spconv

nuScenes、Culane数据集、Camera选型及内参标定、TX2外接双目相机ZED

1：nuScenes数据集https://zhuanlan.zhihu.com/p/295549692nuScenes-mini-data点云数据集针对cuda10.0spconv版本安装cu100版本
SensorFusion·2022-12-02 02:56

Openpcdet-（1）环境配置及kitti数据集训练

一、spconv库安装1、下载地址：https://github.com/traveller59/spconv/tree/v1.2.1注意下载的spconv版本，默认下载2.
花花花哇_·2022-11-27 04:53

复现CLOCs中spconv v1.0 (commit 8da6f96)踩坑记录

其中问题最大的就是那个spconv库了，其他库都是小
LOVELESSYI·2022-11-27 01:25

spconv2.x版本相关问题

BreakingchangesinSpconv2.xforspconv1.xusersspconv.xxxmovetospconv.pytorch.xxx,changeallimportspconvtoimportspconv.pytorchasspconvandfromspconv.xxximporttofromspconv.pytorch.xxximport.use_hashandfused_
Fzc_PCL·2022-11-25 17:06

生成voxel——spconv源码剖析（六）

看centerpoint的预处理pcdet/datasets/processor/data_processor.py直接看代码，有详细的注释classVoxelGeneratorWrapper():def__init__(self,vsize_xyz,coors_range_xyz,num_point_features,max_num_points_per_voxel,max_num_voxels
令狐少侠、·2022-11-25 17:32

OpenPCDet v0.5版本的安装与测试

文章目录1.安装OpenPCDet1.1安装PyTorch1.2安装spconv（1）spconv1.2（2）spconv2.x1.3安装openPCDetv0.52.显示2.1安装可视化工具open3d2.2
非晚非晚·2022-11-25 07:25

CV-学习笔记

模型的参数代表:输入(图片/音频等)2.深度学习是一个综合技术(1)卷积:conv池化:pool全连接:fully-connectedlayers(2)relu激活函数(3)新的网络层(DWConv,SPConv
Python图像识别·2022-11-24 15:08

PointPillars 工程复现

参考工程：1.PointPillars_MultiHead_40FPS2.OpenPCDet3.onnx2trt4.onnx2trt安装过程可能遇到的问题5.Spconv一.准备工作1.下载工程PointPillars_Mul
Darchan·2022-11-24 02:32

OpenPCDet安装及其3D检测算法实现

OpenPCDet安装及其3D检测算法实现前言一、配置环境1.1验证cmake版本(3.13)1.2验证cuda、cudnn版本(10.2)1.3确定python(3.7)、pytorch版本二、安装spconv2.1
PX Yue·2022-11-22 04:15

3d稀疏卷积——spconv源码剖析（二）

本文基于OpenPCDet框架中CeneterPoint算法，对spconv库中稀疏卷积源码进行剖析：首先看OpenPCDet下的pcdet/models/backbones_3d/spconv_backbone.pyfrom
令狐少侠、·2022-11-21 11:58

3d稀疏卷积——spconv源码剖析（一）

结合spconv代码剖析从第二小节开始介绍，本节介绍2D和3D卷积基础理论和稀疏卷积分类，后再详细介绍下3d稀疏卷积的工作原理。
令狐少侠、·2022-11-21 11:13

完美解决稀疏卷积报错spconv/box_iou.h:: boost/geometry.hpp

配置稀疏卷积pythonsetup.pybdist_wheel报错：spconv/include/spconv/box_iou.h:21:30:fatalerror:boost/geometry.hpp
源代码杀手·2022-11-21 01:07

稀疏卷积 Sparse Convolution Net

这里要和SPConv相区别，这是两个完全不同的东西。SPConv是为了解决普通3*3卷积算子参数冗余而设计的，一种“即插即用”计算单元，可以随时随地替换普通3*3卷积算子，可以用来提高模型推理速度吧。
AI松子666·2022-11-21 01:28

SPconv稀疏卷积配置安装

1.首先区分Gitclone和在github上直接下载项目源码是不一样的，对于spconv这个项目来说，里面有第三方依赖库pybind11等，直接下载zip文件对应的third_party下的文件是空的
carlous0·2022-11-21 01:22

【OpenPCDet】稀疏卷积SPConv-v1.2代码解读(4)

【建立rulebook(接上篇)】getSubMIndicePairsKernel3核函数在src/spconv/indice.cu中定义，它是一个模板函数。
昌山小屋·2022-11-21 01:49

3d稀疏卷积——spconv源码剖析（三）

构建Rulebook下面看ops.get_indice_pairs，位于：spconv/ops.py构建Rulebook由ops.get_indice_pairs接口完成get_indice_pairs
令狐少侠、·2022-11-21 00:47

安装spconv库遇到的疑难杂症和解决方法

spconv安装步骤：$sudoapt-getinstalllibboost-all-dev$gitclonehttps://github.com/traveller59/spconv.git--recursive
TwilightZrui·2022-11-21 00:30

