管理:能自动收集和管理数据管道中的元数据，提供数据血统追踪和影响分析。缺点：复杂性高:对于初
临水逸·2024-09-06 07:31

Python 计数器

一、counter1、counter是对字典类型的补充，用于追踪值的出现次数。
weixin_34161029·2024-09-05 22:32

Python中的Counter（计数器）

Counter（计数器）：用于追踪值的出现次数Counter类继承dict类，所以它能使用dict类里面的方法创建一个Counter类importcollectionsres=collections.Counter
生活甜甜好运连连·2024-09-05 21:24

MobaXterm设置自动保存日志

目录需求操作需求想让MobaXterm设置日志自动保存，可以有效追踪过去操作。
Tassel_YUE·2024-09-05 19:07

“论面向服务架构设计及其应用”写作框架，软考高级论文写作，系统架构设计师

系统涵盖了订单管理、库存管理、运输调度、跟踪与追踪以及数据分析等多个核心模块，通过整合企业内部的各类物流资源，实现了物流业务的全链条数字化管理。
ruankaohzijia.com·2024-09-05 17:54

Mysql-慢SQL的处理以及SQL优化

前言开发过程中，从日志或者链路追踪中，我们可以统计和观察到慢SQL的存在，那么慢SQL需要如何去考虑以及修改呢？
只吹45°风·2024-09-05 15:45

区块链技术

供应链管理：区块链技术可以追踪和验证产品的供应链信息
寂然如故·2024-09-05 15:13

Git基本使用及基本操作步骤

版本库又名仓库，英文名repository，你可以简单理解成一个目录，这个目录里面的所有文件都可以被Git管理起来，每个文件的修改、删除，Git都能跟踪，以便任何时刻都可以追踪历史，或者在将来某个时刻可以
启航学途·2024-09-05 12:22

4.4 Sensors -- useDevicePixelRatio

4.4Sensors–useDevicePixelRatiohttps://vueuse.org/core/useDevicePixelRatio/作用动态追踪devicePixelRatio的变化。
weixin_mouren·2024-09-05 09:05

【Linux服务器故障排查实用指南】

Linux为我们提供了大量网络故障排查工具，在本文中，我们将讨论一些常见的网络问题，并介绍如何利用某些Linux工具追踪意外状况发生的根本原因。问题：服务器A无法与服务器B通信
weixin_34214500·2024-09-05 01:11

天猫购物返利是真的吗？

天猫购物返利的核心机制是追踪用户的购物信息，并将相应的返利金额存入用户的返利账户中。用户可以在达到一定的返利金额后选择提取到银行账户或支付宝账户。
返金app平台高佣返利省钱·2024-09-04 16:38

kafka ---- producer与broker配置详解以及ack机制详解

一、producer配置1、bootstrap.serverskafkabroker集群的ip列表，格式为：host1:port1,host2:port2,…2、client.id用于追踪消息的源头3、
husterlichf·2024-09-04 15:41

快速有效地提升公众号阅读量和转发量 | 微信数据追踪系统

根据一些权威的第三方平台提供的大数据统计，目前微信推文的打开率持续走低，平均阅读率（阅读数占粉丝总数的比率）不足5%。除了不断增长的公众号的数量（2018年年增长率为18.2%）致使用户在单个公众号上的可支配时间显著减少外，粉丝对推文的二次分享率降低，也是导致文章阅读量下降的一个主要原因。通过对于众多微信公众号运营者的调查显示，定位核心读者以及激励更多粉丝转发，对提升阅读量起到至关重要的作用。因此
Goovenjie·2024-09-04 13:09

