spring事务与数据库事务第7页

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

只生欢喜不生愁

分享了艺术学习，写字的乐趣，专注心力的法门与修炼，用中式文人的视角观照当代生活的审美情趣及路径，讨论艺术之道与无用之美，让传统美学回归到现实生活践行中。林曦少年时办过不少画

花间星事·2024-09-15 20:14

2023-10-16呼建荣，中原焦点团队，网络中级第33期，坚持分享734天

1.相同：工作原理、技术、方法相似，都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题，都认为可以通过团体中人际互动来解决。2.区别：①团体辅导，起源于学校，有主题，重在信息和知识的传递。

呼建荣·2024-09-15 20:41

自媒体新手小白怎么做自媒体，3分钟教你快速上手

（本文由xxxomga原创）一、怎么选领域我们做任何事情都希望自己能成功，自然在做事情之前要有一定的认知和了解，也就是自己心里有一个预估和把握，当你刚刚踏入自媒体领域，对自身足够清楚的认知与了解极为重要

爱睡觉的木子·2024-09-15 20:41

Kafka详细解析与应用分析

Kafka是一个开源的分布式事件流平台（EventStreamingPlatform），由LinkedIn公司最初采用Scala语言开发，并基于ZooKeeper协调管理。如今，Kafka已经被Apache基金会纳入其项目体系，广泛应用于大数据实时处理领域。Kafka凭借其高吞吐量、持久化、分布式和可靠性的特点，成为构建实时流数据管道和流处理应用程序的重要工具。Kafka架构Kafka的架构主要由

芊言芊语·2024-09-15 20:33

心情不好时，去做这四件事

想要开悟，首先要与智者对话，与高人同行，那么与智者对话最经济实惠的方式，莫过于读书了。

绿茵下·2024-09-15 20:05

原来我们就这样错过

几颗繁星与远处的月亮交相辉映着，亦或是最和谐的一幅优美画卷。耳畔响起了熟悉的旋律，带我走进了诗的夜境，此去经年，岁月悄无声息的从指尖滑落，带走了花一般的少年时光。回想往事，一幕幕映刻在心间。

北陌_安·2024-09-15 20:04

女孩子下班后可以做的兼职是什么，女生下班后可以做的事情有哪些

配音就业圈·2024-09-15 20:03

剪纸与折纸

暑期第47天秋高气爽，温度适宜，一天宅在家里真幸福。睿睿做完作业，看动画片，给她规定好看多长时间，虽然到时间会耍赖多看一会，基本上还是能守信用关掉。下午的时间，我找出彩纸，对睿睿说咱们剪纸吧，睿睿马上找来小剪刀，我找来剪纸的书，睿睿铺好她的瑜伽垫，我俩就面对面席地而坐，各忙各的了。睿睿的小手很灵活，照着图纸一会就叠好剪出来了，自己觉得不过瘾，又拿来我的手机，搜了一个折纸教程，一步一步跟着折起来。剪

a晟睿·2024-09-15 20:29

分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目（源码、调试、LW、开题、PPT)

作者：计算机源码社个人简介：本人八年开发经验，擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等，大家有这一块的问题可以一起交流！学习资料、程序开发、技术解答、文档报告如需要源码，可以扫取文章下方二维码联系咨询Java项目微信小程序项目Android项目Python项目PHP项目ASP.NET项目Node.js项目选题推荐项目实战|p

计算机源码社·2024-09-15 20:02

唤醒你的生命力|红蛇波7脉轮清理疗愈与曼陀罗书写的完美结合

几年身心灵的探索与对时间法则体系知识的学习，已经使我剥离了时间是金钱的价值观，时间不再是我用来赚钱的工具，而是我体验活着的艺术和载体，它变的具有可长可短的弹性，不再是固定一成不变的刻度。