【点云3D目标检测】OpenPCDet下Spconv1.x与Spconv2.x的安装问题及解决方法

spcon2.x是否安装成功二、安装spcon1.x版本安装流程、问题、解决办法1.查看cuda版本2.下载spcon1.2版本3.安装依赖4.anaconda创建虚拟环境5.进入虚拟环境6.之后执行spconv
杨立青101·2022-11-21 00:25

安装spconv踩的坑

这里写自定义目录标题更新一下配置方案最后更新一下现在spconv-2.0发行了提升太大了大家快去用吧，，如果有需求我可以写一个详细的报告github链接配置Ubuntu18.0.4方案先保证版本一样，已经试过了别的版本
大头蘑菇汤·2022-11-19 16:59

安装openpcdet

安装openpcdet本机配置安装cuda，对因版本的cudnncuda安装cudnn安装anacondaconda指令Cmake安装安装中间出现的错误及解决安装spconvERROR测试spconv安装
sini2018·2022-11-19 07:58

OpenPCDet demo.py踩坑

安装spconv时出现一个问题的解决办法：https://github.com/traveller59/spconv/issues/301运行demo.py时报错：ImportError:Couldnotimportbackendfortraitsui.MakesureyouhaveasuitableUItoolkitlikePyQt
炼丹术师·2022-11-19 07:39

OpenPCdet运行demo路线

0.我的环境cuda11.2python3.91.安装依赖库根据这位大佬的教程安装了spConv和OpenPCdet2.下载Kitti数据集根据文中的百度网盘，下载好了数据集这里也贴出一个Kitti数据集的简介
Scarletteocat·2022-11-19 07:05

ubuntu18.04系统3060显卡配置3D点云深度学习环境CUDA11.3+Cudnn8.2.1+anaconda3.5.2+pytorch+apex1.0+spconv1.2.1

ubuntu18.04系统3060显卡配置3D点云深度学习环境CUDA11.3+Cudnn8.2.1+anaconda3.5.2+pytorch+apex1.0+spconv1.2.1@TOCapex与
莫识丶丶·2022-10-06 16:45

九天毕昇”云平台：python3.7+CUDA10.1+torch1.6.0+spconcv1.2.1安装OpenPCDet全流程

python3.7+CUDA10.1+torch1.6.0+spconcv1.2.1安装OpenPCDet全流程一.九天毕昇云平台1.运行环境2.云平台包含的第三方库二.开始搭建1.整理文件2.解压文件3.安装spconv
空持千百偈，不如吃茶去·2022-09-20 07:58

安装 open-mmlab /OpenPCDet并测试demo

安装open-mmlab/OpenPCDet并测试demo文章目录安装open-mmlab/OpenPCDet并测试demo前言一、准备工作1.安装spconv:1.1克隆安装代码包1.2更新cmake
斜小坡·2022-07-11 07:46

代码阅读 ：SECOND pytorch版本

builder|---configs|---core|---data|---framework|---kittiviewer|---protos|---pytorch------|---builder|---spconv
THE@JOKER·2022-03-08 07:56

3D目标检测算法配置--CIA-SSD与spconv1.2的安装

3D目标检测算法配置–CIA-SSD与spconv1.2的安装文章目录3D目标检测算法配置--CIA-SSD与spconv1.2的安装MiniCondaspconv1.2的安装Det3D的安装CIA-SSD
急雨·2021-05-23 11:25

小白科研笔记：作为普通卷积概念上的延伸——认识流形稀疏卷积

1.引言最近看一些3D目标检测算法（比如之前分析的CVPR2020的SA-SSD），发现它们都调用spconv这个库。spconv对应Facebook在CVPR2018发的一篇文章。
Niuip·2020-08-13 17:10

【点云目标检测】 SECOND 调试记录

文章目录一.参考1.开源代码2.相关博客二.遇到的问题1.cmake版本2.新建虚拟环境3.安装依赖4.安装spconv三.使用PCDet复现一.参考1.开源代码感谢作者的开源～secondpointpillarPCDet2
梦醒时分1218·2020-08-13 17:34

3D点云学习：SECOND目标检测③源码注释

self.vfe：对应论文中的VFE，与论文介绍不同的是，源码中使用的是平均法求特征，没有使用卷积+maxpool的方法.spconv.Spar
themasterbi·2020-08-13 10:19

3D点云学习：SECOND目标检测②源码注释

源码链接:PCDet.很遗憾，SECOND的算法复现也要依赖于spconv库，而spconv库目前只支持在ubuntu系统中进行编译（虚拟机也不行），复现还是没有成功，想去安装双系统了…1数据预处理PCDet-master
themasterbi·2020-08-13 10:19

【IJCAI2020】Split to Be Slim: An Overlooked Redundancy in Vanilla Convolution

AnOverlookedRedundancyinVanillaConvolution，IJCAI2020论文地址:https://arxiv.org/abs/2006.12085代码地址:https://github.com/qiulinzhang/SPConv.pytorch
高峰OUC·2020-07-20 07:00

『NVIDIA Jetson Xavier笔记』Xavier(arrch64架构)搭建second点云目标检测环境！

文章目录一.事先准备工作1.1.安装cmake1.2.创建second虚拟环境1.3.安装一些依赖包二.安装pytorch以及spconv2.1.安装pytorch以及torchvision2.2.安装
张开放·2020-06-22 12:02
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