揭开分布式系统的神秘面纱：Java中的分布式链路追踪详解

分布式链路追踪（DistributedTracing）作为一种强有力的工具，可以帮助我们揭开这张复杂的“蜘蛛网”。
๑҉ 晴天·2024-09-04 05:32

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

使用.gitignore文件忽略文件

gitignore文件的创建和编辑在git根目录或任意子目录创建名为.gitignore的文本文件文件中每行为一个忽略规则，注释以#开头三.gitignore文件的注意事项.gitignore文件只影响未被追踪的文件
ellis1970·2024-09-03 21:48

gitlab

简述版本控制最主要的功能就是追踪文件的变更。它将什么时候、什么人更改了文件的什么内容等信息忠实地了记录下来。每一次文件的改变，文件的版本号都将增加。
itxiaoyu_lang·2024-09-03 21:13

新试水（四）（上）

在原本的故事中，剑扬天潜入应王府杀死为非作歹的小王爷之后，偶然在府中获知应王即将接见苍狼国密使，并准备商讨瓜分大郑之事，于是怒而将其杀之，并且还追踪到了那个密使将其一并解决。从此这个朝中最大的祸
小桃爸爸·2024-09-03 00:31

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

CNN+LSTM小目标物体追踪检测实现 完整代码数据可直接运行

视频讲解：CNN+LSTM小目标物体追踪检测实现_哔哩哔哩_bilibili项目效果：完整代码：importnumpyasnpimporttensorflowastffromtensorflow.keras.layersimportConv2D
计算机毕设论文·2024-09-02 06:13

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

记一次学习--webshell防守理念

一些像$_GET或者$_POST等污点追踪一直会追，只有当你程序报错或者经过了一个清洗函数污点追踪才不会追。
板栗妖怪·2024-09-01 07:16

什么是埋点测试，app埋点测试怎么做？

埋点测试通常用于监控和追踪用户在软件产品中的行为，以收集有关用户体验、功能使用情况和潜在问题的数据。
小码哥说测试·2024-08-31 20:16

中超糗事五六桩

如果不是持续追踪中超的点点滴滴，乍一看今年的中超会有恍如隔世的感觉。领导同志常常挂在嘴边的“百年未有之大变局”和“世纪YQ”，的确正在深刻地影响着百业百工。
骑在牛背上看书·2024-08-31 13:57

火语言RPA-火语言指纹浏览器介绍

火语言指纹浏览器是基于Chrome内核开发，通过虚拟浏览器来改变网站追踪的指纹信息，每个指纹浏览器都能做到独立IP地址信息和拥有唯一的软硬件ID配置信息，真正做到浏览器指纹环境相互独立，100%安全隔离
oh,huoyuyan·2024-08-31 12:50

git是什么?git的五个命令，git和svn的区别

它旨在高效地处理从很小到非常大的项目版本管理，可以有效、高速地追踪项目的变化历史，支持多人协作开发。
茶卡盐佑星_·2024-08-30 21:06

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

淘宝优惠券推广赚佣金靠谱吗？

淘宝利用分销模式吸引推广者，同时为推广者提供了佣金结算和追踪系统，以保证佣金的合法性和准确性。此外，淘宝的佣金制度在中国市场已经运行多年，并被诸多
高省爱氧惠·2024-08-30 15:52

linux网络流程分析（一）---网卡驱动

转载：https://www.cnblogs.com/gogly/archive/2012/06/10/2541573.html分析linux网络的书已经很多了，包括《追踪LinuxTCP/IP代码运行
wang603603·2024-08-30 15:55

解释区块链技术的应用场景和优势。

2.供应链管理：区块链可以追踪和管理产品的供应链信息，确保产品的来源和质量真实可信。通过区块链，参与者可以实时查看和验证产品的制造、运输和销售过程，提高供应链的透明度和效率。3.物联网：区块
安宁ᨐ·2024-08-30 01:27

printk的原理及使用

内核驱动调试的方法，先从我最常用的printk的使用方法开始讲起,printk在内核源码中用来记录日志信息的函数，方便我们调试追踪代码，只能在内核源码范围内使用。本篇内核采用5.10版本。
嵌入式开发1·2024-08-30 00:18
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