温温说玛雅·2024-09-15 20:56

送考与年度考核之痛

今天下午初三中考结束了，轮到我们初二班主任送学生地理生物小中考了。下午一点半，我们班主任各就各位，因为我们要集中的大本营是高三5班，但我推门一看，都是在午休监考老师们，我又合上门，打电话问段长，原来过一会儿学生进来时监考老师们正好去集中了，不影响我们集中。待监考老师们走后，我走进去一看，三三两两的桌子拼成各式“睡床”，地上桌上抽屉里到处都是废纸、饮料瓶、口罩等垃圾，我赶紧叫隔壁班的峰哥帮忙一起整理

康康的教育视野·2024-09-15 20:55

MATLAB语言基础教程、小项目1：简单的计算器、小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器

MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用

azuredragonz·2024-09-15 20:01

使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理：FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码，FPGA实现MIPI CSI RX接收，去Debayer， RGB转

fpgamipicsirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码，具体架构看图，除dphy物理层外，mipi均为源码sensorimx219mipi源码

kVfINoSzdrt·2024-09-15 19:31

我与狗男人的过去和现在

权当做是我们两个相识相遇相爱的纪念吧。互联网的神奇之处就在于，你不知道你到底会遇见多少不认识的人，也不知道会和哪个人聊天聊的天南地北的，可照片一放出来，尽管之前聊的在开心，对他再有好感只要长得不合心意那这段关系就分崩离析了，我和我们家狗男人就是这样的，说来搞笑，我们两个是租房子认识的，我当时想找个室友，本来想着男女不限可后来还是女孩子方便，就放弃男孩子了，不过阴差阳错加了他的微信，他走南闯北的，聊

Christina_61a6·2024-09-15 19:52

Makefile问答之 04 优化异常与警告设置

Makefile怎样指定优化选项，包括编译和链接优化，常用的选项有哪些？在Makefile中，你可以通过设置编译器和链接器的选项来指定优化选项。优化选项可以分为编译优化和链接优化，以下是如何在Makefile中指定这些选项，以及一些常用的选项。示例Makefile#编译器CC=gcc#编译选项CFLAGS=-Wall-O2#链接选项LDFLAGS=-O2#需要链接的库LDLIBS=#目标文件TAR

捕鲸叉·2024-09-15 19:31

快速进入新领域的4种方式与3个视角

4种方式：多条腿走路跟人学：针对性强，时效性好，能获取第一手信息。推荐：在行、公众号、社群等。做事学：目标明确，可模仿。推荐：做助教、开源项目、工作实践。上网学：时效性较高，信息庞杂需筛选，可快速建了概念。推荐：知乎、云课堂、得到。看书学：知识系统化，时效性差，干扰小。推荐：亚马逊评论、豆瓣读书、图书馆。新入门领域如果比较庞大，可考虑4种方式结合着来，一般2-3种方式即足够。建立概念和轮廓：上网学

自在普拉斯·2024-09-15 19:47

人为什么会烦恼

当与无限融合为一时，我们便

燕山山人·2024-09-15 19:46

2023-10-26

文化通史121今日启发：Elton:第八章中世文化的初兴第一节幕府体制与公武二元文化的确立镰仓幕府在日本历史上，平安时代末期，出现平氏和源氏两大武士集团。

Eltonpeople·2024-09-15 19:44

【随笔】我

崖上的雄鹰不会眷恋地上的鸡因为他愿意向着蓝天一飞冲天为此经历了无数苦难与蜕变成就了掌控蓝天的一代天骄这就是我蓝天，未来，俯视尽收眼底！图片发自App

依梦澈何·2024-09-15 19:11

Fork/Join框架与ForkJoinPool

1.Fork/Join框架fork操作的作用是把一个大的问题划分成若干个较小的问题。在这个划分过程一般是递归进行的。直到可以直接进行计算。需要恰当地选取子问题的大小。太大的子问题不利于通过并行方式来提高性能，而太小的子问题则会带来较大的额外开销。每个子问题计算完成后，可以得到关于整个问题的部分解。join操作的作用是把这些分解手机组织起来，得到完整解。简单的说，ForkJoin其核心思想就是分治。

浪白条·2024-09-15 19:39

小红书和知乎哪个平台更适合种草?小红书和知乎平台区别

氧惠（全网优惠上氧惠）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2022全新模式，我的直推也会放到你下面，送1:1超级补贴(邀请好友自购多少，你就推广得多少，非常厉害)，欢迎各位

氧惠评测·2024-09-15 19:37

PAT Advanced 1015. Reversible Primes (C语言实现)

此处文章目前已更新至与GithubPages同步。欢迎star我的repo。

OliverLew·2024-09-15 19:33

PTA_7—3一帮一

本题就请你编写程序帮助老师自动完成这个分配工作，即在得到全班学生的排名后，在当前尚未分组的学生中，将名次最靠前的学生与名次最靠后的异性学生分为一组。

快中午了·2024-09-15 19:58

［话与诗？］

不要胆怯，如果有死者与你擦肩而过，同他们，平静地对视吧。无数人的忧伤，使你与众不同。我们目睹了，发生过的事物，那些时代的豪言壮语，并非为我们所说出。有何胜利可言？挺住意味着一切。

Yeluu·2024-09-15 19:02

2021-2-25晨间日记

：网上授课今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务继续上网课阅读背单词财务检视人际的投入开卷有益-学习/读书/听书人只有享不了的福，没有受不了的罪善养生者，先饥而食，先渴而饮，先困而眠健康与饮食今日步数

野老说史·2024-09-15 19:32

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

在Spring中，@Async注解用于异步执行方法。默认情况下，@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而，这个默认的线程池是如何初始化的呢？本文将深入探讨这一过程，帮助你理解Spring异步任务背后的线程池执行器的初始化原理。1.@Async的基本使用首先，让我们快速回顾一下@Async的基本用法。@Async通常用于标注在需要异步执行的方法上，比如：@Servicepublicclass

小码快撩·2024-09-15 19:28

FPGA_mipi

1mipi接口mipi(移动行业处理器接口，是为高速数据传输量身定做的，旨在解决日益增长的高清图像(视频)传输的高带宽要求与传统接口低速率之间的矛盾。

哈呀_fpga·2024-09-15 19:58

《这些妙方让我的体重保持十年不变》

某个周四晚上与几个小姐姐聚会，有两个同龄的小姐姐，误认为我是95后，还有一个说以为我是00后呢，哈哈！我心里乐开了花，不过她们说的一点不错啦。

独啸山林·2024-09-15 19:31

你的善良，人不知，天知

善良的人，总是为别人想的太多，遇到什么事，都会换位思考，宁愿自己吃亏，受委屈，也不会去与别人争输赢。

似水流年2024·2024-09-15 19:59

2022-11-17

中原焦点团队网络初、中级28期杜小珍坚持分享第534天坚持读书第436天读《建构解决之道》收获:当情况变更糟时的可贵应对1.当情况变得更糟时，咨询师必须问明详情，了解让他们变差的情况与因素。

珍惜dxz·2024-09-15 19:59

失败不可怕，可怕的是没有备选方案

健康的身体，良好的精神状态，才是生活与工作的根本。而运动，就是一个同时提升身体、和精神状态的好方法。我从小爱运动，但是从工作起，运动对我而言，也成为了一种奢侈品。每一次，我为自己做好了锻炼的计划。

早起er·2024-09-15 19:28

一篇丧文/廉价的感情不值得

昨天参加元旦晚会的排演，在休息时与社团的朋友们聊天打趣，听到

穆临渊·2024-09-15 19:57

移动订货小程序哪个好批发订货系统源码哪个好

与传统手写开单相比

多用户商城系统·2024-09-15 19:27

Kafka 基础与架构理解

目录前言Kafka基础概念消息队列简介：Kafka与传统消息队列（如RabbitMQ、ActiveMQ）的对比Kafka的组件Kafka的工作原理：消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka

StaticKing·2024-09-15 19:27

【周总结】第六期第7周29叮当

五、朋友与重要他人哥哥和侄子都回来了，家人团聚，老人很开心。一家人难得相聚六、家庭做好每周的清洁，

29_叮当·2024-09-15 19:51

洛谷P1369 矩形

题目描述给出平面上的n个点，请找出一个边与坐标轴平行的矩形，使得它的边界上有尽量多的点输入输出格式输入格式：第一行一个整数n，为平面内点的个数。第2~n+1行每行两个整数，为点的横、纵坐标。

sjfonv·2024-09-15 19:56

读书笔记

如果我不能接受别人现在的样子或不让他们自由地走自己的路，那么我就不是真的爱他们，我只是想从他们身上得到满足，与他们建立亲密关系的目的并不是为了爱，而是为了满足我小小的自私需求。

语馨_f389·2024-09-15 19:48

遥感图像分割系统：融合空间金字塔池化（FocalModulation)改进YOLOv8

1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域中的一个重要研究方向，它的目标是将遥感图像中的不同地物或地物类别进行有效的分割和识别

xuehaisj·2024-09-15 18:56

梦幻西游：老王最辉煌时刻！4500块买个宝宝，一本书下去卖3万？

那就是老王在直播的时候，直接就是花了4500人民币买了这样的一只召唤兽，接下来不妨给各位一起欣赏下，那就是一只带有死亡召唤与法术防御的幽灵。感

变态手游·2024-09-15 18:17

写作只是业余兴趣爱好，不为挣钱！

人生难得自由在，荣华富贵莫强求，君子之才发与心，不与利益为目的！简

简明估·2024-09-15 18:46

《刘润商业洞察力》：结构性张力

结构性张力是发现理想与现实的差距后忍不住缩小期望与现实之间差距的力量，它是增强回路系统里的“元动力”。这个原动力通常要靠我们自己的努力和奋斗来填平，也就是自驱动。自驱动除了使命以外，还可以靠外力吗？

飘皓宇·2024-09-15 18:16

从“大师是怎样炼成的”学习“普通人如何修炼成功”

但是，日后，他不仅与程砚秋、尚小云、荀慧生并称“四大名旦”，而且经过长期的舞台实践，对京剧旦角的唱腔、念白、舞蹈、音乐、服装、化妆等各方面都有所创造发展，形成了自己的艺术风格，世称“梅派”。

麦田里的风声·2024-09-15 18:15

构建常态化安全防线：XDR的态势感知与自动化响应机制

为有效应对这些挑战，态势感知与自动化响应机制在提升网络安全运营效率与防御效果中扮演着至关重要的角色。

安胜ANSCEN·2024-09-15 18:56

十年坚持做一件事，是怎样一种体验

今天才发现，原来她惊人的才华背后，也有不为人知的付出与汗水。许多人知道“郝景芳”这个名字，都是从2016年的雨果奖开始。但很少有人知道，在那之前，她其实已经坚持写作了十年。

作家格格·2024-09-15 18:41

《你的顾客需要一个好故事》有感

这也是今年罗胖的跨年演讲的“接口理论”的验证和诠释，我们必须要在我们与要解决的问题之间，找到接口，然后深度链接。

皮皮爱世界·2024-09-15 18:09

用PCTS理念做好项目管理规划（优秀项目管理者必知）

这个观点来自詹姆斯·刘易斯的《项目计划、进度与控制》这本书，

青暖·2024-09-15 18:36

相对与绝对路径、命令：cd、mkdir、rmdir、rm

2.6相对和绝对路径绝对路径：都是从根目录/开始的就是绝对路径，无论在任何目录下都能通过该路径找到该文件相对路径：不是以根目录开头的，相对当前目录的路径[root@mylinuxetc]#cat/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33（这里我们使用绝对路径查看文件ifcfg-ens33）[root@mylinuxetc]#cd/etc/sysconfig

强出头·2024-09-15 18:04

机电综合管理系统架构

软件冗余4.通信冗余三、总线架构1.MIL-STD-1553B总线2.ARINC429总线3.ARINC629总线4.AFDX/ARINC664总线四、未来发展趋势1.分布式架构2.高速网络3.智能化与自动化结语机电综合管理系统

小熊coder·2024-09-15 18:23

致敬无名英雄!就在《无名》电影!

王一博一跃成为股东，不愧是年轻有为，而最近他与梁朝伟领衔主演的《无名》更是登上热搜，领跑春节档!

ffc7a15e23ae·2024-09-15 18:01

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